【技术实现步骤摘要】
军用墙体迷彩喷绘机器人
本专利技术涉及一种喷绘机器人，尤其是涉及一种用于对军用墙体进行迷彩喷绘的机器人。
技术介绍
随着侦查技术的不断提高，有效的伪装技术成了军事目标防止被打击的关键技术之一。在现代军事建筑中以迷彩伪装为主。迷彩色是有几种不同的油漆涂料组成，油漆在喷涂过程中会散发出大量的苯、醛类等有害气体。传统的迷彩喷涂主要由人工完成，工人在喷涂过程中就会吸入大量的有害气体，会对人的呼吸系统以及眼睛造成伤害。除此之外，繁琐、枯燥的喷涂工作，会对工人的情绪造成影响，从而难以保证迷彩的喷绘效果。而且人工喷涂难以满足现代战争所要求的快速性和精度要求，为了更好地适应现代战争发展，墙体迷彩喷绘机器人应运而生。现阶段，市场上的迷彩喷绘机器人主要应用于汽车行业，针对流水线式生产模式，其喷绘技术还未应用到户外的墙体喷绘工作中，所以军用墙体迷彩喷绘普遍采用人工方式，工人首先用胶带纸绘出不同迷彩图案的形状，然后分区域对图案进行填充，劳动强度大，并且散发出的有害气体会对呼吸系统造成伤害。
技术实现思路
为了解决上述问题，专利技术一种军用墙体迷彩喷绘机器人，该机器人可以代替工人完成迷彩的喷绘工作，为喷绘工人的健康提供保障，可以保证喷绘的精度以及效率，提高迷彩喷绘效率。本专利技术军用墙体迷彩喷绘机器人，包括：车体1、折叠式平面运动装置2、喷绘装置3和颜料供应系统4。车体1为机器人的移动部件、同时也是其他部件的支撑和连接部件。折叠式平面运动装置2通过螺栓连接固定在车体1上，喷绘装置3通过螺栓连接固定在折叠式平面运动装置2的末端。颜料供应系统4布置在车体1上。车体1包括：车架1-1、麦克纳...
【技术保护点】
1.军用墙体迷彩喷绘机器人，用于对军用墙体进行迷彩喷绘，包括：车体(1)、折叠式平面运动装置(2)、喷绘装置(3)和颜料供应系统(4)，其特征在于，车体(1)为机器人的移动部件、同时也是其他部件的支撑和连接部件，折叠式平面运动装置(2)通过螺栓连接固定在车体(1)上，喷绘装置(3)通过螺栓连接固定在折叠式平面运动装置(2)的末端，颜料供应系统(4)布置在车体(1)上。
【技术特征摘要】
1.军用墙体迷彩喷绘机器人，用于对军用墙体进行迷彩喷绘，包括：车体(1)、折叠式平面运动装置(2)、喷绘装置(3)和颜料供应系统(4)，其特征在于，车体(1)为机器人的移动部件、同时也是其他部件的支撑和连接部件，折叠式平面运动装置(2)通过螺栓连接固定在车体(1)上，喷绘装置(3)通过螺栓连接固定在折叠式平面运动装置(2)的末端，颜料供应系统(4)布置在车体(1)上。2.根据权利要求1所述的军用墙体迷彩喷绘机器人，其特征在于，车体(1)包括：车架(1-1)、麦克纳姆轮组(1-2)和底盘水平调整机构(1-3)，车架(1-1)是车体(1)的支撑和连接部件，麦克纳姆轮组(1-2)和多个底盘水平调整机构(1-3)均采用螺栓连接固定在车架(1-1)上，车架(1-1)的水平表面上布置一个倾角传感器，测量车架(1-1)的倾角，用于车体(1)的调平，车架(1-1)麦克纳姆轮组(1-2)的8轮布局方案中的b和d一侧的侧面水平平行布置两个激光测距传感器，测量车架(1-1)到军用墙体的距离，用于调节喷涂距离。3.根据权利要求1所述的军用墙体迷彩喷绘机器人，其特征在于，折叠式平面运动装置(2)包括：水平模组(2-1)、减速器上支座(2-2)、折叠电机(2-3)、电机座(2-4)、减速器下支座(2-5)、减速器(2-6)、折叠联轴器(2-7)、竖直模组(2-8)和竖直模组支座(2-9)，水平模组(2-1)的本体水平固定安装在车架(1-1)上，减速器下支座(2-5)和减速器上支座(2-2)通过螺栓和水平模组上的滑块连接，减速器通过螺栓和减速器下支座(2-5)和减速器上支座(2-2)连接，折叠电机(2-3)和电机座(2-4)通过螺钉连接，折叠电机(2-3)电机轴通过联轴器和减速器(2-6)的轴连接，进行动力输入，减速器(2-6)后侧轴通过折叠联轴器(2-7)和旋转轴连接，竖直模组通过键和旋转轴连接，从而控制竖直模组(2-8)旋转，旋转轴和竖直模组(2-8)整体固联，旋转轴和竖直模组支座(2-9)轴孔配合连接，折叠式平面运动装置(2)的非工作状态时，为了降低机器人行走时的重心，需要将竖直模组(2-8)在非工作状态时进行折叠使其和水平模组(2-1)平行，提高稳定性。4.根据权利要求1所述的军用墙体迷彩喷绘机器人，其特征在于，喷绘装置(3)包括：喷绘电机(3-1)、喷绘联轴器(3-2)、喷绘支座(3-3)、喷枪旋转架(3-4)、第一喷枪(3-5)、第二喷枪(3-6)、固定轴(3-7)和第三喷枪(3-8)，喷绘支座(3-3)固定安装在竖直模组(2-8)的滑块上，喷绘电机(3-1)通过螺钉和喷绘支座(3-3)连接，喷绘联轴器(3-2)用于连接喷绘电机(3-1)的电机轴和喷枪旋转架(3-4)，喷绘电机(3-1)带动旋喷枪旋转架(3-4)旋转，第一喷枪(3-5)、第二喷枪(3-6)、和第三喷枪(3-8)通过顶丝和固定轴(3-7)连接，第一喷枪(3-5)、第二喷枪(3-6)、第三喷枪(3-8)在固定轴3-7上依次安装，喷绘装置(3)通过螺栓连接和竖直模组上的滑块进行连接。5.根据权利要求1所述的军用墙体迷彩喷绘机器人，其特征在于，颜料供应系统(4)包括：黄色颜料桶(4-1)、绿色颜料桶(4-2)、黑色颜料桶(4-3)、清水桶(4-4)、空气压缩机(4-5)和气路(4-6)，颜料供应系统(4)的所有部件直接连接到车体(1)上相应的位置，黄色颜料桶(4-1)、绿色颜料桶(4-2)、黑色颜料桶(4-3)、清水桶(4-4)四个颜料桶的布局可以随意放置，没有先后顺序的要求。6.根据权利要求2所述的军用墙体迷彩喷绘机器人，其特征在于，麦克纳姆轮组(1-2)采用8轮布局方案，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张付祥，刘聪，苗清焱，黄风山，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北,13
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