信息处理装置、信息处理方法和成像系统制造方法及图纸

本申请涉及信息处理装置、信息处理方法和成像系统。一种信息处理装置，所述信息处理装置使用户能容易地对待拍摄的被摄体或地点进行有效摄影。所述信息处理装置具有飞行路线生成单元，其呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择模板的所述飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。

Information Processing Device, Information Processing Method and Imaging System

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法和成像系统本申请是申请日为2015年3月4日、申请号为201580015781.4、专利技术名称为“信息处理装置、信息处理方法、程序和成像系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及用于设置飞行体的飞行路线的信息处理装置、信息处理方法、程序和成像系统。
技术介绍
公开了将相机附接到可无线操作的飞行体并且用相机执行成像的这种照片成像方法的技术(例如，专利文献1)。通过将相机附连到飞行体，可以在空中或者从不能支起三脚架的地方进行照片成像。另外，由于将相机附连到飞行体进行成像，得到各种优点，例如，可抑制成本，可安全地执行成像，即使是在低空或者狭窄空间中也可执行成像，并且相比于使用真实飞机或直升机的情况，可在目标物附近执行成像。引用列表专利文献专利文献1：JP2006-27448A
技术实现思路
技术问题之前常常将具有此成像装置的飞行体投入军用。另外，民用飞行体的数量近来有所增加。然而，大量民用飞行体并不足以用于摄影的解决方案。例如，用于控制飞行体的技术需要高科技，并不是专用于摄影。用户需要既执行飞行体的飞行操作又用相机执行摄影操作，因此，对于一般的相机用户，操作的难度水平高。难以根据被摄体或位置执行有效摄影。本公开提出了使用户能够容易地根据被摄体或位置执行有效摄影的新型改进的信息处理装置、信息处理方法、程序和成像系统。问题的解决方案根据本公开，提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。根据本公开，提供了一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板；以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。根据本公开，提供了一种致使计算机执行包括以下的处理的程序：呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围相关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。根据本公开，提供了一种成像系统，所述成像系统包括：飞行体；以及信息处理终端，包括飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，以及基于用户执行的操作，将所选择的模板的飞行路线信息与所述飞行体的飞行范围关联，从而生成所述飞行体的飞行路线信息。根据本公开，向用户呈现表示飞行体的飞行路线的飞行路线信息的模板，并且基于用户对模板执行的操作，生成飞行体的最终飞行路线信息。用户选择模板并且执行操作，从而容易地生成飞行体的飞行路线信息。本专利技术的有利效果如以上提到的，根据本公开，可容易地准备飞行体的飞行路线信息。因此，用户可容易地根据被摄体或位置执行有效摄影。注意的是，上述效果不必受限制，并且作为这些效果的补充或替代，会表现出期望在本说明书中引入的任何效果或者可从本说明书预料到的其他效果。附图说明图1是说明根据本公开的第一实施例的成像系统的概况的说明性示图。图2是示出根据实施例的形成成像系统的信息处理终端和飞行装置的功能构造的功能框图。图3是示出根据实施例的飞行路线信息生成处理的流程图。图4是示出根据实施例的用于选择摄影场景的摄影场景选择画面的示例的说明性示图。图5是示出根据实施例的模板选择画面的示例的说明性示图。图6是说明根据实施例的模板所表达的飞行路线信息的说明性示图。图7是示出根据实施例的用于调节飞行路线信息的飞行路线信息调节画面的示例的说明性示图。图8是示出根据实施例的含预览画面的飞行路线信息调节画面的示例的说明性示图。图9是示出根据本公开的第二实施例的手动设置时的飞行路线信息生成处理的流程图。图10是示出根据实施例的手动设置时的飞行路线信息准备画面的示例的说明性示图。图11是示出根据以上提到的实施例的信息处理终端的示例性硬件构造的硬件构造示图。具体实施方式下文中，将参照附图详细地描述本公开的优选实施例。在本说明书和附图中，用相同的参考符号来指代具有基本上相同的功能和结构的元件，并且省略重复说明。注意的是，按以下次序给出描述。1.第一实施例(使用模板自动进行准备)1.1使用飞行体的成像系统的概况1.2功能构造1.3飞行路线信息生成处理2.第二实施例(使用部分模板手动进行准备)2.1飞行路线信息生成处理3.结论4.示例性硬件构造<1.第一实施例>[1.1使用飞行体的成像系统的概况]首先，参照图1给出对根据本公开的第一实施例的成像系统的概况的描述。注意的是，图1是说明根据本实施例的成像系统的概况的说明性示图。如图1中所示，根据本实施例的成像系统包括被构造成能够彼此通信的信息处理终端10和飞行装置(飞行体)20。信息处理终端10例如是诸如智能电话或平板终端的装置，并且被用作用于准备根据本实施例的成像系统中的飞行装置20的飞行路线信息的装置。信息处理终端10具有通信功能，由此将准备的飞行路线信息发送到飞行装置20。另一方面，飞行装置20是基于飞行路线信息进行飞行的装置。根据本实施例的飞行装置20具有成像装置22。飞行装置20基于飞行路线信息进行飞行，同时基于连同飞行路线信息一起设置相机角度和取景，用成像装置22执行摄影。用根据本实施例的成像系统，飞行装置20基于通过信息处理终端10准备的飞行路线信息进行飞行并且执行摄影。借助信息处理终端10，用向用户呈现的飞行路线的模板来选择和设置飞行装置20的飞行路线信息。飞行路线的模板包括在摄影时成像装置22的设置。因此，用户选择用于被摄体的模板，从而自动地生成飞行路线信息，包括用于使飞行装置20沿着飞行路线进行飞行的飞行控制信息和成像装置22的摄影控制信息。下文中，将给出对根据本实施例的成像系统的构造和飞行装置20的飞行路线信息的生成处理的具体描述。[1.2功能构造]图2是示出根据本实施例的形成成像系统的信息处理终端10和飞行装置20的功能构造。(信息处理终端)如图2中所示，信息处理终端10包括输入单元110、控制单元120、模板获取单元130、飞行路线生成单元140、显示处理单元150、显示单元160和通信单元170。输入单元110是从用户接收信息处理终端10的操作的功能单元。输入单元110是例如被设置成重叠显示单元160的触摸面板、布置在信息处理终端10的壳体上的按钮等。在从用户接收到操作输入时，输入单元110将输入信息输出到控制单元120。控制单元120基于来自输入单元110的输入信息，控制包括在信息处理终端10中的各种功能单元。例如，在接收到飞行路线信息的准备请求作为输入信息时，控制单元120指示显示处理单元150在显示单元160上显示用于设置飞行路线信息的摄影场景选择画面(图4)。在接收到摄影场景的选择信息作为输入信息时，控制单元120指示模板获取单元130获取用于预设适于所选择摄影场景的飞行路线信息的模板。可供选择地，在接收到用于改变所选择模板的飞行路线信息的改变信息作为输入信息时，控制单元120指示飞行路线生成单元140修改飞行路线信息。另外，控制单元120还控制与飞行装置20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元基于从飞行路线信息的多个模板中选择的飞行路线信息的模板，呈现表示飞行体的多个飞行路线信息的多个飞行路线信息的模板，其中由用户执行所选择的模板的选择；以及控制单元，将生成的飞行路线信息发送给所述飞行体，其中，所述飞行路线信息包括所述飞行体的三维位置信息或作为矢量分量表示的移动路径数据。

【技术特征摘要】
2014.04.25 JP 2014-0913581.一种信息处理装置，包括：飞行路线生成单元，所述飞行路线生成单元基于从飞行路线信息的多个模板中选择的飞行路线信息的模板，呈现表示飞行体的多个飞行路线信息的多个飞行路线信息的模板，其中由用户执行所选择的模板的选择；以及控制单元，将生成的飞行路线信息发送给所述飞行体，其中，所述飞行路线信息包括所述飞行体的三维位置信息或作为矢量分量表示的移动路径数据。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述飞行路线模板信息包括与所述飞行体中设置的相机的摄影模式对应的摄影设置。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述摄影设置包括以下至少一种设置：摄影开始、摄影结束、相机角度、取景、帧速和缩放。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述飞行路线信息还包括所述飞行体中设置的相机的摄影设置信息。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述飞行路线生成单元还被配置为，通过将所述飞行路线对象布置在地图上的位置与真实世界中与地图上的该位置对应的位置信息相关联，生成所述飞行体的飞行路线信息。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述飞行路线生成单元还被配置为控制由所述飞行体中设置的相机在所述飞行路线对象上的任意位置获取的拍摄图像的预览的显示。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中在显示的飞行路线上提供多个调节点，所述飞行路线生成单元被配置为基于由所述用户执行的操作将所述飞行路线信息改变为调节点。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中所述调节点能够与相机角度指示一起显示，所述相机角度指示对应于所述飞行体中设置的相机的相机角度，所述相机的相机角度根据所述相机角度指示的方向的变化而变化，由用户执行的操作改变所述相机角度指示的方向。9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中所述飞行路线生成单元根据用户执行的操作导致的调节点的移动而改变所述飞行体的飞行路线信息。10.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：收发器，所述收发器至少与所述飞行体执行信息通信，其中所述处理电路经由所述收发器将飞行指令发送给所述飞行体。11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中所述飞行路线生成单元被配置成将在按照与所述飞行路线信息对应的飞行路线飞行期间由所述飞行体中设置的相机获得的摄影信息与所述飞行路线相关联。12.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：模板获取单元，所述模板获取单元与保持所述飞行路线模板的服务器通信并且从所述服务器获取所述飞行路线模板信息。13.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述飞行路线模板信息包括限定了下组飞行类型中之一的信息：盘旋飞行、螺旋飞行、侧滚飞行和上升飞行。14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中所述飞行路线生成单元还被配置为，通过基于来自包含盘旋飞行、螺旋飞行、侧滚飞行和上升飞行的组的飞行类型使不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥正宏，赤川聪，冈泽佳惠，山田良宪，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP