一种机器人专用柔性磨盘制造技术

本实用新型专利技术属于抛光打磨技术领域，涉及一种机器人专用柔性磨盘。本实用新型专利技术实现在磨盘片有较大的冲击时能有一定的减振吸振作用，实现柔性打磨；改进磨盘片的散热性能；改进磨盘片的排屑性能。主要由转接杆，后盖，外套筒，内套筒，前盖，压缩弹簧和磨盘片组成；所述转接杆一端和机器人上的刀柄相连，转接杆另一端和后盖固定连接，后盖和外套筒固定连接，外套筒和内套筒通过键配合连接，内套筒和前盖固定连接，前盖和磨盘片固定连接；后盖和前盖之间设置压缩弹簧；磨盘片设置了排屑槽，同时为了散热性好，设置了散热孔；本实用新型专利技术具有具有抗振性好，散热性好，打磨表面质量好，打磨效率高的优点。

A Special Flexible Grinding Plate for Robots

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用柔性磨盘
本技术属于抛光打磨
，涉及一种机器人专用柔性磨盘。
技术介绍
磨盘由基体和磨料以某种方式粘连而成，是一种用以磨削、研磨和抛光的工具。目前普遍用于清理焊逢，焊点，打磨铸件，毛刺，毛边，修理金属表面缺陷等，每种打磨件都需要选择合适磨料的磨盘。传统的磨盘大多数是以手持式角磨机的形式出现，打磨效率低，且表面质量差。随着自动化和人工智能技术的不断发展，磨盘逐步被用到机器人打磨行业中。机器人携带电主轴，磨盘连接到电主轴的刀柄上，实现了对磨盘的自动化运用，大大提高了打磨效率。打磨机器人携带磨盘打磨，还存在如下问题：(1)焊逢，焊点，铸件，毛刺，毛边，金属表面缺陷等都属于毛坯面，高低不平，由于磨盘是按照机器人编程行走的路径进行工作，在打磨过程中遇到高点的时候，会对电主轴和机器人产生很大的冲击振动，进而容易引起电主轴和机器人的损坏；(2)由于磨盘本身的结构问题，磨盘打磨过程中散热不好会引起打磨件表面烧灼；(3)磨盘排屑不畅会引起对打磨件表面的划伤，造成打磨表面质量差。要解决上述问题，本技术存在的技术难点在于：1、如何缓解在磨盘打磨时遇到起伏不平的表面时的冲击；2、如何改进磨盘本身的结构，让其散热性好；3、如何改进磨盘的结构让其排屑通畅。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述问题，本技术提供了一种机器人专用柔性磨盘。要解决的技术问题是：实现在磨盘片有较大的冲击时能有一定的减振吸振作用，实现柔性打磨；改进磨盘片的散热性能；改进磨盘片的排屑性能。为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案结构包括：转接杆，后盖，外套筒，内套筒，防尘胶圈，前盖，压缩弹簧，磨盘片。在所述前盖和后盖之间增加了弹簧组，实现在磨盘片有较大的冲击时能有一定的减振吸振作用，实现柔性打磨；在所述磨盘片上增加了散热孔，改进磨盘片的散热性能；在所述磨盘片上设置了排屑槽，改进磨盘片的排屑性能。一种机器人专用柔性磨盘，主要由转接杆1，后盖2，外套筒3，内套筒4，前盖8，压缩弹簧9和磨盘片6组成；所述转接杆1一端和机器人上的刀柄相连，转接杆1另一端和后盖2固定连接，后盖2和外套筒3固定连接，外套筒3和内套筒4通过键配合连接，内套筒4和前盖8固定连接，前盖8和磨盘片6固定连接；后盖2和前盖8之间设置压缩弹簧9。技术方案中所述磨盘片6由盘片基体6-3和磨料6-4组成，磨料6-4钎焊或者电镀至盘片基体6-3上；所述磨料6-4的外表面设置排屑槽6-1，所述盘片基体6-3内设置散热孔6-2。技术方案中所述外套筒3圆周均布四个键槽3-1；所述内套筒4圆周均布四个外键4-1，四个键槽3-1与四个外键4-1配合连接；所述压缩弹簧9的压缩行程大于四个键槽3-1与四个外键4-1配合的轴向有效行程。技术方案中所述后盖2设置了导向柱A2-2；所述前盖8设置了导向柱B8-1；所述前盖2上的导向柱A2-2插入压缩弹簧9一端内孔，后盖8上的导向柱B8-1插入压缩弹簧9另一端内孔。所述内套筒4的外侧设有防尘胶圈5。所述后盖2上的透气孔2-1上有防尘透气塞12。所述防尘胶圈具有可压缩性。所述压缩弹簧和前盖、后盖上的导向柱为小间隙配合。与现有技术相比本技术的有益效果是：机器人携带磨盘进行工作；实现在磨盘片有较大的冲击时能有一定的减振吸振作用，实现柔性打磨；改进磨盘片的散热性能；改进磨盘片的排屑性能。综上所述，本技术具有具有抗振性好，散热性好，打磨表面质量好，打磨效率高的优点。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明：图1是本技术实施例一中的机器人专用柔性磨盘的总装配示意图；图2是本技术实施例一中的机器人专用柔性磨盘的后盖俯视图；图3是图2的A-A剖示图；图4是本技术实施例一中的机器人专用柔性磨盘的外套筒俯视图；图5是图4的B-B剖示图；图6是本技术实施例一中的机器人专用柔性磨盘的内套筒俯视图；图7是图6的C-C剖示图；图8是本技术实施例一中的机器人专用柔性磨盘的前盖俯视图；图9是图8的D-D剖示图；图10是本技术实施例一中的机器人专用柔性磨盘的磨盘片俯视图；图11是图10的E-E剖示图；图中：1-转接杆，2-后盖，3-外套筒，4-内套筒，5-防尘胶圈，6-磨盘片，7-螺钉C，8-前盖，9-压缩弹簧，10-螺钉A，11-螺钉B，12-防尘透气塞。其中，2-1为透气孔，2-2为导向柱A，3-1为键槽，4-1为键，8-1为导向柱B，6-1为排屑槽，6-2为散热孔，6-3为盘片基体，6-4为磨料。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述：参照图1-，本实施例提供一种机器人专用柔性磨盘，其结构主要包括：转接杆1，后盖2，外套筒3，内套筒4，防尘胶圈5，磨盘片6，螺钉7，前盖8，压缩弹簧9，螺钉A10，螺钉B11，防尘透气塞12。参阅图1、图2、图3，所述连接杆1一端是光杆，另一端为螺纹杆，光杆一端和机器人上的刀柄相连，连接杆1螺纹杆端直接拧入后盖2用螺纹的螺纹孔当中，实现机器人和整个磨盘的连接；防尘透气塞12通过螺纹分别拧入到后盖2上的8个(两圈圆周均布)透气孔2-1内；后盖2和外套筒3用直口配合并用螺钉B11相互固定；参阅图4、图5、图6、图7，外套筒3上的圆周均布的4个键槽3-1和内套筒4上的4个外键4-1配合连接；参阅图1、图6、图8、图9，内套筒4和前盖8用螺钉A10相互固定，并在后盖2上的5个(圆周均布4个，中心1个)导向柱A2-2和前盖8的5个(圆周均布4个，中心1个)导向柱B8-1之间一一对应，压入压缩弹簧9；在外套筒3和前盖8之间，内套筒4的外侧增加了防尘胶圈5，且防尘胶圈5具有可压缩性；参阅图10，前盖8和磨盘片6用螺钉C7固定连接。具体地，参照图10、图11，磨盘片6由盘片基体6-3和磨料6-4组成，磨料6-4可钎焊或者电镀至盘片基体6-3上；根据磨盘片6工作时的摩擦力方向和离心力方向均布设置了6个排屑槽6-1，同时为了散热性好，在磨料6-4的下方，在盘片基体6-3内均布设置了12个散热孔6-2。进一步地，所述前盖2上的导向柱A2-2插入压缩弹簧9一端内孔，后盖8上的导向柱B8-1插入压缩弹簧9另一端内孔，压缩弹簧9和导向柱A2-2、导向柱B8-1都为小间隙配合。由此，本实施例的一种机器人专用柔性磨盘，具有抗振性好，散热性好，打磨表面质量好，打磨效率高的优点。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人专用柔性磨盘，其特征在于：主要由转接杆(1)，后盖(2)，外套筒(3)，内套筒(4)，前盖(8)，压缩弹簧(9)和磨盘片(6)组成；所述转接杆(1)一端和机器人上的刀柄相连，转接杆(1)另一端和后盖(2)固定连接，后盖(2)和外套筒(3)固定连接，外套筒(3)和内套筒(4)通过键配合连接，内套筒(4)和前盖(8)固定连接，前盖(8)和磨盘片(6)固定连接；后盖(2)和前盖(8)之间设置压缩弹簧(9)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用柔性磨盘，其特征在于：主要由转接杆(1)，后盖(2)，外套筒(3)，内套筒(4)，前盖(8)，压缩弹簧(9)和磨盘片(6)组成；所述转接杆(1)一端和机器人上的刀柄相连，转接杆(1)另一端和后盖(2)固定连接，后盖(2)和外套筒(3)固定连接，外套筒(3)和内套筒(4)通过键配合连接，内套筒(4)和前盖(8)固定连接，前盖(8)和磨盘片(6)固定连接；后盖(2)和前盖(8)之间设置压缩弹簧(9)。2.如权利要求1所述的一种机器人专用柔性磨盘，其特征在于：所述磨盘片(6)由盘片基体(6-3)和磨料(6-4)组成，磨料(6-4)钎焊或者电镀至盘片基体(6-3)上；所述磨料(6-4)的外表面设置排屑槽(6-1)，所述盘片基体(6-3)内设置散热孔(6-2)。3.如权利要求1所述的一种机器人专用柔性磨盘，其特征在于：所述外套筒(3)圆周均布四个键槽(3-1)；所述内套筒(4)圆周均布四个外键(4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：李焕军，朱丽莎，曾彦榧，周添，
申请(专利权)人：肇庆学院，
类型：新型
国别省市：广东,44