【技术实现步骤摘要】
双基阵长基线水声定位方法及系统
本专利技术属于水下定位
,具体涉及一种双基阵长基线水声定位方法和一种双基阵长基线水声定位系统。
技术介绍
公开号为CN106199519A,主题名称为超短基线五基元立体空间基阵及其水声定位方法的专利技术专利申请,其技术方案公开了“包括5个收发合置的水声换能器基元和带球冠的圆柱型基阵外壳,5个水声换能器基元分别位于空间五面体的各顶点,其中4个水声换能器基元位于一个水平平面内的四个顶点,成方形布局;共面的4个水声换能器基元中对角的2个水声换能器基元分别与第5个水声换能器基元构成竖直方向的定位平面,形成2个竖直方向的定位基准面”。然而,以上述专利技术专利为例,如需解决该专利技术专利的“声源目标方位接近定位基阵平面时,竖直方向的定位计算结果误差急剧增加,导致测量的稳定性和有效性差”等问题时,需要借助正交设置的竖直方向的定位基阵、空间倾斜方向的定位基阵等技术手段,显然定位基阵的空间布局被严格限制,仅适用于特定目的(声源目标方位接近定位基阵平面的特殊情况),不具有普适性,同时设计复杂度和设计精度较高,不利于推广和实操。
技术实现思路
本专利技 ...
【技术保护点】
1.一种双基阵长基线水声定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:第一声学定位基阵在同步时刻发射询问信号,使得安装在被定位目标上的应答器在收到询问信号后回复供声学基阵检测用的应答信号;步骤S2:第一和第二声学定位基阵在接收到应答信号后,根据询问信号和应答信号的时间差以解算出声学定位基阵和应答器之间的斜距参数;步骤S3:内置于应答器的测深传感器测量出应答器所处位置的水深参数;步骤S4:根据双曲面交汇模型,融合水深参数和斜距参数,进而解算出被定位目标的坐标位置。
【技术特征摘要】
1.一种双基阵长基线水声定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:第一声学定位基阵在同步时刻发射询问信号,使得安装在被定位目标上的应答器在收到询问信号后回复供声学基阵检测用的应答信号;步骤S2:第一和第二声学定位基阵在接收到应答信号后,根据询问信号和应答信号的时间差以解算出声学定位基阵和应答器之间的斜距参数;步骤S3:内置于应答器的测深传感器测量出应答器所处位置的水深参数;步骤S4:根据双曲面交汇模型,融合水深参数和斜距参数,进而解算出被定位目标的坐标位置。2.一种双基阵长基线水声定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:第一和第二声学定位基阵在同步时刻同步发射询问信号,使得安装在被定位目标上的应答器在收到询问信号后回复供声学基阵检测用的应答信号;步骤S2:第一和第二声学定位基阵在接收到应答信号后,根据询问信号和应答信号的时间差以解算出声学定位基阵和应答器之间的斜距参数;步骤S3:内置于应答器的测深传感器测量出应答器所处位置的水深参数;步骤S4:根据双曲面交汇模型,融合水深参数和斜距参数,进而解算出被定位目标的坐标位置。3.一...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹彩玲,何海兴,薛睿,付奇,张难,
申请(专利权)人:嘉兴易声电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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