用于提供用于引导的触觉提示并与静电摩擦校准的方法和设备技术

本申请涉及用于提供用于引导的触觉提示并与静电摩擦校准的方法和设备。用于产生触觉效果的启用触觉效果的设备。在某些情况下，触觉效果可以表示在启用触觉效果的设备的表面上表示的空间图的组件。在某些情况下，启用触觉效果的设备可以包括触觉输出设备、驱动模块，以及驱动电路。驱动模块可以接收表示触摸输入在表面上的位置的信息，并判断触摸输入的位置是否对应于空间图的多个组件中的一个的位置。驱动模块可以生成驱动信号，然后，驱动电路将该驱动信号施加于触觉输出设备以生成触觉效果。

Method and equipment for providing tactile cues for guidance and calibration with electrostatic friction

【技术实现步骤摘要】
用于提供用于引导的触觉提示并与静电摩擦校准的方法和设备本申请是申请日为2013年11月19日，申请号为201310581277.3，专利技术名称为“用于提供用于引导的触觉提示并与静电摩擦校准的方法和设备”的专利技术专利申请的分案申请。对相关申请的交叉引用本申请要求2012年11月20日提出的专利申请号为No.61/728,718的美国临时专利申请的优先权，该申请以引用的方式全部并入本文中。
本专利技术涉及用于利用触觉效果在用户界面上模拟表面特征的方法和设备。
技术介绍
某些电子用户界面设备提供显示屏幕，通过该显示屏幕，显示的对象可以被移动、旋转，或以别的方式操纵。尽管用户可以将显示的对象移动到屏幕上的一般区域，但是，将对象移动到屏幕上的准确的位置可能是困难的。移动对象的用户可能难以将对象移动到显示屏幕上的准确的位置，因为这样的位置在屏幕上不被标识，或可能被用户的手模糊。总的说来，传输用户界面屏幕上的空间细节的能力是受限的。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种用于产生触觉效果的方法。该方法可以包括接收表示触摸输入在表面上的位置的信息。可以作出关于触摸输入的位置是否对应于在表面上的多个位置表示的多个空间图组件的一个的位置的判断。可以生成驱动信号。响应于触摸输入的位置对应于多个空间图组件的一个的位置的判断，可以向触觉输出设备施加驱动信号。可以驱动触觉输出设备以在表面上产生触觉效果。根据本专利技术的一个方面，提供了产生触觉效果的方法。该方法可以包括检测表面上的触摸输入，以及接收表示正被表面上的触摸输入移动的虚拟对象的位置的信息。该方法还可以包括判断虚拟对象的位置是否对应于在表面上的多个位置表示的多个空间图组件的一个的位置。可以生成驱动信号，并可以响应于虚拟对象的位置对应于多个空间图组件的一个的位置的判断，向触觉输出设备施加驱动信号。在一个实施例中，空间图组件可以是从包括线、点、贴砖，以及同心圆的组中选择的。根据本专利技术的一方面，提供了包括触觉输出设备、驱动模块，以及驱动电路的启用触觉效果的设备。驱动模块可以被配置成接收表示触摸输入在表面上的位置的信息。驱动模块可以判断位置是否对应于在表面上表示的多个空间图组件的一个的位置。驱动模块可以生成驱动信号。驱动电路可以响应于触摸输入的位置对应于多个空间图组件中的一个的位置的判断，向触觉输出设备施加驱动信号。根据本专利技术的一方面，提供了被配置成在表面上产生触觉效果的启用触觉效果的设备。启用触觉效果的设备可以包括驱动模块、驱动电路，以及触觉输出设备。驱动模块可以被配置成接收表示通过在表面上接收到的触摸输入移动的虚拟对象的位置的信息。驱动模块还可以被配置成判断虚拟对象的位置是否对应于在表面上的多个位置表示的多个空间图组件的一个的位置。驱动模块还可以进一步被配置成生成驱动信号。驱动电路可以被配置成响应于虚拟对象的位置对应于多个空间图组件中的一个的位置的判断，向触觉输出设备施加驱动信号。本专利技术的这些及其他方面、特点，以及特征，以及结构以及部件的组合的相关元件的操作方法和功能，以及制造成本的节约，通过下面的参考附图对所附的权利要求进行的详细描述，将变得更加显而易见，所有的这些附图构成了此说明书的一部分。然而，应该明确地理解，附图都只用于说明和描述，不作为对本专利技术的限制。如在说明书和权利要求中所使用的，单数形式也包括多个涉及的对象，除非上下文明确地特别指出。附图说明示出了下列图形的组件以强调本专利技术的一般原理，图形不一定是按比例绘制的。表示相应的组件的参考字符根据需要在各图形中重复，以保持一致性和清楚。图1A-1B示意地示出了根据本专利技术的实施例的设备；图2A-2C示意地示出了可以在图1A的设备的表面上生成的空间图；图3A-3C示意地示出了可以在图1A的设备的表面上生成的空间图；图4A-4C示意地示出了可以在图1A的设备的表面上生成的空间图；图5A-5B示意地示出了可以在图1A的设备的表面上生成的空间图；图5C-5D示意地示出了可以被用来生成模拟纹理的触觉效果的触觉驱动信号的实施例；图6A-6B示意地示出了图1A的设备生成触觉效果以在设备的表面上模拟空间图组件；图7示意地示出了图1A的设备生成触觉效果以在设备的表面上模拟空间图组件；图8A-8C示意地示出了图1A的设备基于施加的压力的度来生成触觉效果；图9A-9D示意地示出了空间图组件在图1A的设备的表面上的重叠；图10A-10C示意地示出了可以在图1A的设备的表面上利用不同的强度生成的空间图组件；图11A-11B示意地示出了通过图1A的设备的表面上的空间图组件表示的按钮；图12A-12B示意地示出了通过图1A的设备的表面上的空间图组件表示的多个像素；图13A-13B示意地示出了通过图1A的设备的表面上的空间图组件表示的文本；图14A-14B示意地示出了通过图1A的设备的表面上的空间图组件表示的键盘；图15A-15B示意地示出了跨图1A的设备的表面上的空间图组件的手势解锁运动；图16A-16B示意地示出了通过图1A的设备的表面上的一个或多个空间图组件来表示的一个或多个速动(snap)位置；图17示意地示出了带有基于显示在图1A的设备的表面上的对象的位置的动态位置的空间图组件；图18A-18B示意地示出了表示键盘字母的空间图组件，它是利用基于在图1A的设备的表面上选择的其他键盘字母的动态强度生成的；以及图19A-19B示意地示出了基于显示在图1A的设备的表面上的内容的大小生成的触觉效果。具体实施方式图1A示出了可以在设备的表面110上生成触觉效果的启用触觉效果的用户界面设备100的实施例。可以生成触觉效果以模拟通过设备100来表示的诸如表面特征之类的特征。例如，模拟的表面特征可以是表面110的模拟的纹理、空间图，边缘或边界，或任何其他触觉，无论是天然的还是人工的。空间图可以包括直线的网格、同心圆的网格、点的网格、贴砖的网格、其任何组合，或任何其他空间图。在一个实施例中，表面110可以是显示对应于模拟的表面特征的图像，诸如空间图的空间图组件的图像的触摸屏。在一个实施例中，表面110可以是对应于图像的显示器的触摸板，或任何其他触摸界面。设备100可以包括移动电话、平板电脑、电视机、电子显示器、触摸板，或任何其他电子用户界面设备。在一个实施例中，设备100可以包括触觉驱动模块130、生成触觉效果的触觉输出设备120，以及可操作地耦合到触觉驱动模块130和触觉输出设备120以便向触觉输出设备施加驱动信号的触觉驱动电路125。触觉驱动模块130可以包括控制器，该控制器可以包括一个或多个处理器，或任何其他处理单元。触觉驱动电路125可以包括被配置成放大或缓冲来自触觉驱动模块130的信号的放大器。在一个实施例中，可以省略触觉驱动电路125，触觉驱动模块130可以直接向触觉输出设备120输出信号。触觉输出设备120可以包括致动器(例如，音圈、超声波振动设备、螺旋管、压电器件，或任何其他致动器)、静电设备，或任何其他触觉输出设备。超声波振动设备可以，在某些情况下降低表面110上的摩擦级别。触觉驱动模块130可以可操作地耦合到触觉输出设备120，该触觉输出设备120可以可操作地耦合到表面110。在2011年4月22提出的，并在2012年10月25日作为美国专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产生触觉效果的方法，包括：接收表示触摸输入在设备表面上的位置的信息，其中所述设备包括显示器；在所述显示器上显示虚拟对象；判断所述触摸输入的所述位置是否对应于所述虚拟对象以及在所述表面上的多个位置表示的多个空间图组件中的一个的位置；生成驱动信号；以及响应于判断所述触摸输入的所述位置对应于所述多个空间图组件中的所述一个的位置，向被配置成在所述表面上产生触觉效果的触觉输出设备施加所述驱动信号，其中所述生成驱动信号是与所述虚拟对象和所述多个空间图组件中的所述一个之间的重叠度成比例的。

【技术特征摘要】
2012.11.20 US 61/728,718;2013.03.01 US 13/782,7711.一种产生触觉效果的方法，包括：接收表示触摸输入在设备表面上的位置的信息，其中所述设备包括显示器；在所述显示器上显示虚拟对象；判断所述触摸输入的...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·利沃斯克，J·M·克鲁兹埃尔南德斯，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US