一种升降旋转喷码机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降旋转喷码机构，包括支架，喷码头，带动喷码头转动的转动机构，所述升降旋转喷码机构还包括带动喷码头升降的升降机构。本实用新型专利技术的有益效果是：通过升降旋转机构实现喷码的精准定位，适用于大批量不同产品不同材料的快速喷码，节约人工成本，自动化程度高，喷印的产品质量高。

A Kind of Lifting and Rotating Spraying Code Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转喷码机构
本技术涉及喷码机构
，特别涉及一种升降旋转喷码机构。
技术介绍
现有的PCB板在线喷码都是沿着一个方向喷码，由XY轴联动移载，然后把喷码头移动到需要喷码的位置进行喷码。该结构的喷码机构具有如下缺点：1、喷出的二维码方向固定，在线喷码时不能应对PCB板各种角度的喷码需求；2、喷码头不能旋转，应用不灵活，不适用于各种不同产品的喷码，如在一板多匹的PCB板时，有的匹是对称分布的，在线喷码就需要旋转180°来完成；而现有结构的喷码机构不能完成此工作。现有专利中也有对喷码机构进行过改进以克服上述缺点的申请，如授权公告号为CN207373939U，名称为一种旋转喷码机构的技术专利，公开了一种旋转喷码机构，包括支架，转动设于支架的喷码头，以及带动喷码头转动的转动机构；所述转动机构包括固设于支架的电机，与电机的电机轴固定连接的主动轮，以及通过传送带与主动轮同步转动且转动设于支架的从动轮；所述喷码头与所述从动轮固定连接。其利用转动机构实现了喷码头的旋转喷码。而目前市面上的喷码机构，其升降主要是利用了升降台使得产品进行升降，如授权公告号为CN207758371U，名称为一种自动喷码机的技术专利，利用了升降支架来使得在喷码过程中实现产品的升降，以满足喷码头不同高度的需要。以上喷码机构不能同时满足旋转和升降的功能，使得自动化程度降低，浪费人工成本，无法精准定位，喷印产品质量低。
技术实现思路
为克服上述技术中喷码机构的缺陷，本技术提出一种升降旋转喷码机构，其功能是通过如下技术方案实现的。一种升降旋转喷码机构，包括支架，喷码头，带动喷码头转动的转动机构，所述升降旋转喷码机构还包括带动喷码头升降的升降机构。优选的，所述转动机构包括旋转电机，与旋转电机的电机轴固定连接的旋转电机同步轮，以及通过传送带与旋转电机同步轮同步转动的从动轮；所述喷码头与所述从动轮固定连接。优选的，升降机构包括升降电机，由升降电机带动的升降丝杆，与升降丝杆固定连接的升降机构安装板，升降机构安装板下方固定连接喷码头，升降机构安装板内设置有安置所述旋转电机同步轮的安装腔。优选的，升降机构设置有升降轴感应器。优选的，所述升降机构还包括与升降电机、升降感应器电气连接的升降轴控制器。优选的，旋转机构设置有旋转轴感应器。优选的，所述旋转机构还包括与旋转电机、旋转轴感应器电气连接的旋转控制器。优选的，所述支架上还设置有CCD芯片。本技术的有益效果是：通过升降旋转机构实现喷码的精准定位，适用于大批量不同产品不同材料的快速喷码，节约人工成本，自动化程度高，喷印的产品质量高。附图说明图1是本技术具体实施例立体图示意图。图2是本技术具体实施例另一立体图示意图。其中：1-支架；2-喷码头；3-转动机构；31-旋转电机；32-旋转电机同步轮；33-从动轮；34-旋转轴感应器；4-升降机构；41-升降电机；42-升降丝杆；43-升降机构安装板；44-升降轴感应器；5-CCD芯片；。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1一图2所示，一种升降旋转喷码机构，包括支架1，喷码头2，带动喷码头转动的转动机构3，所述升降旋转喷码机构还包括带动喷码头升降的升降机构4。所述转动机构包括旋转电机31，与旋转电机的电机轴固定连接的旋转电机同步轮32，以及通过传送带与旋转电机同步轮同步转动的从动轮33；所述喷码头与所述从动轮固定连接。升降机构包括升降电机41，由升降电机带动的升降丝杆42，与升降丝杆固定连接的升降机构安装板43，升降机构安装板下方固定连接喷码头，升降机构安装板内设置有安置所述旋转电机同步轮的安装腔。其中：升降机构用于带动喷码头的升降，转动机构用于带动喷码头的转动，以适应现有喷码机构的全自动化生产，满足不同产品不同需要。其中喷码头的结构和连接可参见授权公告号为CN207373939U，名称为一种旋转喷码机构的技术专利。升降机构设置有升降轴感应器44。所述升降机构还包括与升降电机、升降感应器电气连接的升降轴控制器。旋转机构设置有旋转轴感应器34。所述旋转机构还包括与旋转电机、旋转轴感应器电气连接的旋转控制器。由感应器感应喷码头的升降高度和旋转角度，通过控制器调配喷码头精确的升降高度和旋转角度。所述支架上还设置有CCD芯片5，CCD配合MARK精确定位后实现喷码头的自动化处理。同时，支架上还可设置用于调节传送带松紧的涨紧轮。需要说明的是，本技术需要配合喷码系统，以XY精密定位，通过CCD+MARK精确定位，保证喷码内容的位置精准，提升喷印的产品质量，而喷码系统采用现有技术。喷码头是安装在升降平台的可旋转部位上，由旋转电机带动同步轮实现喷码头旋转，升降是由升降电机带动滚珠升降丝杆旋转从而得到升降平台的上升下降的运动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转喷码机构，包括支架，喷码头，带动喷码头转动的转动机构，其特征在于，所述升降旋转喷码机构还包括带动喷码头升降的升降机构，所述转动机构包括旋转电机，与旋转电机的电机轴固定连接的旋转电机同步轮，以及通过传送带与旋转电机同步轮同步转动的从动轮；所述喷码头与所述从动轮固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转喷码机构，包括支架，喷码头，带动喷码头转动的转动机构，其特征在于，所述升降旋转喷码机构还包括带动喷码头升降的升降机构，所述转动机构包括旋转电机，与旋转电机的电机轴固定连接的旋转电机同步轮，以及通过传送带与旋转电机同步轮同步转动的从动轮；所述喷码头与所述从动轮固定连接。2.根据权利要求1所述的一种升降旋转喷码机构，其特征在于，升降机构包括升降电机，由升降电机带动的升降丝杆，与升降丝杆固定连接的升降机构安装板，升降机构安装板下方固定连接喷码头，升降机构安装板内设置有安置所述旋转电机同步轮的安装腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：申宇，王保荣，
申请(专利权)人：广东瑞天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44