自动分拣线及加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分拣线及加工生产线，涉及自动生产技术领域。该自动分拣线，包括分拣存储组件和传送组件，传送组件包括第一传送机构，第一传送机构用于接收板材生产机构传送至的待分拣部件，并向其末端传送，分拣存储组件包括存储单元和分拣机器人，分拣机器人和存储单元均靠近第一传送机构设置，分拣机器人能够由第一传送机构上拾取待分拣部件，并放置待分拣部件至存储单元，还能够由存储单元上拾取同一订单的待分拣部件，并放置于第一传送机构，以使第一传送机构向其末端传送属于同一订单的板材。该自动分拣线及加工生产线及具有分拣效率高，且分拣精准的特点。

Automatic Sorting Line and Processing Line

【技术实现步骤摘要】
自动分拣线及加工生产线
本技术涉及自动生产
，具体而言，涉及一种自动分拣线及加工生产线。
技术介绍
在家具行业，对于板材的生产加工方式一般为：多批次多订单一并进行加工生产，依次进行开料工序、封边工序及排孔工序，且在排孔工序后，由人工将板件按订单分拣。其中，人工分拣的方式效率较低，且板材摆放整齐不易，操作者劳动强度大，易出错。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的自动分拣线及加工生产线显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动分拣线，该自动分拣线具有分拣效率高，且分拣精准的特点。本技术的另一目的在于提供一种加工生产线，该加工生产线具有分拣效率高，且分拣精准的特点。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种自动分拣线，包括分拣存储组件和传送组件；所述传送组件包括第一传送机构，所述第一传送机构用于接收板材生产机构传送至的待分拣部件，并向其末端传送；所述分拣存储组件包括存储单元和分拣机器人，所述分拣机器人和存储单元均靠近所述第一传送机构设置，所述分拣机器人能够由所述第一传送机构上拾取所述待分拣部件，并放置所述待分拣部件至所述存储单元，还能够由所述存储单元上拾取同一订单的所述待分拣部件，并放置于第一传送机构，以使所述第一传送机构向其末端传送属于同一订单的所述板材。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述存储单元的数量为多个；且多个所述存储单元呈环形设置，并形成环形立体库，所述分拣机器人为关节机器人，并设置于所述环形立体库的圆心。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述分拣机器人的数量为多个，所述存储单元的数量为多个；多个所述存储单元分多组呈环形设置，并形成多个环形立体库，多个所述分拣机器人分别设置于多个环形立体库的圆心。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第一传送机构穿过所述环形立体库设置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述第一传送机构的数量为多条；多条所述第一传送机构并列设置，且每条所述第一传送机构上均设置有所述环形立体库和所述分拣机器人。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述传送组件还包括第二传送机构；所述第二传送机构设置于多条所述第一传送机构的末端，并用于接收所述待分拣部件。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述第二传送机构包括至少一个第二传送件和多个第二横移件；所述第二传送件的两侧分别设置有两个所述第二横移件，两个所述横移件远离所述第二传送件的一端分别靠近相邻两个所述第一传送机构末端的侧边设置，以使待分拣部件能够依次经所述第一传送机构、所述第二横移件及所述第二传送件来向外传送。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述传送组件还包括第三传送机构，所述第三传送机构包括多个第三传送件及多个第三横移件；多个所述第三传送件分别用于连接于同样的或者不同的加工设备，并能够接收所述加工设备传送的所述待分拣部件；相邻两条所述第一传送机构之间依次设置有所述第三传送件和所述第三横移件，以使所述待分拣部件能够依次经所述第三传送件和所述第三横移件传送至两个所述第一传送机构的首端。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述传送组件还包括第四传送机构，所述第四传送机构包括多个第四传送件及多个第四横移件；多个所述第四传送件并列设置，相邻两个所述第四传送件之间通过所述第四横移件连接，多个所述第四传送件分别用于连接于同样的或者不同的加工设备，并能够接收所述待分拣部件并传送至对应的所述加工设备，以使所述待分拣部件能够依次经所述第四横移件及所述第四传送件传送至对应的所述加工设备。第二方面，本技术实施例提供了一种加工生产线，包括所述的自动分拣线。所述自动分拣线包括分拣存储组件和传送组件；所述传送组件包括第一传送机构，所述第一传送机构用于接收板材生产机构传送至的待分拣部件，并向其末端传送；所述分拣存储组件包括存储单元和分拣机器人，所述分拣机器人和存储单元均靠近所述第一传送机构设置，所述分拣机器人能够由所述第一传送机构上拾取所述待分拣部件，并放置所述待分拣部件至所述存储单元，还能够由所述存储单元上拾取同一订单的所述待分拣部件，并放置于第一传送机构，以使所述第一传送机构向其末端传送属于同一订单的所述板材。相比现有技术，本技术实施例提供的自动分拣线及加工生产线的有益效果是：传送组件包括第一传送机构，第一传送机构能够接收板材生产机构传送至的待分拣部件，并向其末端传送。而分拣存储组件包括存储单元和分拣机器人，分拣机器人和存储单元均靠近第一传送机构设置，分拣机器人能够由第一传送机构上拾取待分拣部件，并放置待分拣部件至存储单元，还能够由存储单元上拾取同一订单的待分拣部件，并放置于第一传送机构，以使第一传送机构向其末端传送属于同一订单的板材，换言之，分拣机器人可以由司仪传送机构拾取待分拣部件至存储单元，也能够由存储单元拾取待分拣部件至第一传送机构，且放置于第一传送机构的待分拣部件为同一订单的。这样一来，通过分拣机器人完成的拾取和放置动作，并通过存储单元暂存待分拣部件，且经分拣机器人完成于存储单元上同一订单的待分拣部件的拾取放置于第一传送机构的操作，以使传送至第一传送机构末端的待分拣部件为同一订单的，进而完成待分拣部件的分拣操作，其代替人工分拣操作，提高了分拣效率，和其分拣的准确度。为使本技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的自动分拣线应用于加工生产线的结构示意图。图2为本技术实施例提供的自动分拣线的结构示意图。图3为本技术实施例提供的自动分拣线的多条第一传送机构时的结构示意图。图4为本技术实施例提供的自动分拣线具有第三传送机构和第四传送机构时的结构示意图。图标：100-加工生产线；20-加工设备；10-自动分拣线；12-分拣存储组件；121-分拣机器人；1221-存储单元；122-环形立体库；15-传送组件；151-第一传送机构；1513-缓冲传送件；152-第二传送机构；1521-第二传送件；1522-第二横移件；153-第三传送机构；1531-第三传送件；1532-第三横移件；155-第四传送机构；1551-第四传送件；1552-第四横移件；50-待分拣部件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣线，其特征在于，包括分拣存储组件和传送组件；所述传送组件包括第一传送机构，所述第一传送机构用于接收板材生产机构传送至的待分拣部件，并向其末端传送；所述分拣存储组件包括存储单元和分拣机器人，所述分拣机器人和存储单元均靠近所述第一传送机构设置，所述分拣机器人能够由所述第一传送机构上拾取所述待分拣部件，并放置所述待分拣部件至所述存储单元，还能够由所述存储单元上拾取同一订单的所述待分拣部件，并放置于第一传送机构，以使所述第一传送机构向其末端传送属于同一订单的所述板材。

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣线，其特征在于，包括分拣存储组件和传送组件；所述传送组件包括第一传送机构，所述第一传送机构用于接收板材生产机构传送至的待分拣部件，并向其末端传送；所述分拣存储组件包括存储单元和分拣机器人，所述分拣机器人和存储单元均靠近所述第一传送机构设置，所述分拣机器人能够由所述第一传送机构上拾取所述待分拣部件，并放置所述待分拣部件至所述存储单元，还能够由所述存储单元上拾取同一订单的所述待分拣部件，并放置于第一传送机构，以使所述第一传送机构向其末端传送属于同一订单的所述板材。2.根据权利要求1所述的自动分拣线，其特征在于，所述存储单元的数量为多个；且多个所述存储单元呈环形设置，并形成环形立体库，所述分拣机器人为关节机器人，并设置于所述环形立体库的圆心。3.根据权利要求1所述的自动分拣线，其特征在于，所述分拣机器人的数量为多个，所述存储单元的数量为多个；多个所述存储单元分多组呈环形设置，并形成多个环形立体库，多个所述分拣机器人分别设置于多个环形立体库的圆心。4.根据权利要求2-3任意一项所述的自动分拣线，其特征在于，所述第一传送机构穿过所述环形立体库设置。5.根据权利要求3所述的自动分拣线，其特征在于，所述第一传送机构的数量为多条；多条所述第一传送机构并列设置，且每条所述第一传送机构上均设置有所述环形立体库和所述分拣机器人。6.根据权利要求5所述的自动分拣线，其特征在于，所述传送组件还包括第二传送机构；所述第二传送机构设置于多条所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊庆，刘忠会，李友帮，
申请(专利权)人：广州欧派集成家居有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44