电力防误操作设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种电力防误操作设备及方法，包括：控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，控制模块通过通讯模块获取目标操作任务，并控制行走底盘移动至目标操作任务所指示的目标位置，目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；解锁装置，用于读取目标防误锁具的电子标签，以获取目标防误锁具的第二标识；视觉装置，用于获取目标开关的第二图像信息；控制模块还用于，在确定第一标识与第二标识相一致，第一图像信息与第二图像信息相一致，第二标识和第二图像信息满足预设的映射关系的情况下，控制解锁装置开启或关闭目标防误锁具；操作装置，用于对目标开关进行操作。

Electric power anti-misoperation equipment and methods

【技术实现步骤摘要】
电力防误操作设备及方法
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种电力防误操作设备及方法。
技术介绍
在电力日常作业过程中，如果高压开关柜出现控制回路断线时，会导致无法实现对其进行遥控操作，必须就地断开该开关。由于开关带有负荷电流，一旦开关柜内出现接地或短路故障，可能发生事故，因此运行人员近距离现场手动打跳运行开关存在较高风险。另外开关柜小车的进出操作，当开关真空包击穿或有短路故障时，运行人员同样也存在较高人身伤害风险。现有的高压开关柜、开关柜小车等设备上大都设置了防误锁具，因此变电站内迫切需要既能对现场防误锁具进行解闭锁操作又能自动完成开关柜紧急分闸操作的机器人，既能保证设备操作的可靠性，又能规避人身伤害的风险，同时还可能消除误操作的可能性。针对相关技术中，需要人工对高压开关柜进行操作，由此带来的误操作以及对操作人员带来人身伤害的问题，目前尚未存在一种有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电力防误操作设备及方法，以至少解决相关技术中，需要人工对高压开关柜进行操作，由此带来的误操作以及对操作人员带来人身伤害的问题，目前尚未存在一种有效的解决方案的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种电力防误操作设备，包括：控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，所述控制模块用于通过所述通讯模块获取目标操作任务，并控制所述行走底盘移动至所述目标操作任务所指示的目标位置，其中，所述目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；解锁装置，设置在机械臂的末端，所述解锁装置上设置有射频读写器，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，读取目标防误锁具的电子标签，以获取所述目标防误锁具的第二标识，所述机械臂远离所述解锁装置的另一端设置在行走底盘上；视觉装置，设置在所述行走底盘上，所述视觉装置上安装有识别摄像头，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，获取目标开关的第二图像信息；所述控制模块还用于，获取所述第二标识和所述第二图像信息，在确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致的情况下，根据预先设定的关系映射表确定所述第二标识和所述第二图像信息是否满足预设的映射关系，在满足的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具；操作装置，设置在机械臂的末端，用于在开启所述目标防误锁具之后，对所述目标开关进行操作，所述机械臂远离所述操作装置的另一端设置在所述行走底盘上。可选地，所述控制模块还用于在接收到目标服务器发送的通知消息的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具，所述通知消息是在所述目标服务器确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致，且所述第二标识和所述第二图像信息满足预设的映射关系的情况下触发发送的。可选地，所述操作装置，包括旋转底座，所述旋转底座上沿其转动的周向间隔设置有抓握装置、转动装置和按压装置中的至少一个。可选地，所述目标开关设置在高压开关柜上，所述目标开关包括以下至少之一：开关柜小车、开关柜紧急分闸闭锁手柄、开关打跳按钮、空气开关、二次压板。可选地，所述抓握装置包括多个活动的夹爪，且多个活动的所述夹爪彼此靠拢或分离，以实现对空气开关和/或二次压板的拨动；和/或所述转动装置包括座体和与所述座体枢转连接的转动机构，所述座体固定连接在所述旋转底座上，所述转动机构的伸出端作为操作端以对开关柜小车和/或开关柜紧急分闸闭锁手柄进行操作；和/或所述按压装置包括基座和伸缩设置在所述基座上的按压触头，所述基座固定连接在所述旋转底座上，所述按压触头的伸出端作为触发端以对所述开关打跳按钮进行按压操作。可选地，所述视觉装置还包括：支撑机构，所述支撑机构可升降地设置在所述行走底盘上；避障摄像头，用于识别目标区域内的障碍物，所述识别摄像头和/或所述避障摄像头设置在所述支撑机构的顶端。可选地，所述设备还包括：定位装置，设置在所述行走底盘上，所述定位装置上设置有激光定位雷达和避障雷达，用于提供所述行走底盘的第一位置信息和所述目标区域内的障碍物第二位置信息；和/或，电源装置，设置在所述行走底盘上，用于为所述电力防误操作设备提供电源；和/或，急停按钮，设置在所述行走底盘上，用于在接收到急停信号的情况下，控制所述行走底盘停止移动；和/或，存储装置，设置在所述行走底盘上，用于存储预先设定的关系映射表。可选地，所述通讯模块还用于从所述存储装置或所述目标服务器获取所述关系映射表。可选地，所述机械臂包括多个顺次连接的臂体，所述臂体连接处设置有驱动模块，以使相邻两个所述臂体之间的角度能够调节，所述旋转底座与所述臂体远离所述行走底盘的一端位置可调节地连接。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种电力防误操作方法，应用于上述电力防误操作设备，包括：获取目标操作任务，并移动至所述目标操作任务所指示的目标位置，其中，所述目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；通过射频读写器读取目标防误锁具的电子标签，以获取所述目标防误锁具的第二标识；通过识别摄像头获取目标开关的第二图像信息；在确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致的情况下，根据预先设定的关系映射表确定所述第二标识和所述第二图像信息是否满足预设的映射关系，在满足的情况下，控制开启或关闭所述目标防误锁具；在开启所述目标防误锁具之后，对所述目标开关进行操作。通过本专利技术，由于通过通讯模块获取操作任务，控制模块根据操作任务中指示的目标位置控制行走底盘行走到目标位置，解锁装置上设置的射频读写器读取用于读取防误锁具的电子标签，获取所述防误锁具的第二标识，通过视觉装置上安装有识别摄像头，用于获取目标开关的第二图像信息，在操作任务中所包括的第一标识与第二标识相一致，操作任务中所包括的第一图像信息与第二图像信息相一致，且第二标识与第二图像信息满足预设的映射关系的情况下，控制开启或关闭所述防误锁具，然后对目标开关执行操作。因此，可以解决需要人工对高压开关柜进行操作，由此带来的误操作以及对操作人员带来人身伤害的问题，达到避免人工操作带来的人身伤害风险，以及防止误操作的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的电力防误操作设备结构示意图；图2是根据本专利技术另一实施例的电力防误操作设备整体结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的控制模块和第二通讯模块与其它装置的连接关系图；图4是根据本专利技术实施例的操作装置的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的电力防误操作方法的流程图；图6是根据本专利技术另一实施例的电力防误操作方法的流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例1如图1所示是根据本专利技术实施例的电力防误操作设备结构示意图，图2是根据本专利技术另一实施例的电力防误操作设备整体结构示意图。该设备包括：控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，所述控制模块用于通过所述通讯模块获取目标操作任务，并控制所述行走底盘移动至所述目标操作任务所指示的目标位置，其中，所述目标操作任务还携带有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力防误操作设备，其特征在于，包括：控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，所述控制模块用于通过所述通讯模块获取目标操作任务，并控制所述行走底盘移动至所述目标操作任务所指示的目标位置，其中，所述目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；解锁装置，设置在机械臂的末端，所述解锁装置上设置有射频读写器，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，读取目标防误锁具的电子标签，以获取所述目标防误锁具的第二标识，所述机械臂远离所述解锁装置的另一端设置在行走底盘上；视觉装置，设置在所述行走底盘上，所述视觉装置上安装有识别摄像头，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，获取目标开关的第二图像信息；所述控制模块还用于，获取所述第二标识和所述第二图像信息，在确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致的情况下，根据预先设定的关系映射表确定所述第二标识和所述第二图像信息是否满足预设的映射关系，在满足的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具；操作装置，设置在机械臂的末端，用于在开启所述目标防误锁具之后，对所述目标开关进行操作，所述机械臂远离所述操作装置的另一端设置在所述行走底盘上。...

【技术特征摘要】
1.一种电力防误操作设备，其特征在于，包括：控制模块和通讯模块，设置于行走底盘上，所述控制模块用于通过所述通讯模块获取目标操作任务，并控制所述行走底盘移动至所述目标操作任务所指示的目标位置，其中，所述目标操作任务还携带有第一图像信息和第一标识；解锁装置，设置在机械臂的末端，所述解锁装置上设置有射频读写器，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，读取目标防误锁具的电子标签，以获取所述目标防误锁具的第二标识，所述机械臂远离所述解锁装置的另一端设置在行走底盘上；视觉装置，设置在所述行走底盘上，所述视觉装置上安装有识别摄像头，用于在所述行走底盘移动至所述目标位置之后，获取目标开关的第二图像信息；所述控制模块还用于，获取所述第二标识和所述第二图像信息，在确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致的情况下，根据预先设定的关系映射表确定所述第二标识和所述第二图像信息是否满足预设的映射关系，在满足的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具；操作装置，设置在机械臂的末端，用于在开启所述目标防误锁具之后，对所述目标开关进行操作，所述机械臂远离所述操作装置的另一端设置在所述行走底盘上。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制模块还用于在接收到目标服务器发送的通知消息的情况下，控制所述解锁装置开启或关闭所述目标防误锁具，所述通知消息是在所述目标服务器确定所述第一标识与所述第二标识相一致，且所述第一图像信息与所述第二图像信息相一致，且所述第二标识和所述第二图像信息满足预设的映射关系的情况下触发发送的。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，其中，所述操作装置，包括旋转底座，所述旋转底座上沿其转动的周向间隔设置有抓握装置、转动装置和按压装置中的至少一个。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述目标开关设置在高压开关柜上，所述目标开关包括以下至少之一：开关柜小车、开关柜紧急分闸闭锁手柄、开关打跳按钮、空气开关、二次压板。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述抓握装置包括多个活动的夹爪，且多个活动的所述夹爪彼此靠拢或分离，以实现对空气开关和/或二次压板的拨动；和/或所述转动装置包括座体和与所述座体枢转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，常青，乔红伟，谢洪德，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44