【技术实现步骤摘要】
一种隐私保护下的视频运动物体轨迹跟踪方法及系统
本专利技术属于视频运动物体检测
，更具体地，涉及一种隐私保护下的视频运动物体轨迹跟踪方法及系统。
技术介绍
目前，视频数据中的运动物体检测在很多场景下都需要用到。云服务器相比本地服务器，除具有计算性能好，数据存储量大的优势外，还非常方便用户随时随地从云端远程获取数据。因此，视频数据放到云服务器上处理已经成为一种趋势。然而，一般情况下，视频数据是通过公共网络传输的，并且，许多云服务属于第三方服务，数据安全性没法得到保证。因此，视频被送到云服务器处理会存在用户隐私泄露的风险。如何能够在保护用户隐私的同时，检测视频中的运动物体，成为了一个亟待解决的问题。目前已有的隐私保护下的视频运动物体检测和跟踪算法大多是在像素域进行的，或者在只有很低的压缩效率的视频中进行的，因此需要很大的额外传输带宽和存储负载来传输这些视频数据。目前已有的方法可分为以下三种：第一种方法把视频中不同的帧送到相互隔离的云服务器以保证完整的视频不被窃取，然后在每个云服务器上做运动物体检测，再把检测结果结合起来得到完整的结果。尽管该方案在时间上是高效的，...
【技术保护点】
1.一种隐私保护下的运动物体检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)从当前已加密的压缩视频帧中提取多个编码树块CTB；(2)判定各编码树块CTB的运动状态，将处于运动的编码树块CTB作为观测CTB；(3)以观测CTB为起点检测目标运动轨迹：以观测CTB为中心提取相邻的CTB作为第一待比对CTB；判定当前帧中第一待比对CTB包含的编码块数量是否大于前一加密视频帧中第一待比对CTB包含的编码块数量，若大于，则初步判定目标的运动方向是从观测CTB指向第一待比对CTB；在当前帧的后续第一帧中，以第一待比对CTB为起点沿着初步判定的目标运动方向找到相邻的CTB作为第二待比对CTB，...
【技术特征摘要】
1.一种隐私保护下的运动物体检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)从当前已加密的压缩视频帧中提取多个编码树块CTB；(2)判定各编码树块CTB的运动状态，将处于运动的编码树块CTB作为观测CTB；(3)以观测CTB为起点检测目标运动轨迹：以观测CTB为中心提取相邻的CTB作为第一待比对CTB；判定当前帧中第一待比对CTB包含的编码块数量是否大于前一加密视频帧中第一待比对CTB包含的编码块数量，若大于，则初步判定目标的运动方向是从观测CTB指向第一待比对CTB；在当前帧的后续第一帧中，以第一待比对CTB为起点沿着初步判定的目标运动方向找到相邻的CTB作为第二待比对CTB，判定后续第一帧中第二待比对CTB包含的编码块数量是否大于当前帧中第二待比对CTB包含的编码块数量，若大于，则确认目标的运动方向是从观测CTB依次指向第一待比对CTB、第二待比对CTB；继续在后续的第二帧中，以第二待比对CTB为起点沿着确认的目标运动方向找到相邻的CTB作为第三待比对CTB，判定后续第二帧中第三待比对CTB包含的编码块数量是否大于后续第一帧中第三待比对CTB包含的CB数量，若大于，则确认目标的运动方向是从观测CTB位置依次指向第一待比对CTB、第二待比对CTB、第三待比对CTB；按照上述相同方式处理，直到后续第N帧处理完毕。2.根据权利要求1所述的隐私保护下的运动物体检测方法，其特征在于，所述各CTB的运动状态按照如下方式判定：(21)判定编码树块CTB中的每一个预测块PB的预测模式，若为AMVP模式，进入步骤(22)，若为merge模式，进入步骤(23)；(22)提取每一预测块PB中的MVD编码值，若编码值大于预定第一阈值，则判定该预测块PB的运动状态为运动，进入步骤(24)；否则，依据该预测块PB的运动向量查询其在参考视频帧中所指向的预测块PB，将被查询到的预测块PB的运动状态作为该预测块PB的运动状态，进入步骤(24)；(23)依据该预测块PB的运动向量查询其在参考视频帧中所指向的预测块PB，将被查询到的预测块PB的运动状态作为该预测块PB的运动状态，进入步骤(24)；(24)判定CTB中是否存在运动的预测块PB，若存在，则进入步骤(25),否则结束；(25)提取CTB中的编码块数量，若编码块的数量大于等于第二阈值，判定该编码树块CTB的运动状态为运动，否则，判定该编码树块CTB的运动状态为非运动。3.一种隐私保护下...
【专利技术属性】
技术研发人员：金海，马晓静，曹思行，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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