信息处理设备、信息处理方法及记录介质技术

本公开提供了一种信息处理设备、信息处理方法及记录介质。该信息处理设备包括电路，电路被配置成：获取真实空间的图像；基于所获取的图像识别真实空间的三维空间结构；基于所识别的三维空间结构计算真实空间中的真实对象的大小；检测在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的一个或更多个特征点；比较在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的所检测到的一个或更多个特征点；基于真实对象的大小选择要显示的虚拟对象；以及显示所选的虚拟对象。

Information Processing Equipment, Information Processing Method and Recording Media

【技术实现步骤摘要】
信息处理设备、信息处理方法及记录介质本申请是申请日为2014年3月21日、申请号为“201410108370.7”、专利技术名称为“信息处理设备、信息处理方法及记录介质”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2013年3月29日提交的日本优先权专利申请JP2013-072689的优先权，其全部内容通过引用合并到本文中。
技术介绍
本公开内容涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种记录介质。一种称为增强现实(AR)的技术最近引起了人们的注意，其向用户呈现了具有叠加在其上的额外信息的真实空间。可以使用各种形式的虚拟对象如文本、图标或动画等来对在AR技术中呈现给用户的信息进行视觉化。一般基于在图像中显示的真实空间的三维结构的识别来执行注释在AR空间上的放置。运动恢复结构(SfM)技术和同步定位与绘图(SLAM)技术已知为用于识别真实空间中的三维结构的技术。在SfM技术中，从不同的视点来拍摄多个图像，并且根据这些图像，利用视差来识别在图像中显示的真实空间中的三维结构。在AndrewJ.Davison,"Real-TimeSimultaneousLocalizationandMappingwithaSingleCamera",Proceedingsofthe9thIEEEInternationalConferenceonComputerVision卷2,2003，第1403页-1410页中对SLAM技术进行了描述。JP2009-237845A公开了一种通过使用SfM技术来识别针对SLAM技术中的初始化而选择的特征点的三维位置的技术。
技术实现思路
被添加至真实空间的虚拟对象一般可以基于真实对象在图像中的大小来控制。但是，真实对象在图像中的大小可以根据成像部与真实对象之间的距离等而变化。从而，仅通过将真实对象在图像中的大小考虑在内很难说是充分考虑了真实对象在真实空间中的大小。鉴于前述内容，期望在本公开内容中提供一种使得可以考虑真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象的技术。根据本公开内容的一种实施方式，提供了一种信息处理设备，包括：图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及显示控制器，其被配置成使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象。显示控制器基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。根据本公开内容的另一种实施方式，提供了一种信息处理方法，包括：获取通过成像部拍摄的图像；使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象；以及基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。根据本公开内容的另一种实施方式，提供了一种记录有程序的非瞬态计算机可读记录介质，所述程序用于使计算机用作信息处理设备，所述信息处理设备包括：图像获取部，其被配置成获取由成像部拍摄的图像；以及显示控制器，其被配置成使得根据在图像中示出的真实对象的识别结果来显示虚拟对象。显示控制器基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。根据一个实施例，信息处理设备包括电路，电路被配置成：获取真实空间的图像；基于所获取的图像识别真实空间的三维空间结构；基于所识别的三维空间结构计算真实空间中的真实对象的大小；检测在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的一个或更多个特征点；比较在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的所检测到的一个或更多个特征点；基于真实对象的大小选择要显示的虚拟对象；以及显示所选的虚拟对象。根据一个实施例，一种信息处理方法包括：获取真实空间的图像；基于所获取的图像识别真实空间的三维空间结构；基于所识别的三维空间结构计算真实空间中的真实对象的大小；检测在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的一个或更多个特征点；比较在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的所检测到的一个或更多个特征点；基于真实对象的大小选择要显示的虚拟对象；以及显示所选的虚拟对象。根据一个实施例，提供一种非暂态计算机可读记录介质，非暂态计算机可读记录介质上存储有指令，指令在由计算机执行时使计算机执行操作，操作包括：获取真实空间的图像；基于所获取的图像识别真实空间的三维空间结构；基于所识别的三维空间结构计算真实空间中的真实对象的大小；检测在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的一个或更多个特征点；比较在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的真实对象的所检测到的一个或更多个特征点；基于真实对象的大小选择要显示的虚拟对象；以及显示所选的虚拟对象。根据本公开内容的实施方式中的一种或更多种，可以考虑真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象。附图说明图1是示出了根据本公开内容的第一实施方式的信息处理设备的概要的图；图2是示出了根据本公开内容的第一实施方式的信息处理设备的功能配置示例的图；图3是示出了根据成像部所拍摄的图像来识别真实对象的技术的示例的图；图4是示出了各自在真实空间中具有不同大小的两种类型的真实对象被识别的情况的图；图5是示出了基于真实对象在真实空间中的大小来选择虚拟对象的示例的图；图6是示出了基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象的运动的示例的图；图7是示出了基于真实对象在真实空间中的大小来控制虚拟对象在图像中的大小的示例的图；图8是示出了根据本公开内容的第一实施方式的信息处理设备所执行的操作流程的示例的流程图；图9是示出了根据本公开内容的第二实施方式的信息处理设备的功能配置示例的图；图10是示出了用于计算真实对象在真实空间的大小的技术的示例的图；图11是示出了用于计算真实对象在真实空间的大小的技术的示例的图；图12是示出了用于计算真实对象在真实空间的大小的技术的示例的图；图13是示出了基于在真实空间中真实对象与地板表面之间的距离来控制虚拟对象的示例的图；图14是示出了基于重力方向与预定物体的姿势之间的关系来控制虚拟对象的示例的图；图15是示出了基于预定物体的姿势与地板表面的姿势之间的关系来控制虚拟对象的示例的图；图16是示出了根据本公开内容的第二实施方式的信息处理设备所执行的操作流程的示例的流程图；以及图17是示出了根据本公开内容的一种实施方式的信息处理设备的硬件配置示例的图。具体实施方式下文中，将参考附图详细地描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同功能和结构的结构要素用相同的附图标记来表示，并且省略这些结构要素的重复说明。此外，在本说明书和附图中，有些情况下，具有基本上相同功能和结构的多个结构要素通过在相同的附图标记后的不同字母或数字来彼此区分。注意，在不必彼此区分具有相同功能和结构的多个结构要素的情况下，仅使用相同的附图标记来表示多个结构要素。此外，将按照以下次序来描述“具体实施方式”。1.信息处理设备的概要2.第一实施方式2-1.信息处理设备的功能配置示例2-2.用于识别真实对象的技术2-3.显示控制的示例2-4.信息处理设备的操作示例3.第二实施方式3-1.信息处理设备的功能配置示例3-2.真实对象在真实空间中的大小3-3.显示控制的示例3-4.信息处理设备的操作示例4.硬件配置示例5.总结《1.信息处理设备的概要》首先，将描述根据本公开内容的实施方式的信息处理设备10的概要。图1是根据本公开内容的实施方式的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理设备，包括：电路，其被配置成：获取真实空间的图像；基于所获取的图像识别所述真实空间的三维空间结构；基于所识别的三维空间结构计算所述真实空间中的真实对象的大小；检测在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的所述真实对象的一个或更多个特征点；比较在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的所述真实对象的所检测到的一个或更多个特征点；基于所述真实对象的大小选择要显示的虚拟对象；以及显示所选的虚拟对象。

【技术特征摘要】
2013.03.29 JP 2013-0726891.一种信息处理设备，包括：电路，其被配置成：获取真实空间的图像；基于所获取的图像识别所述真实空间的三维空间结构；基于所识别的三维空间结构计算所述真实空间中的真实对象的大小；检测在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的所述真实对象的一个或更多个特征点；比较在所获取的图像中和在所识别的三维空间结构中的所述真实对象的所检测到的一个或更多个特征点；基于所述真实对象的大小选择要显示的虚拟对象；以及显示所选的虚拟对象。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述电路还被配置成选择第一类型虚拟对象或第二类型虚拟对象中的至少一个。3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述第一类型虚拟对象指示第一种真实对象的第一图像，所述第二类型虚拟对象指示第二种真实对象的第二图像，并且其中，所述第一种真实对象和所述第二种真实对象在所述真实空间中具有不同的大小。4.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述第一类型虚拟对象和所述第二类型虚拟对象具有不同的虚拟对象运动模式。5.根据权利要求1所述的信息处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤见辰吾，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP