自动推板机构及自动上下料群冲孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动推板机构及自动上下料群冲孔装置，该自动推板机构包括驱动件和推头，驱动件包括可伸缩的推动件；推头包括铰接块、转动件和挡块，铰接块与推动件连接；转动件与铰接块在铰接位置铰接，转动件在铰接位置分为上端和下端，转动件可绕铰接位置转动且上端和下端可在推动件伸缩方向上移动，铰接块设有供转动件转动通过的缺口；挡块与铰接块固定连接，挡块设置在铰接位置的沿推动件伸出方向的前侧或后侧，挡块位于铰接位置的上方。该自动上下料群冲孔装置包括冲孔工作台、输送机构和自动推板机构。本发明专利技术能够实现法兰端板的自动推板和自动上下料冲孔，结构简单，生产效率高。

Automatic Pushing Plate Mechanism and Punching Device of Automatic Loading and Loading Group

【技术实现步骤摘要】
自动推板机构及自动上下料群冲孔装置
本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及自动推板机构及自动上下料群冲孔装置。
技术介绍
法兰端板是管桩的重要零部件，主要用于管桩的连接。如图10所示，现有端板工件200上设有攻丝孔210和沉头孔220，以及连接攻丝孔210和沉头孔220之间的连接孔230。现有的冲孔装置对端板进行冲孔加工得到连接孔230，可以采用单孔冲孔，单孔冲孔加工是一个一个孔进行的，通过移动或转动端板进行加工，获得多个孔。为了节省工序，目前还存在多孔冲孔的装置，多孔冲孔又称为群冲孔，能够一次性在端板上加工形成多个孔。但现有的多孔冲孔装置无法自动上下料，人力劳动强度大，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的第一目的是提供一种能够自动将端板推到或推离冲孔工作台的自动推板机构。本专利技术的第二目的是提供一种能够自动输料进行冲孔、节省人力、提高生产效率、节约成本的自动上下料群冲孔装置。为实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供了一种自动推板机构，包括驱动件和推头，驱动件包括可伸缩的推动件；推头包括铰接块、转动件和挡块，铰接块与推动件连接；转动件与铰接块在铰接位置铰接，转动件在铰接位置分为上端和下端，转动件可绕铰接位置转动且上端和下端可在推动件伸缩方向上移动，铰接块设有供转动件转动通过的缺口；挡块与铰接块固定连接，挡块设置在铰接位置的沿推动件伸出方向的前侧或后侧，挡块位于铰接位置的上方。进一步的技术方案是，自动推板机构还包括滑动件和导向件；滑动件与铰接块固定连接，导向件的延伸方向与推动件伸缩方向平行，滑动件可移动地连接在导向件上。更进一步的技术方案是，导向件包括两个滑轨，滑动件包括两个滑块，滑块与滑轨可移动地配合。进一步的技术方案是，自动推板机构还包括定位件，驱动件与所述定位件固定连接。更进一步的技术方案是，驱动件为气缸或油缸；定位件为挂架。为实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供了一种自动上下料群冲孔装置，包括冲孔工作台和输料组件，输料组件包括输送机构和自动推板机构，输送机构的末端邻接所述冲孔工作台；自动推板机构包括驱动件和推头，驱动件固定连接在输送机构上，驱动件包括可伸缩的推动件；推头包括铰接块、转动件和挡块，铰接块与推动件连接；转动件与铰接块在铰接位置铰接，转动件在铰接位置分为上端和下端，转动件可绕铰接位置转动且上端和下端可在推动件伸缩方向上移动，铰接块设有供转动件转动通过的缺口；挡块与铰接块固定连接，挡块设置在铰接位置的沿推动件伸出方向的前侧或后侧，且挡块位于铰接位置的上方。进一步的技术方案是，输料组件的数目为两个；第一个输料组件中，输送机构的输送方向朝向冲孔工作台，推动件的伸出方向与输送机构的输送方向相同，挡块设置在铰接位置的沿推动件伸出方向靠近冲孔工作台中心的一侧；第二个输送组件中，输送机构的输送方向远离冲孔工作台，推动件的伸出方向与输送机构的输送方向相反，挡块设置在铰接位置的沿推动件伸出方向远离冲孔工作台中心的一侧。进一步的技术方案是，自动推板机构还包括滑动件和导向件；滑动件与铰接块固定连接；导向件的延伸方向与推动件的伸缩方向平行，导向件固定连接在输送机构上，滑动件可移动地连接在导向件上。更进一步的技术方案是，导向件包括两个滑轨，滑动件包括两个滑块，滑块与滑轨可移动地配合。进一步的技术方案是，自动推板机构还包括定位件，驱动件与定位件连接。更进一步的技术方案是，驱动件为气缸或油缸，定位件为挂架。更进一步的技术方案是，输送机构包括辊道以及设置在辊道上方的支架；定位件与支架连接。进一步的技术方案是，冲孔工作台包括托辊组，输送机构与托辊组邻接。进一步的技术方案是，冲孔工作台包括设置在中间的冲孔座，冲孔座用于承载工件。更进一步的技术方案是，自动上下料群冲孔装置还包括冲孔机，冲孔机包括多个冲孔头，冲孔头位于冲孔座上方并可上下移动。进一步的技术方案是，冲孔机还包括自动跟踪系统，冲孔机根据自动跟踪系统获得的工件的孔位信息移动冲孔头。与现有技术相比，本专利技术能够取得以下有益效果：1.本专利技术提供了一种自动推板机构以及具有该自动推板机构的自动上下料群冲孔装置，该自动推板机构能够将工件即管桩法兰端板推到或推离冲孔位置。具体地，本专利技术的自动推板机构包括设置在推动件末端的推头，推头包括可绕铰接位置转动的转动件。自动推板机构工作时，首先，转动件的下端接触到工件，转动件的下端摆动，容许工件的至少一部分通过；然后，转动件的下端到达端板的孔隙位置，转动件的下端不与端板接触，转动件的下端在重力的作用下恢复原位；接着，推头在驱动件的作用下移动，所述转动件的下端接触已通过的端板的至少一部分，由于挡块的阻挡作用，转动件的上端与挡块抵接，转动件的下端不能反方向摆动，使得转动件的下端能够推动端板移动。可见，本专利技术的自动推板机构结构简单，能够实现自动推板功能。2.本专利技术的自动推板机构可以悬挂于输送机构的上方，输送机构可以包括辊道，输送机构分为将端板朝向冲孔工作台输送的进料输送机构和将工件远离冲孔工作台输送的出料输送机构，输送机构可以将端板输送到靠近冲孔座的的位置。在进料输送机构上的自动推板机构推动件伸出方向与输送方向相同，挡块设置在推动件伸出方向的前侧；在出料输送机构上的自动推板机构推动件伸出方向与输送方向相反，挡块设置在推动件伸出方向的后侧，分别实现将端板推到或推离冲孔位置。第一个工件在进料自动推板机构的作用下进入冲孔位置，完成冲孔加工后，第一个工件在出料自动推板机构的作用下离开冲孔位置，此时第二个工件可在进料自动推板机构的作用下进入冲孔位置，如此重复运行就实现工件的连续上下料冲孔加工。整个过程设计巧妙，自动运行，各机构结构简单，有助于降低人工劳动强度，提高生产效率，节省生产成本，适用于大规模生产制造。3.本专利技术的自动上下料群冲孔装置适用于群冲孔，工件进入冲孔位置时，通过具有多个冲孔头的冲孔机对工件进行冲孔加工，可以一次性在端板上形成多个孔，生产工序简单，生产效率高。附图说明图1是本专利技术自动推板机构第一实施例的立体结构示意图。图2是本专利技术自动推板机构第一实施例的主视图。图3是本专利技术自动推板机构第一实施例的俯视图。图4是本专利技术自动推板机构第一实施例的左视图。图5是本专利技术自动推板机构第二实施例的立体结构示意图。图6是本专利技术自动上下料群冲孔装置实施例的立体结构示意图。图7是本专利技术自动上下料群冲孔装置实施例(包括冲孔机)的主视图。图8是本专利技术自动上下料群冲孔装置实施例的俯视图。图9是本专利技术自动上下料群冲孔装置实施例的左视图。图10是本专利技术自动上下料群冲孔装置实施例中待冲孔工件(a)和冲孔后工件(b)。具体实施方式自动推板机构第一实施例如图1至4所示，本实施例的自动推板机构100包括驱动件110和推头120，其中驱动件110为气缸，驱动件110包括可伸缩的推动件111，推动件111为推杆。推头120包括铰接块121、转动件122和挡块123。铰接块121与推动件111固定连接，在本实施例中，铰接块121与推动件111的末端固定连接。转动件122铰接在铰接块121上，转动件122在铰接位置124分为上端和下端。当转动件122不受外力作用时，上端位于铰接位置上方，下端位于铰接位置下方。在本实施例中，转动件122为圆柱销，在本专利技术的其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动推板机构(100)，包括驱动件(110)和推头(120)，所述驱动件(110)包括可伸缩的推动件(111)；其特征在于：所述推头(120)包括铰接块(121)、转动件(122)和挡块(123)，所述铰接块(121)与所述推动件(111)连接；所述转动件(122)与所述铰接块(121)在铰接位置(124)铰接，所述转动件(122)在所述铰接位置(124)分为上端和下端，所述转动件(122)可绕所述铰接位置(124)转动且所述上端和所述下端可在所述推动件(111)伸缩方向上移动，所述铰接块(121)设有供所述转动件(122)转动的缺口(125)；所述挡块(123)与所述铰接块(121)固定连接，所述挡块(123)设置在所述铰接位置(124)的沿所述推动件(111)伸出方向的前侧或后侧，且所述挡块(123)位于所述铰接位置(124)的上方。

【技术特征摘要】
1.自动推板机构(100)，包括驱动件(110)和推头(120)，所述驱动件(110)包括可伸缩的推动件(111)；其特征在于：所述推头(120)包括铰接块(121)、转动件(122)和挡块(123)，所述铰接块(121)与所述推动件(111)连接；所述转动件(122)与所述铰接块(121)在铰接位置(124)铰接，所述转动件(122)在所述铰接位置(124)分为上端和下端，所述转动件(122)可绕所述铰接位置(124)转动且所述上端和所述下端可在所述推动件(111)伸缩方向上移动，所述铰接块(121)设有供所述转动件(122)转动的缺口(125)；所述挡块(123)与所述铰接块(121)固定连接，所述挡块(123)设置在所述铰接位置(124)的沿所述推动件(111)伸出方向的前侧或后侧，且所述挡块(123)位于所述铰接位置(124)的上方。2.根据权利要求1所述的自动推板机构(100)，其特征在于：所述自动推板机构(100)还包括滑动件(140)和导向件(150)；所述滑动件(140)与所述铰接块(121)固定连接，所述导向件(150)的延伸方向与所述推动件(111)伸缩方向平行，所述滑动件(140)可移动地连接在所述导向件(150)上；所述导向件(150)包括两个滑轨，所述滑动件(140)包括两个滑块，所述滑块与所述滑轨可移动地配合。3.根据权利要求1或2所述的自动推板机构(100)，其特征在于：所述自动推板机构(100)还包括定位件(130)，所述驱动件(110)与所述定位件(130)固定连接；所述驱动件(110)为气缸或油缸；所述定位件(130)为挂架。4.自动上下料群冲孔装置，包括冲孔工作台(300)和输料组件，所述输料组件包括输送机构(400)和自动推板机构(100)，所述输送机构(400)的末端邻接所述冲孔工作台(300)；其特征在于：所述自动推板机构(100)包括驱动件(110)和推头(120)，所述驱动件(110)固定连接在所述输送机构(400)上，所述驱动件(110)包括可伸缩的推动件(111)；所述推头(120)包括铰接块(121)、转动件(122)和挡块(123)，所述铰接块(121)与所述推动件(111)连接；所述转动件(122)与所述铰接块(121)在铰接位置(124)铰接，所述转动件(122)在所述铰接位置(124)分为上端和下端，所述转动件(122)可绕所述铰接位置(124)转动且所述上端和所述下端可在所述推动件(111)伸缩方向上移动，所述铰接块(121)设有供所述转动件(122)转动通过的缺口(125)；所述挡块(123)与所述铰接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹定红，樊金标，梁志昌，杨向东，蒋科，胡泳涛，刘烨，赵波，卢文德，龚继林，张燕航，刘洁，文春鱼，曾德发，
申请(专利权)人：中山市六六六智能装备有限公司，广东毅马集团有限公司，中山市斯坦利斯金属科技有限公司，中山市中圣金属板带科技有限公司，梧州市毅马五金制品有限公司，广东金箍棒管桩基础有限公司，句容中圣板带科技有限公司，句容毅马五金制品有限公司，辽宁毅马五金有限公司，江苏毅马铸锻有限公司，天津毅马金属制品有限公司，广州市毅马铸锻工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44