定位控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中定位信标功耗过高的问题，该定位控制方法包括：获取定位目标发送的第一定位信标的信息，第一定位信标的信息由定位目标从其扫描得到的第一定位信标广播的消息中获取；根据定位信标的信息确定第一定位信标的位置；根据第一定位信标的位置确定定位目标的位置；根据定位目标的位置确定与定位目标之间的距离满足预设条件的第二定位信标；通知定位目标向所述第二定位信标发送提示消息，所述提示消息用于指示所述第二定位信标将广播频率由第一频率切换为第二频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率。本发明专利技术可降低定位信标的功耗，延长定位信标的使用时长。

Location control methods, devices, electronic devices and storage media

【技术实现步骤摘要】
定位控制方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及定位
，特别是指一种定位控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在定位技术中，例如，在室内定位技术中，定位信标(Beacon)的使用时长对定位系统的硬件更新以及定位精度具有很大的影响，因此降低定位信标的功耗、延长提高定位信标的使用时间对室内定位系统具有较大的意义。目前，可通过对定位信标进行充电来延长定位信标的使用时长，但这种方式需要对定位信标本进行的改造较大，成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种定位控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可降低定位信标的功耗。根据本专利技术的一个方面，提供了一种定位控制方法，包括：获取定位目标发送的第一定位信标的信息，其中，所述第一定位信标的信息由所述定位目标从其扫描得到的所述第一定位信标广播的消息中获取；根据所述定位信标的信息确定所述第一定位信标的位置；根据所述第一定位信标的位置确定所述定位目标的位置；根据所述定位目标的位置确定与所述定位目标之间的距离满足预设条件的第二定位信标；通知所述定位目标向所述第二定位信标发送提示消息，所述提示消息用于指示所述第二定位信标将广播频率由第一频率切换为第二频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率。可选的，根据所述定位目标的位置确定与所述定位目标之间的距离满足预设条件的第二定位信标，包括：根据在第一预设时间段内获取到的所述定位目标的历史位置生成所述定位目标的运动轨迹；根据所述运动轨迹预测与所述定位目标之间的距离满足所述预设条件的所述第二定位信标。可选的，所述方法还包括：在通知所述定位目标向所述第二定位信标发送提示消息之后，向所述定位目标发送控制消息，所述控制消息用于指示所述定位目标缩短扫描定位信标发出的广播信号的扫描时长。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种定位控制方法，包括：以第一频率发送广播消息，所述广播消息中包括定位信标的信息；获取提示消息，其中，所述提示消息用于提示检测到定位目标；将广播频率由所述第一频率切换至第二频率；以所述第二频率发送所述广播消息，其中，所述第二频率大于所述第一频率。可选的，获取提示消息，包括：从所述定位目标获取所述提示消息，或，获得第三定位信标广播的所述提示消息，其中，所述第三定位信标与所述定位目标的距离满足预设条件。可选的，所述方法还包括：在将广播频率由所述第一频率切换至所述第二频率之后，在第二预设时间段内未收到改变广播频率的指示消息时，将广播频率由所述第二频率切换至所述第一频率。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种定位控制装置，包括：第一获取模块，用于获取定位目标发送的第一定位信标的信息，其中，所述第一定位信标的信息由所述定位目标从其扫描得到的所述第一定位信标广播的消息中获取；第一确定模块，用于根据所述定位信标的信息确定所述第一定位信标的位置；第二确定模块，用于根据所述第一定位信标的位置确定所述定位目标的位置；第三确定模块，用于根据所述定位目标的位置确定与所述定位目标之间的距离满足预设条件的第二定位信标；通知模块，用于通知所述定位目标向所述第二定位信标发送提示消息，所述提示消息用于指示所述第二定位信标将广播频率由第一频率切换为第二频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率。根据本专利技术的第四个方面，提供了一种定位控制装置，包括：第一发送模块，用于以第一频率发送广播消息，所述广播消息中包括定位信标的信息；第二获取模块，用于获取提示消息，其中，所述提示消息用于提示检测到定位目标；切换模块，用于将广播频率由所述第一频率切换至第二频率；第二发送模块，用于以第二频率发送所述广播消息，其中，所述第二频率大于所述第一频率。根据本专利技术的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术第一个方面以及第二个方面所述的任意一种定位控制方法。根据本专利技术的第五个方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行专利技术第一个方面以及第二个方面所述的任意一种定位控制方法。从上面所述可以看出，本专利技术实施例的定位控制方法，在对定位目标进行定位后，通知定位目标将检测到该定位目标的提示消息发送给与其距离满足预设条件的第二定位信标，以使得第二定位信标可获知当前已经检测到定位目标的情况，从而使得第二定位信标可在确认当前检测到定位目标的情况下，提高自身的广播频率，而在未监测到定位目标之前可使用较低的广播频率，从而可降低定位信标在定位过程中的功耗，延长定位目标的使用时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的定位控制方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的定位目标的运动轨迹示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种定位控制方法的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的定位系统工作示意图；图5是根据一示例性实施例示出的一种定位控制装置的框图；图6是根据一示例性实施例示出的一种定位控制装置的框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。图1是根据一示例性实施例示出的定位控制方法的流程图，该方法可由服务器来实现，还可以由定位目标来实现，如图1所示，该方法包括：步骤101：获取定位目标发送的第一定位信标的信息，其中，所述第一定位信标的信息由所述定位目标从其扫描得到的所述第一定位信标广播的消息中获取；例如，当定位目标进入/处于设置有定位信标的区域时，可通过扫描获取该区域内距离定位目标较近的第一定位信标广播的消息，该消息中例如可至少包括定位信标的信号强度信息，例如，RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，接收的信号强度指示)信息以及该定位信标的唯一标识码中的至少一种信息，其中，定位信标的唯一标识码例如该定位信标的MAC(MediaAccessControlAddress，媒体访问控制地址)，或用于标识该定位信标的字符串等。其中，本专利技术实施例中的定位信标例如可用是一种具有蓝牙功能的Beacon，例如可以是一种低功耗的蓝牙Beacon等。其中，定位目标例如可安装有获取定位信标信息的模块，例如安装有能够获取定位信标RSSI值的蓝牙芯片等，或者安装有能够获取定位信标的标识的模块，例如可安装有天线，从而可用于接收定位信标发送的广播信号。在一个例子中，上述第一定位信标为一组定位信标，该组定位信标可至少包括三个定位信标(例如，可基于定位信标的坐标通过三点定位算法来进行定位)，例如，可包括设置于不同位置的至少三个定位信标。步骤102：根据所述定位信标的信息确定所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位控制方法，其特征在于，包括：获取定位目标发送的第一定位信标的信息，其中，所述第一定位信标的信息由所述定位目标从其扫描得到的所述第一定位信标广播的消息中获取；根据所述定位信标的信息确定所述第一定位信标的位置；根据所述第一定位信标的位置确定所述定位目标的位置；根据所述定位目标的位置确定与所述定位目标之间的距离满足预设条件的第二定位信标；通知所述定位目标向所述第二定位信标发送提示消息，所述提示消息用于指示所述第二定位信标将广播频率由第一频率切换为第二频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率。

【技术特征摘要】
1.一种定位控制方法，其特征在于，包括：获取定位目标发送的第一定位信标的信息，其中，所述第一定位信标的信息由所述定位目标从其扫描得到的所述第一定位信标广播的消息中获取；根据所述定位信标的信息确定所述第一定位信标的位置；根据所述第一定位信标的位置确定所述定位目标的位置；根据所述定位目标的位置确定与所述定位目标之间的距离满足预设条件的第二定位信标；通知所述定位目标向所述第二定位信标发送提示消息，所述提示消息用于指示所述第二定位信标将广播频率由第一频率切换为第二频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位目标的位置确定与所述定位目标之间的距离满足预设条件的第二定位信标，包括：根据在第一预设时间段内获取到的所述定位目标的历史位置生成所述定位目标的运动轨迹；根据所述运动轨迹预测与所述定位目标之间的距离满足所述预设条件的所述第二定位信标。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在通知所述定位目标向所述第二定位信标发送提示消息之后，向所述定位目标发送控制消息，所述控制消息用于指示所述定位目标缩短扫描定位信标发出的广播信号的扫描时长。4.一种定位控制方法，其特征在于，包括：以第一频率发送广播消息，所述广播消息中包括定位信标的信息；获取提示消息，其中，所述提示消息用于提示检测到定位目标；将广播频率由所述第一频率切换至第二频率；以所述第二频率发送所述广播消息，其中，所述第二频率大于所述第一频率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取提示消息，包括：从所述定位目标获取所述提示消息，或，获得第三定位信标广播的所述提示消息，其中，所述第三定位信标与所述定位目标的距离满足预设条件。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟，关红涛，史宝玉，李志超，李彦孚，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11