牙刷系统评分监测方法技术方案

本申请公开了一种牙刷系统评分监测方法。该方法包括生成牙刷头对牙齿的压力的压力信号；生成牙刷头在口腔中的运动状态信息，其中所述运动状态信息是指牙刷头在口腔中的轨迹信息和牙刷头在口腔中的运动姿态信息；监控根据所述压力信号以及所述运动状态信息生成的刷牙评分信息。本申请解决了缺乏通过有效记录刷牙过程，实现对用户正确操作习惯的管理和刷牙习惯的培养的技术问题。通过本申请能够方便的获知刷牙行为的评分及评价状况，增强用户体验且提高用户对保护牙齿的重视程度。

【技术实现步骤摘要】
牙刷系统评分监测方法分案申请说明本申请是申请日为2016年08月30日，题为“一种牙刷系统和刷牙监测方法”的专利技术专利申请CN201610785347.0的分案申请。
本专利技术涉及牙刷领域，特别是一种牙刷系统评分监测方法。
技术介绍
刷牙是维护口腔健康的重要手段，一般人们每天刷牙两次。但是大部分人由于对口腔结构不了解，又未接受专业的刷牙指导，都存在如下的问题：a.不对的刷牙习惯b.错误的刷牙动作c.过短的刷牙时长d.以及过大的刷牙力度若在刷牙时不注意上述问题，反而会损害牙龈、伤害到牙齿，更容易得蛀牙或患牙龈疾病。因此，客观地对刷牙过程进行记录，根据专业知识产生反馈和建议，可以帮助建立正确的刷牙习惯。现有技术中，通常会在牙刷内部设置运动采集设备感应刷牙动作，用以获得刷牙时长、刷牙力度等信息，并定期对刷牙者进行反馈，可以帮助纠正一些错误刷牙习惯，但还不足以纠正刷牙者的刷牙动作。很多人刷牙只是在清洁牙面，而遗漏了牙槽、牙龈部分，这正是由错误的刷牙动作导致的，造成过早地产生蛀牙直至牙齿脱落。因此，需要研究进一步的刷牙过程记录反馈装置。同时，刷牙习惯宜及早形成，如何增强趣味性培养幼儿的刷牙习惯，引导掌握正确的刷牙动作，对幼儿的刷牙情况进行监测，也是家长、幼儿园老师头疼的问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是，通过记录刷牙过程的反馈装置，实现对用户正确操作习惯的管理和刷牙习惯的培养。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种牙刷系统评分监测方法，用于对刷牙评分信息进行监测，所述方法包括：生成牙刷头对牙齿的压力的压力信号；生成牙刷头在口腔中的运动状态信息，其中所述运动状态信息是指牙刷头在口腔中的轨迹信息和牙刷头在口腔中的运动姿态信息；监控根据所述压力信号以及所述运动状态信息生成的刷牙评分信息。进一步地，获取牙刷头在口腔中的运动状态信息包括：生成牙刷头在口腔中的每颗牙齿的至少3个面的移动方位信息。进一步地，获取牙刷头在口腔中的运动状态信息包括：生成牙刷头在口腔中的牙刷倾斜是否满足预设角度的移动方位信息。进一步地，获取牙刷头在口腔中的运动状态信息包括：判断牙刷头在口腔中的牙刷的运动幅度是否超出预设幅度阈值，并获取运动幅度距离信息。进一步地，获取牙刷头在口腔中的运动状态信息包括：判断牙刷头在口腔中的牙刷是否在牙龈和牙齿之间运动，并获取运动轨迹距离信息。进一步地，获取牙刷头对牙齿的压力的压力信号包括：通过在牙刷柄内对应于的连接杆端部位置上的压力开关和压力传感器配合，生成牙刷头对牙齿的压力的压力信号。进一步地，生成牙刷头对牙齿的压力的压力信号之后，还包括：根据刷牙的力度最大阈值和刷牙的力度最小阈值，判断刷牙的力度是否合适；若小于最小阈值，则判断为达不到有效清洁牙齿的效果；若大于最大阈值，则判断为会损害牙龈、伤害到牙齿。进一步地，获取牙刷头在口腔中的运动状态信息包括：根据刷牙过程中牙刷在惯性系的三维坐标和惯性系下牙刷的姿态，获取牙刷轨迹；根据牙刷轨迹，确定对应的牙齿，再根据牙刷的姿态，得到牙齿被刷的部位，其中所述牙齿被刷的部位包括外侧、外侧牙龈、内侧、内侧牙龈、牙冠中的任一一种或多种。进一步地，监控根据所述压力信号以及所述运动状态信息生成的刷牙评分信息包括：监控以三维画面的形式显示口腔模型；监控刷牙过程中牙刷围绕牙齿的运动情况；监控以不同颜色等图形化方式显示每颗牙齿被刷的时间；将刷牙过程的各类数据保存到后台服务器，为用户建立刷牙数据库，记录用户的刷牙情况，提供用户刷牙数据的统计监测信息。进一步地，监控根据所述压力信号以及所述运动状态信息生成的刷牙评分信息之后，还包括：接收根据年龄段选择的对应口腔模型，其中所述口腔模型包括：口腔内部牙龈、牙齿的形状以及每颗牙齿的位置、旋转。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1)本专利技术实施例记录刷牙过程的数据更全面更实用。通过数据采集和算法处理，本专利技术能获得刷牙全过程的刷牙位置、刷牙方向、刷牙力度动态数据，从而分析刷牙的习惯动作和单颗牙齿的受刷程度，实现对单颗牙齿和刷牙角度的记录。2)刷牙反馈方式更直观，除声音反馈外，本专利技术还可以提供三维动态画面方式，显示刷牙围绕口腔模型运动的动态过程，更为直观。3)用户使用更为便利，本专利技术实施例提供个人刷牙监测平台，用户通过电脑、手机、Pad终端软件，可实现对刷牙情况的查看和统计监测。附图说明图1为本专利技术实施例中的一种牙刷系统的结构示意图；图2为本专利技术另一实施例中的牙刷系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例中的牙刷监测方法的原理流程图。具体实施方式下面，结合附图对本专利技术的实施例进行详细的描述，但不作为本专利技术的限定。本专利技术实施例提供了一种牙刷系统，该牙刷系统可以实时获取刷牙过程中对牙齿的刷牙压力、牙刷在口腔中的运动状态，如运动方位、姿态、移动距离等信息，并基于所获取的信息对刷牙过程进行评分，并通过声音播放的方式提示用户当前的刷牙操作的评分。更进一步的，还可以通过三维的方式查看刷牙的过程，并生成针对本次刷牙的数据的健康分析和建议。如图1所示，为本专利技术实施例的一种牙刷系统的结构示意图，其中本实施例中的牙刷系统可以包括牙刷体100，以及设置在牙刷体1内的压力检测装置200、状态检测装置300、数据处理装置400、声音反馈装置500和电源装置600，其中牙刷体100可以包括牙刷柄101、牙刷头102以及连接牙刷柄101和牙刷头102的牙刷颈103。另外，本实施例中的牙刷体可为手动或者电动牙刷，其具有普通牙刷的刷牙功能。具体的，本实施例中的压力检测装置200可以用于检测刷牙过程中，牙刷头对牙齿的压力值，并生成表示该压力值的压力信号，也就是说压力检测装置可以采集牙刷头103与牙齿接触产生的压力数据，其工作状态下按照一定的频率输出感应到的数据，一般为50HZ。并且该压力检测装置200可以设置在牙刷柄的连接处。本实施例中的压力检测装置200可以是压力传感器。状态检测装置300用于获取刷牙过程中，至少获得牙刷头103在口腔中的移动位置、移动速度、移动方向、运动姿态的运动状态信息，并且可以设置在牙刷头102中，也可以设置在牙刷柄102或牙刷颈103中。而且，本实施例中的状态检测装置300可以包括六轴传感器，六轴传感器由能感应牙刷运动的加速度计和感应牙刷旋转的陀螺仪组成，工作状态下按照一定的频率输出感应到的数据，一般为50HZ。加速度计输出牙刷本体坐标系下X、Y、Z三轴的牙刷运动加速度(包含重力加速度)；陀螺仪输出牙刷绕其本体坐标系X、Y、Z三轴的旋转速度。在一些实施例中，还包括时间检测装置，还用以检测本次的刷牙时间，更进一步地得到用户的刷牙时间段和刷牙时间点，所述刷牙时间段是指按照用户习惯记录的早晚刷牙时间段或者早中晚时间段。所述刷牙时间点是指需要记录用户每天在什么时间进行刷牙的精确时间。在一些实施例中，还包括酸碱度检测装置，在牙刷头在口腔中运动时用以检测口腔中的酸碱度。口腔环境经常维持在中性或者趋弱碱性(PH7-8)的生态下身体会比较健康，在配合正确的刷牙习惯则可预防口腔异味、保持口腔健康。同时结合厂家发布的健康指数，起到对口腔环境的保护。在一些实施例中，还包括温度检测装置，通过测量用户的实时体温，获得体温反馈大数据，可用以建立大数据分析平台和用户健本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙刷系统评分监测方法，其特征在于，用于对刷牙评分信息进行监测，所述方法包括：生成牙刷头对牙齿的压力的压力信号；生成牙刷头在口腔中的运动状态信息，其中所述运动状态信息是指牙刷头在口腔中的轨迹信息和牙刷头在口腔中的运动姿态信息；监控根据所述压力信号以及所述运动状态信息生成的刷牙评分信息。

【技术特征摘要】
1.一种牙刷系统评分监测方法，其特征在于，用于对刷牙评分信息进行监测，所述方法包括：生成牙刷头对牙齿的压力的压力信号；生成牙刷头在口腔中的运动状态信息，其中所述运动状态信息是指牙刷头在口腔中的轨迹信息和牙刷头在口腔中的运动姿态信息；监控根据所述压力信号以及所述运动状态信息生成的刷牙评分信息。2.根据权利要求1所述的牙刷系统评分监测方法，其特征在于，获取牙刷头在口腔中的运动状态信息包括：生成牙刷头在口腔中的每颗牙齿的至少3个面的移动方位信息。3.根据权利要求1所述的牙刷系统评分监测方法，其特征在于，获取牙刷头在口腔中的运动状态信息包括：生成牙刷头在口腔中的牙刷倾斜是否满足预设角度的移动方位信息。4.根据权利要求1所述的牙刷系统评分监测方法，其特征在于，获取牙刷头在口腔中的运动状态信息包括：判断牙刷头在口腔中的牙刷的运动幅度是否超出预设幅度阈值，并获取运动幅度距离信息。5.根据权利要求1所述的牙刷系统评分监测方法，其特征在于，获取牙刷头在口腔中的运动状态信息包括：判断牙刷头在口腔中的牙刷是否在牙龈和牙齿之间运动，并获取运动轨迹距离信息。6.根据权利要求1所述的牙刷系统评分监测方法，其特征在于，获取牙刷头对牙齿的压力的压力信号包括：通过在牙刷柄内对应于的连接杆端部位置上的压力开关和压力传感器配合，生成牙刷头对牙齿的压力的压力信号。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢博，白润会，杨成，王振，
申请(专利权)人：北京易得道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11