一种台架控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种台架控制方法及装置，该方法包括：读取对拖电机的当前转速，并依据对拖电机的当前转速，确定传动轴的阻力扭矩；获取动力总成中电机的输出扭矩，并依据传动轴的阻力扭矩及所述动力总成中电机的输出扭矩，确定传动轴的角加速度；将传动轴的角加速度与设定时间相乘的结果与对拖电机的当前转速相加，相加的结果作为目标需求转速；控制对拖电机按照目标需求转速运行，并返回执行读取对拖电机的当前转速的步骤，直至对动力总成的测试结束。在本申请中，通过以上方式可以实现模拟整车工况的测试环境的部署，提高测试环境的可靠性，用于动力总成的可靠性试验。

A Bench Control Method and Device

【技术实现步骤摘要】
一种台架控制方法及装置
本申请涉及汽车
，特别涉及一种台架控制方法及装置。
技术介绍
在进行动力总成(如，驱动电机+变速箱)等产品的开发过程中，一般会对产品进行测试。其中，测试环境的部署会影响产品的测试效果，因此如何进行测试环境的部署成为问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种台架控制方法及装置，以达到实现模拟整车工况的测试环境的部署，提高测试环境的可靠性的目的，技术方案如下：一种台架控制方法，基于台架，所述台架包括：对拖电机、电机控制器、传动轴和台架控制器，所述对拖电机和需测试的动力总成通过所述传动轴连接，所述动力总成用于驱动所述对拖电机或所述对拖电机用于倒拖所述动力总成，该方法应用于所述台架控制器，该方法包括：读取所述对拖电机的当前转速，并依据所述对拖电机的当前转速，确定所述传动轴的阻力扭矩；获取所述动力总成中电机的输出扭矩，并依据所述传动轴的阻力扭矩及所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的角加速度；将所述传动轴的角加速度与设定时间相乘的结果与所述对拖电机的当前转速相加，相加的结果作为目标需求转速；控制所述对拖电机按照所述目标需求转速运行，并返回执行读取所述对拖电机的当前转速的步骤，直至对所述动力总成的测试结束。优选的，所述依据所述对拖电机的当前转速，确定所述传动轴的阻力扭矩，包括：依据所述对拖电机的当前转速及预先设置的整车参数和道路参数，计算行驶阻力；将所述行驶阻力换算为所述传动轴的阻力扭矩。优选的，所述依据所述传动轴的阻力扭矩及所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的角加速度，包括：依据所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的驱动扭矩；将所述传动轴的驱动扭矩与所述传动轴的阻力扭矩之差除以设定的整车当量转动惯量，得到所述传动轴的角加速度。优选的，所述依据所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的驱动扭矩，包括：将所述动力总成中电机的输出扭矩与所述动力总成中电机的当前档位速比相乘，相乘的结果作为所述传动轴的驱动扭矩。优选的，所述依据所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的驱动扭矩，包括：从预先设定的传动装置效率MAP图中获取与所述动力总成中电机的输出扭矩与所述动力总成中电机的转速相对应的传动效率值；将所述动力总成中电机的输出扭矩与所述动力总成中电机的当前档位速比相乘的结果，与所述传动效率值相乘，相乘的结果作为所述传动轴的驱动扭矩。一种台架控制装置，基于台架，所述台架包括：对拖电机、电机控制器、传动轴和台架控制器，所述对拖电机和需测试的动力总成通过所述传动轴连接，所述动力总成用于驱动所述对拖电机或所述对拖电机用于倒拖所述动力总成，该装置应用于所述台架控制器，该装置包括：第一确定模块，用于读取所述对拖电机的当前转速，并依据所述对拖电机的当前转速，确定所述传动轴的阻力扭矩；第二确定模块，用于获取所述动力总成中电机的输出扭矩，并依据所述传动轴的阻力扭矩及所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的角加速度；第三确定模块，用于将所述传动轴的角加速度与设定时间相乘的结果与所述对拖电机的当前转速相加，相加的结果作为目标需求转速；控制模块，用于控制所述对拖电机按照所述目标需求转速运行，并返回执行读取所述对拖电机的当前转速的步骤，直至对所述动力总成的测试结束。优选的，所述第一确定模块，包括：第一计算子模块，用于依据所述对拖电机的当前转速及预先设置的整车参数和道路参数，计算行驶阻力；换算子模块，用于将所述行驶阻力换算为所述传动轴的阻力扭矩。优选的，所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于依据所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的驱动扭矩；第二计算子模块，用于将所述传动轴的驱动扭矩与所述传动轴的阻力扭矩之差除以设定的整车当量转动惯量，得到所述传动轴的角加速度。优选的，所述第一确定子模块，具体用于：将所述动力总成中电机的输出扭矩与所述动力总成中电机的当前档位速比相乘，相乘的结果作为所述传动轴的驱动扭矩。优选的，所述第一确定子模块，具体用于：从预先设定的传动装置效率MAP图中获取与所述动力总成中电机的输出扭矩与所述动力总成中电机的转速相对应的传动效率值；将所述动力总成中电机的输出扭矩与所述动力总成中电机的当前档位速比相乘的结果，与所述传动效率值相乘，相乘的结果作为所述传动轴的驱动扭矩。与现有技术相比，本申请的有益效果为：在本申请中，提供一种台架，用于对动力总成进行测试，并通过对台架进行控制，完成对动力总成测试的环境的部署。具体通过读取所述对拖电机的当前转速，并依据所述对拖电机的当前转速，确定所述传动轴的阻力扭矩，及获取所述动力总成中电机的输出扭矩，并依据所述传动轴的阻力扭矩及所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的角加速度，及将所述传动轴的角加速度与设定时间相乘的结果与所述对拖电机的当前转速相加，相加的结果作为目标需求转速，及控制所述对拖电机按照所述目标需求转速运行，并返回执行读取所述对拖电机的当前转速的步骤，直至对所述动力总成的测试结束，实现模拟整车工况的测试环境的部署，提高测试环境的可靠性，用于动力总成的可靠性试验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提供的一种台架的结构示意图；图2是本申请提供的一种台架控制方法的流程图；图3是本申请提供的另一种台架控制方法的流程图；图4是本申请提供的再一种台架控制方法的流程图；图5是本申请提供的再一种台架控制方法的流程图；图6是本申请提供的再一种台架控制方法的流程图；图7是本申请提供的再一种台架控制方法的流程图；图8是本申请提供的再一种台架控制方法的流程图；图9是本申请提供的再一种台架控制方法的流程图；图10是本申请提供的一种台架控制装置的逻辑结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例公开了一种台架控制方法，基于台架，所述台架包括：对拖电机、电机控制器、传动轴和台架控制器，所述对拖电机和需测试的动力总成通过所述传动轴连接，所述动力总成用于驱动所述对拖电机或所述对拖电机用于倒拖所述动力总成，该方法应用于所述台架控制器，该方法包括：读取所述对拖电机的当前转速，并依据所述对拖电机的当前转速，确定所述传动轴的阻力扭矩；获取所述动力总成中电机的输出扭矩，并依据所述传动轴的阻力扭矩及所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的角加速度；将所述传动轴的角加速度与设定时间相乘的结果与所述对拖电机的当前转速相加，相加的结果作为目标需求转速；控制所述对拖电机按照所述目标需求转速运行，并返回执行读取所述对拖电机的当前转速的步骤，直至对所述动力总成的测试结束。在本申请中，可以实现模拟整车工况的测试环境的部署，提高测试环境的可靠性，用于动力总成的可靠性试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台架控制方法，其特征在于，基于台架，所述台架包括：对拖电机、电机控制器、传动轴和台架控制器，所述对拖电机和需测试的动力总成通过所述传动轴连接，所述动力总成用于驱动所述对拖电机或所述对拖电机用于倒拖所述动力总成，该方法应用于所述台架控制器，该方法包括：读取所述对拖电机的当前转速，并依据所述对拖电机的当前转速，确定所述传动轴的阻力扭矩；获取所述动力总成中电机的输出扭矩，并依据所述传动轴的阻力扭矩及所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的角加速度；将所述传动轴的角加速度与设定时间相乘的结果与所述对拖电机的当前转速相加，相加的结果作为目标需求转速；控制所述对拖电机按照所述目标需求转速运行，并返回执行读取所述对拖电机的当前转速的步骤，直至对所述动力总成的测试结束。

【技术特征摘要】
1.一种台架控制方法，其特征在于，基于台架，所述台架包括：对拖电机、电机控制器、传动轴和台架控制器，所述对拖电机和需测试的动力总成通过所述传动轴连接，所述动力总成用于驱动所述对拖电机或所述对拖电机用于倒拖所述动力总成，该方法应用于所述台架控制器，该方法包括：读取所述对拖电机的当前转速，并依据所述对拖电机的当前转速，确定所述传动轴的阻力扭矩；获取所述动力总成中电机的输出扭矩，并依据所述传动轴的阻力扭矩及所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的角加速度；将所述传动轴的角加速度与设定时间相乘的结果与所述对拖电机的当前转速相加，相加的结果作为目标需求转速；控制所述对拖电机按照所述目标需求转速运行，并返回执行读取所述对拖电机的当前转速的步骤，直至对所述动力总成的测试结束。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述对拖电机的当前转速，确定所述传动轴的阻力扭矩，包括：依据所述对拖电机的当前转速及预先设置的整车参数和道路参数，计算行驶阻力；将所述行驶阻力换算为所述传动轴的阻力扭矩。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述传动轴的阻力扭矩及所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的角加速度，包括：依据所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的驱动扭矩；将所述传动轴的驱动扭矩与所述传动轴的阻力扭矩之差除以设定的整车当量转动惯量，得到所述传动轴的角加速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的驱动扭矩，包括：将所述动力总成中电机的输出扭矩与所述动力总成中电机的当前档位速比相乘，相乘的结果作为所述传动轴的驱动扭矩。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述动力总成中电机的输出扭矩，确定所述传动轴的驱动扭矩，包括：从预先设定的传动装置效率MAP图中获取与所述动力总成中电机的输出扭矩与所述动力总成中电机的转速相对应的传动效率值；将所述动力总成中电机的输出扭矩与所述动力总成中电机的当前档位速比相乘的结果，与所述传动效率值相乘，相乘的结果作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂经良，贾艳艳，孙立鹏，宁廷会，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37