一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能污物分类系统，具有定位准确的效果。本实用新型专利技术公开了一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，包括控制器、垂直输送管道、风机、多个投递装置和缓冲装置，所述垂直输送管道内的顶端设置有测距传感器，所述垂直输送管道沿自身长度方向设置有多组光电传感器。借助测距传感器和光电传感器的配合，实现了输送桶的准确定位。

A Conveyor Barrel Location Device for Intelligent Sewage Classification Management and Collection System

【技术实现步骤摘要】
一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置
本技术涉及一种智能污物分类系统，更具体地说，它涉及一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置。
技术介绍
在医药、食品及环保等行业中，一般工件垂直输送都采用提升机、电梯、传菜梯等设备进行垂直上下运送，此类输送设备均采用机械传动方式，其结构较复杂，造价高，而且容易产生故障，日常维护费用高。公告号CN207580881U、公开日2018.07.06的专利中公开了一种风动力垂直输送设备，包括：垂直输送管道、风机、位置传感器、投递装置、缓冲装置、输送分道装置；所述风机安装于垂直输送管道顶部；所述位置传感器安装于垂直输送管道顶部内侧；所述垂直输送管道从上至下依次安装有投递装置和缓冲装置；垂直输送管道底部连接有输送分道装置。投递装置内的工件在重力作用下向下运动，下降运动过程中通过调节缓冲装置的气流阀加快下降速度，工件运动到底层时再由输送分道装置输送到指定位置；上升时，风机在管道内产生负压将工件吸起向上运动，当达到指定位置时，连锁气密门打开，输送机进入管道内，工件下降到输送机上，送至指定地点。上述专利具有结构简单、传输效率高等优点。但是设备中对输送桶的定位，主要依靠顶端的位置传感器，若输送桶的桶盖损坏或沾上污物，位置传感器发出的红外射线打在输送桶上后，红外射线反射回位置传感器时，就可能存在位置偏差，导致位置传感器无法准确获取输送桶的位置，存在定位不准确的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，具有定位准确的效果。为实现上述技术目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，包括控制器、垂直输送管道、风机、多个投递装置和缓冲装置，所述垂直输送管道内的顶端设置有测距传感器，所述垂直输送管道沿自身长度方向设置有多组光电传感器。通过采用上述技术方案，输送桶进入垂直输送管道后，每当输送桶经过一组光电传感器时，控制器就可以记录下输送桶的位置，当输送桶经过光电传感器后，控制器就可以借助光电传感器反馈的时间来算出输送桶的下落速度，再对照测距传感器反馈的实时位置和速度，预判出输送桶的具体位置，对输送桶进行二次定位，保证了输送桶定位的准确性。算出输送桶到达缓冲装置时的速度，若输送桶下降速度过快，可以提高风机的功率，降低输送桶的下降速度，避免输送桶磕伤，提高了输送安全性。作为优选，所述投递装置包括与垂直输送管道连通的投递仓，所述垂直输送管道上开设有与投递仓连通的开口，每组所述光电传感器位于开口上方。通过采用上述技术方案，输送桶经过光电传感器后，系统就可以得知输送桶的具体位置，将输送桶从下方返还到投递装置时，就可以精确得知输送桶在那个投递装置处，当输送桶经过需要返还的投递装置后，光电传感器通知控制器，控制器就可以启动投递装置，关闭风机，输送桶就会由于自重落在对应的投递装置上，提高了输送精准性。作为优选，所述光电传感器安装在垂直输送管道外。通过采用上述技术方案，光电传感器与输送桶不会直接接触，也不需要在通道内预留光电传感器的空间，保证了垂直输送管道的密封性，提高了结构合理性。作为优选，所述垂直输送管道上开设有通孔，所述通孔外设置有亚克力制成的透明板，所述光电传感器安装在透明板外，所述光电传感器的光线穿过透明板。通过采用上述技术方案，亚克力的透明性好，同时也可以任意塑形，因此可以将亚克力弯曲为与垂直输送管道同心的圆弧形，减少亚克力的厚度，提高了光线穿透亚克力的效果。作为优选，所述垂直输送管道上固定设置有固定套，所述固定套内穿过有光电传感器，所述光电传感器与固定套螺纹连接，所述光电传感器的发射端和接收端分别穿过垂直输送管道。通过采用上述技术方案，光电传感器与固定套螺纹连接，光电传感器和固定套之间没有空隙，保证了垂直输送管道的气密性，同时光电传感器也不会伸入垂直输送管道内，避免了光电传感器对输送桶正常工作的影响，提高了结构合理性。作为优选，所述垂直输送管道设置有两个位于开口下方并相对的密封箱，每个所述密封箱内穿设有与垂直输送管道垂直的转动轴，所述转动轴上垂直设置有两根支撑杆，相对的两根所述支撑杆之间的空隙小于2cm，所述垂直输送管道侧壁上开设有四个供支撑杆穿过的方形通孔，所述垂直输送管道外侧设置有位于两个密封箱之间的滑移板，所述滑移板的两端分别通过摆臂与一根转动轴转动连接，所述滑移板向下移动即可带动转动轴转动，所述垂直输送管道设置有驱动滑移板竖直升降的驱动气缸。通过采用上述技术方案，投递装置需要回收输送桶时，当输送桶升到需回收的投递装置处时，启动驱动气缸，带动两根转动轴转动，将支撑杆从密封箱内转动到垂直输送管道内，当输送桶往回落时，就可以落在支撑杆上，此时工作人员就可以打开投递仓，并取出输送桶。作为优选，所述滑移板靠近垂直输送管道的一面设置有可自转的滚轮，所述垂直输送管道外沿自身长度方向设置有供滚轮滑移的限位框。通过采用上述技术方案，借助限位框来限制滚轮的移动方向，从而限制滑移板的移动方向，避免滑移板移动时歪斜，导致转动轴被卡住，提高了结构合理性。作为优选，所述支撑杆的上表面沿自身长度方向设置有多个可自转的滑轮，所述支撑杆上设置有驱动滑轮自转的微型电机。通过采用上述技术方案，将输送桶放入投递仓内的输送带上后，输送带将输送桶前端送到支撑杆上，微型电机带动滑轮自转，就可以将输送桶继续向前推动，不需要工作人员来推动；回收输送桶时，输送桶落在支撑杆上后，滑轮反转，将输送桶推到输送带上，提高了自动化水平。综上所述，本技术取得了以下效果：1.借助测距传感器和光电传感器的配合，实现了输送桶的准确定位；2.借助光电传感器和垂直输送管道的配合，实现了管道的密封性。附图说明图1为实施例1中用于表现整体结构的示意图；图2为实施例1中用于表现投递装置具体结构的示意图；图3为实施例2中用于表现光电传感器和管道配合关系的示意图。图中，1、垂直输送管道；11、风机；12、缓冲装置；13、测距传感器；2、投递装置；21、投递仓；22、密封箱；23、转动轴；24、支撑杆；25、滑移板；26、驱动气缸；28、限位框；3、光电传感器；31、透明板；32、固定套。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1：一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，如图1所示，包括控制器、垂直输送管道1、风机11、多个投递装置2和缓冲装置12，垂直输送管道1内的顶端设置有测距传感器13，垂直输送管道1沿自身长度方向设置有多组光电传感器3。输送桶进入垂直输送管道1后，每当输送桶经过一组光电传感器3时，控制器就可以记录下输送桶的位置，当输送桶经过光电传感器3后，控制器就可以借助光电传感器3反馈的时间来算出输送桶的下落速度，再对照测距传感器13反馈的实时位置和速度，预判出输送桶的具体位置，对输送桶进行二次定位，保证了输送桶定位的准确性。算出输送桶到达缓冲装置12时的速度，若输送桶下降速度过快，可以提高风机11的功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，其特征在于：包括控制器、垂直输送管道(1)、风机(11)、多个投递装置(2)和缓冲装置(12)，所述垂直输送管道(1)内的顶端设置有测距传感器(13)，所述垂直输送管道(1)沿自身长度方向设置有多组光电传感器(3)。

【技术特征摘要】
1.一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，其特征在于：包括控制器、垂直输送管道(1)、风机(11)、多个投递装置(2)和缓冲装置(12)，所述垂直输送管道(1)内的顶端设置有测距传感器(13)，所述垂直输送管道(1)沿自身长度方向设置有多组光电传感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，其特征在于：所述投递装置(2)包括与垂直输送管道(1)连通的投递仓(21)，所述垂直输送管道(1)上开设有与投递仓(21)连通的开口，每组所述光电传感器(3)位于开口上方。3.根据权利要求2所述的一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，其特征在于：所述光电传感器(3)安装在垂直输送管道(1)外。4.根据权利要求3所述的一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，其特征在于：所述垂直输送管道(1)上开设有通孔，所述通孔外设置有亚克力制成的透明板(31)，所述光电传感器(3)安装在透明板(31)外，所述光电传感器(3)的光线穿过透明板(31)。5.根据权利要求3所述的一种智能污物分类管理收集系统的输送桶定位装置，其特征在于：所述垂直输送管道(1)上固定设置有固定套(32)，所述固定套(32)内穿过有光电传感器(3)，所述光电传感器(3)与固定套(32)螺纹连接，所述光电传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建华，
申请(专利权)人：无锡鸿陆环保科技有限公司，陆建华，
类型：新型
国别省市：江苏,32