信息提示方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及通信技术领域，公开了一种信息提示方法、装置、终端及存储介质。本发明专利技术中，在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离；根据所述至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；若所述计算的任一高度差超出预设范围，则输出提示信息。在用户在边走路边玩手机时，若检测到前方路面可能存在障碍物，影响用户正常行走，则向用户发出警示信息，将用户的注意力唤回注意路面情况，从而避免发生危险。

Information prompting methods, devices, terminals and storage media

【技术实现步骤摘要】
信息提示方法、装置、终端及存储介质
本专利技术实施例涉及通信
，特别涉及一种信息提示方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
随着终端的功能越来越强大，人们在日常生活中越来越离不开终端设备，用户可以通过终端设备观看电影、聆听音乐或了解资讯等，丰富用户的业余生活，用户还可以通过终端设备设置备忘录及闹钟，在预设的时间提醒用户，避免用户遗忘重要事情。专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：由于终端设备的功能丰富，可以满足用户的各类需求，因此，用户经常不分场合的使用终端设备，如果在用户行走时使用终端设备，用户专心于终端显示的内容，容易忽略路面上的情况，在道路不平坦时容易摔倒，存在很大的安全隐含。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种信息提示方法、装置、终端及存储介质，通过自动生成的提示信息提醒用户注意路面情况，避免用户在边走路边使用终端时发生危险。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种信息提示方法，包括：在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离；根据所述至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；若所述计算的任一高度差超出预设范围，则输出提示信息。本专利技术的实施方式还提供了一种信息提示装置，包括：测量模块，计算模块，输出模块；测量模块用于在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离；计算模块用于根据至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；输出模块用于在计算的任一高度差超出预设范围时，输出提示信息。本专利技术的实施方式还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述信息提示方法。本专利技术的实施方式还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的信息提示方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，在检测到用户边移动边使用终端时，终端设备自动打开后置深度摄像头检测用户前方环境，通过检测前方路面的多个目标位置与终端之间的距离，计算出各个目标位置两两之间的高度差，在判定前方路面的存在高度差较大的两个目标位置时，说明前方路面可能存在障碍物(楼梯或无盖窨井等)，输出提示信息提醒用户注意路面情况，从而避免用户在边走路边使用终端时忽略路面情况而发生危险。另外，根据至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差，具体包括：根据至少两个目标位置与终端之间的距离，及后置深度摄像头拍摄的图像构建3D图像；根据3D图像，计算每两个目标位置之间的高度差。这样做可以通过3D图像更加直观的反应用户前方路面情况，从而更加易于判断是否存在危险。另外，3D图像具体为3D灰度图像。这样做可以利用灰度图对3D图像进行高度差计算，排除了色阶的干扰，使判断结果更加准确。另外，根据3D图像的灰度图，计算每两个目标位置之间的高度差，具体包括：获取3D图像的各像素的灰度值；计算每两个目标位置各自对应的像素的灰度值的差值；将灰度值的差值作为每两个目标位置之间的高度差。这样做可以通过3D图像的各像素的灰度值的差值表征各位置之间的高度差。另外，检测到终端处于工作状态，具体为：检测到终端的屏幕处于点亮状态。用户在查看终端时，终端屏幕处于点亮状态，所以可以通过检测屏幕处于点亮状态，从而判定用户正在使用终端。另外，输出提示信息，具体包括：在终端的屏幕弹出警示信息或控制震动器件进行震动。这样做可以在用户前方路面危险时，及时提醒用户注意，从而保证用户的安全。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据第一实施方式中的信息提示方法的流程图；图2是根据第一实施方式中的测量的终端与目标位置之间的距离的示意图；图3是根据第二实施方式中的信息提示方法的流程图；图4是根据第三实施方式中的信息提示装置的结构示意图；图5是根据第四实施方式中的信息提示装置的结构示意图；图6是根据第五实施方式中的终端结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本专利技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。本专利技术的第一实施方式涉及一种信息提示方法。在本实施方式中，在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离；根据所述至少两个目标位置与终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；若所述计算的任一高度差超出预设范围，则输出提示信息。下面对本实施方式的信息提示方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，具体流程如图1所示。步骤101，测量行进方向上的至少两个目标位置分别与终端之间的距离。具体地说，在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，自动开启后置深度摄像头，后置深度摄像头可以设置为双摄像头，通过后置深度摄像头对用户的行进方向进行拍摄。深度摄像头又称为TOF摄像头，可以通过TOF传感器检测到深度摄像头与目标位置之间的距离，所以在开启深度摄像头进行拍摄之后，终端可以检测到摄像头拍摄范围内的任一位置与深度摄像头之间的距离。在实际应用中，终端在摄像头拍摄的图像中选取多个目标位置，测量的终端与多个目标位置之间的距离具体如图2所示，第一目标位置21，第二目标位置22及第三目标位置23分别处于摄像头拍摄范围内，且处于用户行进方向。假设终端检测摄像头与第一目标位置21之间的距离为1.7米，检测摄像头与第二目标位置22的距离为1.9米检测摄像头与第三目标位置23的距离为1.75米。通过检测到终端与任意两个目标位置的距离，即可大致估算出两个目标位置之间的距离或高度差。步骤102，计算每两个目标位置之间的高度差。具体地说，假设测量的终端与两个目标位置的距离分别为S1和S2，那么这两个目标位置之间的高度差H的值近似为：H＝S1-S2。以上述所例举的数据为例，第一目标位置21与第二目标位置的高度差H12＝S1-S2,即1.7-1.9＝-0.2，第一目标位置21与第二目标位置22之间的高度差即为-0.2米。同理可以分别计算出第二目标位置与第三目标位置的高度差H23为0.15米，第一目标位置与第三目标位置之间的高度差H13为-0.05米。以上为两个目标位置之间的高度差的估计值的计算方法，为了得到更为精确的高度差，可以根据两个目标位置与终端之间的距离，及两个目标位置之间的距离，通过三角函数的相关计算公式，准确的计算出两个目标位置的高度差的精确值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息提示方法，其特征在于，包括：在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与所述终端之间的距离；根据所述至少两个目标位置与所述终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；若所述计算的任一高度差超出预设范围，则输出提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种信息提示方法，其特征在于，包括：在检测到终端处于工作状态且处于移动状态时，利用后置深度摄像头测量行进方向上的至少两个目标位置分别与所述终端之间的距离；根据所述至少两个目标位置与所述终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差；若所述计算的任一高度差超出预设范围，则输出提示信息。2.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标位置与所述终端之间的距离，计算每两个目标位置之间的高度差，具体包括：根据所述至少两个目标位置与所述终端之间的距离，及所述后置深度摄像头拍摄的图像构建3D图像；根据所述3D图像，计算每两个目标位置之间的高度差。3.根据权利要求2所述的信息提示方法，其特征在于，所述3D图像具体为3D灰度图像。4.根据权利要求3所述的信息提示方法，其特征在于，所述根据所述3D图像的灰度图，计算每两个目标位置之间的高度差，具体包括：获取所述3D图像的各像素的灰度值；计算每两个目标位置各自对应的像素的灰度值的差值；将所述灰度值的差值作为所述每两个目标位置之间的高度差。5.根据权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，所述检测到终端处于工作状态，具体为：检测到终端的屏幕处于点亮状态。6.根据权利要求1所述的信息提示方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈轶，
申请(专利权)人：无锡睿勤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32