一种便携式移动浇花机及其工作方法技术

技术编号:22175037 阅读:65 留言:0更新日期:2019-09-25 00:04
本发明专利技术公开了一种便携式移动浇花机及其工作方法,本发明专利技术属于智能控制浇花领域。一种便携式移动浇花机设有行走机构,同时在行走机构的底板上安装转动轮,且在底板的中心安装了推力球轴承,通过设置转动轮和推力球轴承,既可以自由行走,同时还有360°转动,更智能更方便,同时在安装了行走装置的端部和侧面安装了机械手臂和控制箱,机械手臂的一端安装了温湿度传感器,且机械手臂能够自由转动伸缩并固定在某处,非常灵活,不要在盆栽底部安装温湿度传感器,应该更加广泛,同时主控板采用Arduino UNO开发板,其开发板为开源性的,利用物联网技术,使得人们无论身在何处,只要有网络通信覆盖的地方,就可以对盆栽进行照料。

A Portable Mobile Flower-watering Machine and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种便携式移动浇花机及其工作方法
本专利技术属于智能控制浇花领域,尤其是一种可移动式自动升降浇花机及其工作方法。
技术介绍
伴随着经济的快速发展,人们的物质生活水平得到了极大的提高。越来越多的人开始在家庭和办公室内种养一些花卉盆景。种养花卉盆景不仅可以赏心悦目、陶冶情操,还可以起到净化空气的作用,对人体健康也非常有益。但由于各种工作生活的压力,使一些人即使想养些花卉盆景,也无精力去照顾。结果往往是买回来的盆景一段时间后便因缺水于枯而死。这不仅造成了一定的个人经济损失,对养花人本身也是一种精神上的损失。现在市面出现的自动浇花机大多数用于大范围的浇水,难以满足小型家庭的需求,而且主要采用近程单片机,WIFI控制方式等,无法实现长远距离的控制。传统的浇花机,通过在盆栽的底部安装温度传感器和湿度传感器器,通过温度传感器和湿度传感器检测盆载的土壤的温度和湿度,之后进行浇花,如果若盆载较多,盆栽的数量和温湿度传感器的数量相等,因此实用性具有局限型和单一性。而且传动的自动浇花机,大都采用固定式,要通过人搬运送的方式移动浇花机,不便于随意摆放和搬动,造成了不变。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式移动浇花机,其特征在于,包括;行走机构,包括底板、分别穿过所述底板两端的连接轴,设置所述连接轴两端的转动轮,固定设置在所述底板中心的轴承固定环,过渡配合在所述轴承固定环内部的推力球轴承;设置在是所述推力球轴承端面,且于所述推力球轴承过渡配合的面板;可调升降架,包括设置在所述面板顶部的固定架,垂直固定在所述固定架端部的立柱组件,固定在所述固定架的底部且设置在所述立柱组件中间的支撑杆,滑动设置在所述立柱组件内侧的滑动组件,设置在所述支撑杆端部且两端同时固定在所述立柱组件顶部的U型块,设置在所述U型块中间的齿轮轴,倒立安装固定在所述立柱组件顶部,且于所述齿轮轴连接的驱动电机,设置所述齿...

【技术特征摘要】
1.一种便携式移动浇花机,其特征在于,包括;行走机构,包括底板、分别穿过所述底板两端的连接轴,设置所述连接轴两端的转动轮,固定设置在所述底板中心的轴承固定环,过渡配合在所述轴承固定环内部的推力球轴承;设置在是所述推力球轴承端面,且于所述推力球轴承过渡配合的面板;可调升降架,包括设置在所述面板顶部的固定架,垂直固定在所述固定架端部的立柱组件,固定在所述固定架的底部且设置在所述立柱组件中间的支撑杆,滑动设置在所述立柱组件内侧的滑动组件,设置在所述支撑杆端部且两端同时固定在所述立柱组件顶部的U型块,设置在所述U型块中间的齿轮轴,倒立安装固定在所述立柱组件顶部,且于所述齿轮轴连接的驱动电机,设置所述齿轮轴上面的直齿轮,啮合在所述直齿轮上面的皮带,且所述皮带的一端固定在立柱组件,另一端固定在滑动组件上面;洒水组件,设置在所述滑动组件上面;控制箱,包括设置所述立柱组件一侧机械手臂。2.如权利要求1所述的一种便携式移动浇花机,其特征在于,所述固定架上面设有水箱,且水箱的侧面设有电磁阀,同时所述水箱的正面设有水位显示记;所述水箱卡接在所述固定架上面。3.如权利要求1所述的一种便携式移动浇花机,其特征在于,所述滑动组件,包括滑轮,设置固定在所述滑轮的轮轴端面的连接板,设置在所述连接板顶端的过渡板,固定在所述过渡板中间的锁紧件,且所述的锁紧件一端连接过渡板,另一端连接着皮带。4.如权利要求1或2所述的一种便携式移动浇花机,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:章文轩
申请(专利权)人:南京禹智智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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