一种医用灭菌设备用蒸发器的装配系统技术方案

本发明专利技术涉及机械加工领域，具体涉及医用灭菌设备用蒸发器的装配系统，包括有传送带、上料平台、两个相同的侧支撑架、多组夹紧机构、多组挡料机构、多组横向位移机构、多组升降机构和夹取机构，每组挡料机构均包括挡料气缸和挡料板，挡料气缸和挡料板之间连接有第一推杆；每组夹紧机构均包括两个相向设置的夹紧气缸，在每个夹紧气缸的输出轴端部均设置有第二推杆，在第二推杆远离夹紧气缸的端部连接有压板；本发明专利技术提出的医用灭菌设备用蒸发器的装配系统，由不同的传感器和取料机构完成对工件的精准定位，由横向位移机构和升降机构配合，完成多组工件的自动装配，该系统相比于人工装配更加精准和高效，且更能保证蒸发器产品的装配质量。

An Assembling System of Evaporator for Medical Sterilization Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种医用灭菌设备用蒸发器的装配系统
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及医用灭菌设备用蒸发器的装配系统。
技术介绍
对医疗器械进行消毒灭菌的医用消毒灭菌设备，分为高温灭菌设备和低温灭菌设备，高温消毒灭菌设备，一般是采用高温的物理灭菌方法，例如脉动真空压力蒸汽灭菌设备；低温灭菌设备，一般是采物理加化学的灭菌方法，例如低温过氧化氢等离子体灭菌器，或低温戊二醛等离子体灭菌器，低温灭菌设备通常是在80℃以下的温度内，对化学灭菌剂(过氧化氢气体或戊二醛气体)进行减压使其汽化，并通过对气态的化学灭菌剂进行通电，将其激励成等离子体状态，以增强其对放置在灭菌仓内的医疗器械的消毒灭菌效果。在医用低温灭菌设备中均需要配置蒸发器，其所配置的蒸发器通常安装在医用灭菌仓的顶部外侧，利用蒸发器将化学灭菌介质在负压腔室中加热蒸发掉其中的水份，并将化学灭菌介质在蒸发器内转化为汽态，比如在医用低温等子体灭菌器中，蒸发器能将进入蒸发器的浓度为58％的过氧化氢液体，提纯为浓度为95％以上的过氧化氢气体，在蒸发器内设置有隔热装置，通过隔热装置将蒸发器分为上蒸发室和下蒸发室，两个蒸发室的温度独立控制，不互相传导，如果上下蒸发室的温度无法独立控制，将导致提纯的过程中，过氧化氢液体和水一起被蒸发走，从而大幅影响灭菌设备的消毒灭菌效果。即医用灭菌设备上所用到的蒸发器，是低温消毒灭菌设备上必备的重要装置，该蒸发器装置的结构较为复杂，组成蒸发器的零部件较多，且要求其装备工艺精密。而在现有技术中，对医用灭菌设备用蒸发器的装配基本都是由人工进行装配，在其装配过程中的步骤较多，人工装配耗时且不精准，且需要装配密封圈等工件，人工装配容易出现密封圈压紧力不合适，如压紧力过小，则密封不充分，压紧力过大又容易压坏密封圈，影响设备的正常运行。
技术实现思路
出于对蒸发器这一重要装置的装配质量和装配效率等方面的考虑，因此需要设计一种自动化程度高、装配质量高的蒸发器装配系统。本专利技术的目的在于提供一种医用灭菌设备用蒸发器的装配系统。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种医用灭菌设备用蒸发器的装配系统，用于对医用灭菌设备上所用蒸发器的装配，所述装配系统包括传送带、设置在传送带始端的上料平台、对称设置在传送带左右两侧的侧支撑架、设置在侧支撑架上的多组夹紧机构和多组挡料机构，在侧支撑架上还设有多组竖直设置的支撑柱，每组支撑柱相对于传送带左右对称设置、在每组支撑柱的上端均设有一组横向位移机构，在每组横向位移机构上均设有一组升降机构，在每组升降机构的下端均设有一组夹取机构；挡料机构包括挡料气缸和挡料板，挡料气缸和挡料板之间连接有第一推杆；夹紧机构包括两个相向设置的夹紧气缸，在每个夹紧气缸的输出轴端部均设置有第二推杆，在第二推杆远离夹紧气缸的端部连接有压板；多组横向位移机构在传送带的上方从左至右依次分布，每组横向位移机构均对应匹配一组夹紧机构和一组挡料机构。进一步地，所述夹紧机构、挡料机构和支撑柱均分别各设置了三组，对应安装在三组支撑柱上的横向位移机构和升降机构也各有三组，分别设置在三组升降机构上的夹取机构也共有三组，三组夹取机构分别是第一夹取机构、第二夹取机构和第三夹取机构。更进一步地，每组挡料机构还包括第一传感器，所述挡料气缸和第一推杆水平设置，第一推杆的一端与挡料板的一侧固定连接，第一推杆的另一端与挡料气缸的输出轴通过联轴器连接，挡料气缸安装在传送带一侧的侧支撑架上，第一推杆的长度方向、挡料气缸的输出方向与挡料板的长度方向一致，且均与传送带的长度方向垂直；传送带靠近挡料气缸一侧的侧支撑架上竖直设置有第一气缸固定座，挡料气缸与第一气缸固定座固定连接。上述装配系统，每组夹紧机构还包括两个相对设置的连接座，所述夹紧气缸、连接座和第二推杆均水平设置，第二推杆的一端与压板远离传送带的一侧固定连接，第二推杆的另一端与连接座固定连接，连接座与夹紧气缸输出轴通过联轴器固定连接，侧支撑架上竖直固定设置有第二气缸固定座，夹紧气缸安装在第二气缸固定座上，所述传感器也设置在第二气缸固定座上。上述装配系统，每组横向位移机构均包括水平设置的横向导轨、横向位移电机和竖直设置的第一安装板，横向位移电机安装在横向导轨的一端且与横向导轨传动配合，第一安装板可滑动的设置在横向导轨上。上述装配系统，每个升降机构均包括有竖直设置的升降气缸、第一安装架、第三推杆、两个纵向导轨、两个纵向滑块、法兰和第二安装板，第一安装架的一侧与第一安装板固定连接，第一安装架远离第一安装板的一端设有水平延伸板，升降气缸安装在水平延伸板的顶部，第三推杆设置在水平延伸板的下方，升降气缸的输出轴穿过水平延伸板并通过联轴器与第三推杆的一端连接，第三推杆远离升降气缸的一端与法兰连接，两个纵向导轨依次设置在第一安装架远离第一安装板的一侧，两个纵向滑块可滑动的设置在两个纵向导轨上，第二安装板的一侧与两个纵向滑块远离纵向导轨的一侧固定连接，第二安装板的顶部与法兰连接。进一步地，第一夹取机构包括第一手指气缸、两个第二传感器和第一取料板，第一手指气缸竖直安装在第二安装板的底部，两个第二传感器分别竖直安装在第二安装板的左右两侧，两个第二传感器的输出轴方向均竖直向下，第一取料板水平设置在第一手指气缸的下方，支撑柱上设有水平设置的延伸柱，第一取料板安装在延伸柱的顶部，第一取料板的顶部安放若干个用于蒸发器的第二工件，第一取料板的顶部还设有用于固定第二工件的若干个固定钉。上述装配系统，第二夹取机构包括有单轴气缸、连接杆、两个脱料环、两个三爪手指气缸、两个第三传感器和第二取料板，两个三爪手指气缸竖直设置在第二安装板下方，三爪手指气缸的输出轴上设有沿环形分布的卡爪，两个脱料环设在卡爪外侧，单轴气缸竖直安装在第二安装板的一侧，连接杆设置在第二安装板下方，连接杆的一端与单轴气缸的输出轴连接，另一端与两个脱料环连接，两个第三传感器竖直安装在第二安装板的两侧，水平设置的第二取料板安装在延伸柱顶部。上述装配系统，第三夹取机构包括有第二手指气缸、两个夹爪、两个第四传感器和第三取料板，竖直设置的第二手指气缸安装在第二安装板的底部，第二手指气缸的输出端竖直向下，两个夹爪分别安装在第二手指气缸的输出端上，两个第四传感器分别竖直安装在第二安装板上，水平设置的第三取料板安装在延伸柱的顶部。作为优选方案，上料平台的顶面与传送带的顶面平齐，传送带顶部两侧水平设置有矫位板，矫位板的高度低于压板的下底面。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的一种用于医用灭菌器蒸发器的装配系统，由挡料机构和夹紧机构配合，对需要装配的蒸发器基体进行固定，由不同的传感器和取料机构，完成对工件的精准定位，由横向位移机构和升降机构配合，完成多组工件的自动装配，该系统相比于人工装配更加精准和高效，且更能保证蒸发器产品的装配质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的正视图。图3是本专利技术的俯视图。图4是本专利技术的一组夹紧机构和挡料机构的立体结构示意图。图5是本专利技术的一组横向位移机构、升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用灭菌设备用蒸发器的装配系统，其特征在于：包括传送带(1)、设置在传送带(1)始端的上料平台(2)、对称设置在传送带(1)左右两侧的侧支撑架(3)、设置在侧支撑架(3)上的多组夹紧机构(4)和多组挡料机构(5)，在侧支撑架(3)上还设有多组竖直设置的支撑柱(13)，每组支撑柱(13)相对于传送带(1)左右对称设置、在每组支撑柱(13)的上端均设有一组横向位移机构(6)，在每组横向位移机构(6)上均设有一组升降机构(7)，在每组升降机构(7)的下端均设有一组夹取机构；挡料机构(5)包括挡料气缸(14)和挡料板(12)，挡料气缸(14)和挡料板(12)之间连接有第一推杆(15)；夹紧机构(4)包括两个相向设置的夹紧气缸(18)，在每个夹紧气缸(18)的输出轴端部均设置有第二推杆(20)，在第二推杆(20)远离夹紧气缸(18)的端部连接有压板(11)；多组横向位移机构(6)在传送带(1)的上方从左至右依次分布，每组横向位移机构(6)均对应匹配一组夹紧机构(4)和一组挡料机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种医用灭菌设备用蒸发器的装配系统，其特征在于：包括传送带(1)、设置在传送带(1)始端的上料平台(2)、对称设置在传送带(1)左右两侧的侧支撑架(3)、设置在侧支撑架(3)上的多组夹紧机构(4)和多组挡料机构(5)，在侧支撑架(3)上还设有多组竖直设置的支撑柱(13)，每组支撑柱(13)相对于传送带(1)左右对称设置、在每组支撑柱(13)的上端均设有一组横向位移机构(6)，在每组横向位移机构(6)上均设有一组升降机构(7)，在每组升降机构(7)的下端均设有一组夹取机构；挡料机构(5)包括挡料气缸(14)和挡料板(12)，挡料气缸(14)和挡料板(12)之间连接有第一推杆(15)；夹紧机构(4)包括两个相向设置的夹紧气缸(18)，在每个夹紧气缸(18)的输出轴端部均设置有第二推杆(20)，在第二推杆(20)远离夹紧气缸(18)的端部连接有压板(11)；多组横向位移机构(6)在传送带(1)的上方从左至右依次分布，每组横向位移机构(6)均对应匹配一组夹紧机构(4)和一组挡料机构(5)。2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：所述夹紧机构(4)、挡料机构(5)和支撑柱(13)均分别各设置了三组，对应安装在三组支撑柱(13)上的横向位移机构(6)和升降机构(7)也各有三组，分别设置在三组升降机构(7)上的夹取机构也共有三组，三组夹取机构分别是第一夹取机构(8)、第二夹取机构(9)和第三夹取机构(10)。3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：每组挡料机构(5)还包括第一传感器(16)，所述挡料气缸(14)和第一推杆(15)水平设置，第一推杆(15)的一端与挡料板(12)的一侧固定连接，第一推杆(15)的另一端与挡料气缸(14)的输出轴通过联轴器连接，挡料气缸(14)安装在传送带(1)一侧的侧支撑架(3)上，第一推杆(15)的长度方向、挡料气缸(14)的输出方向与挡料板(12)的长度方向一致；传送带(1)靠近挡料气缸(14)一侧的侧支撑架(3)上竖直设置有第一气缸固定座(17)，挡料气缸(14)与第一气缸固定座(17)固定连接。4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于：每组夹紧机构(4)还包括两个相对设置的连接座(19)，所述夹紧气缸(18)、连接座(19)和第二推杆(20)均水平设置，第二推杆(20)的一端与压板(11)远离传送带(1)的一侧固定连接，第二推杆(20)的另一端与连接座(19)固定连接，连接座(19)与夹紧气缸(18)输出轴通过联轴器固定连接，侧支撑架(3)上竖直固定设置有第二气缸固定座(21)，夹紧气缸(18)安装在第二气缸固定座(21)上，所述传感器(16)也设置在第二气缸固定座(21)上。5.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于：每组横向位移机构(6)均包括水平设置的横向导轨(25)、横向位移电机(26)和竖直设置的第一安装板(27)，横向位移电机(26)安装在横向导轨(25)的一端且与横向导轨(25)传动配合，第一安装板(27)可滑动的设置在横向导轨(25)上。6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于：每个升降机构(7)均包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐自强，
申请(专利权)人：成都菲斯普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51