本实用新型专利技术公开了一种自动刷板机，包括刷板机支架、设于刷板机支架上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构，所述刷板机支架包括操作平台，所述PCBA板定位机构以及PCBA板刷板机构设于操作平台上；所述PCBA定位机构包括底板、设于底板上的两根间距可调整的定位板，在底板远离定位板的一侧表面上设有可使底板震动的震动装置。与现有技术相比，通过驱动清洁滚筒水平移动，达到对PCBA板的自动刷板，实现清理PCBA板上的锡珠或锡渣，通过震动装置的不断震动，将PCBA板上的锡珠或锡渣震落，从而提高工作效率以及避免人工刷板因力度等问题对PCBA板上的元器件造成损坏的问题，降低企业的生产成本。
Automatic brusher
【技术实现步骤摘要】
自动刷板机
本技术涉及一种清洁工具，特别涉及一种用于清理PCBA板锡珠或锡渣的自动刷板机。
技术介绍
目前，对PCBA板(PrintedCircuitBoard+Assembly，在印刷线路板上已进行元器件贴片等操作的电路板)上的锡珠灰锡渣的清理，使用的刷板方式为手工使用静电毛刷进行刷板，刷板完成后将PCBA板在台面上进行拍打；其刷板动作由员工作自主确定次数、范围与力度，难以保证作业的一致性，其拍打方式极易对PCBA板上的元件造成损坏，而且工作效率极低；多次的PCBA板拍打动作会对台面起保护作用的静电皮起翘等现象，导致需要更换等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动刷板机，要解决的技术问题是能够对PCBA板进行自动清理，避免手动去除容易使元器件造成损坏，提高工作效率。为解决上述问题，本技术采用以下技术方案实现：一种自动刷板机，包括刷板机支架、设于刷板机支架上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构，所述刷板机支架包括操作平台，所述PCBA板定位机构以及PCBA板刷板机构设于操作平台上；所述PCBA板定位机构包括底板、设于底板上的两根间距可调整的定位板，在底板上设有可使两根定位板在底板的表面上朝相对或相反的一侧水平移动的滑动机构，在两根定位板远离底板的一侧表面边缘设有用于承载PCBA板的凹陷部，两根定位板上的凹陷部相对设置，每根定位板远离底板的一侧表面上且位于凹陷部的上方分别设有至少一个用于对PCBA板进行夹紧的夹爪，所述操作平台上设有操作平台通孔，底板设于操作平台通孔中，在操作平台通孔与底板之间设置有间隙；在底板远离定位板的一侧表面上设有可使底板震动的震动装置；所述底板远离定位板的一侧表面下方设有固定板，所述固定板固定在刷板机支架上且位于操作平台的下方，所述固定板与底板之间通过至少两个弹性件连接固定；所述PCBA板刷板机构包括刷板机构支架、毛刷支板、驱动毛刷支板在刷板机构支架中垂直往复升降的毛刷升降装置、设于毛刷支板下端表面上的毛刷支架、驱动毛刷支架在毛刷支板的下端面水平往复移动的行走装置、可转动地固定在毛刷支架上的清洁滚筒以及驱动清洁滚筒转动的驱动装置，所述刷板机构支架固定于操作平台且位于PCBA板定位机构上方，所述清洁滚筒用于清洁PCBA板表面的锡珠；所述清洁滚筒的轴线与毛刷支架的移动轨迹垂直且与毛刷支板的下端表面平行；当毛刷升降装置驱动毛刷支板下降至PCBA板定位机构的固定板表面上后，行走装置带动毛刷支架水平移动；所述刷板机支架上设有控制器、总电源开关、启动开关以及急停开关，所述总电源开关与启动开关电连接，启动开关与控制器电连接，控制器分别电连接震动装置、毛刷升降装置、行走装置以及驱动装置并对震动装置、毛刷升降装置、行走装置以及驱动装置进行控制，所述启动开关设置在控制器与总电源开关之间，启动开关分别和总电源开关与控制器电连接并对控制器的开启和关闭进行控制，急停开关设置在总电源开关与启动开关之间，急停开关分别与总电源开关以及启动开关电连接，常态下，急停开关为闭合，当急停开关为断开时，总电源开关与启动开关形成断路以迫控制器断电，从而使震动装置、毛刷升降装置、行走装置以及驱动装置停止。进一步地，所述定位板上位于夹爪处设有夹爪升降装置，所述夹爪升降装置为动力气缸，所述动力气缸的缸体固定于定位板上，动力气缸的活塞杆的前端与夹爪连接固定，所述活塞杆的轴线与底板的表面垂直，所述夹爪夹爪升降装置驱动夹爪在定位板远离底板的一侧表面上下移动；所述启动开关与夹爪升降装置电连接。进一步地，所述定位板上位于夹爪处设有贯穿定位板与底板相对以及远离底板的一侧表面的定位板通槽，所述夹爪上设有伸入定位板通槽中的插入部以及用于将PCBA板夹紧的夹紧部，所述插入部伸入定位板通槽后与夹爪夹爪升降装置连接；所述动力气缸的缸体固定于定位板通槽中，动力气缸的活塞杆的前端与插入部连接固定。进一步地，所述刷板机构支架包括一顶板以及支腿板，所述顶板设置在支腿板的上端，所述支腿板固定于操作平台上，所述毛刷支板与顶板平行设置，所述毛刷升降装置固定于顶板上。进一步地，所述PCBA板刷板机构还包括至少两个对称设置的导杆，所述导杆与毛刷支板的移动轨迹平行，在毛刷支板上与导杆位置相对应处设有导杆通孔，所述毛刷支板通过导杆通孔插设在导杆上，使毛刷支板可在导杆的轴向方向滑动。进一步地，所述毛刷升降装置为动力气缸，所述动力气缸的缸体固定在刷板机构支架上，动力气缸的活塞杆的前端与毛刷支板连接固定。进一步地，所述行走装置包括第一驱动电机以及第一带传动机构，所述第一带传动机构包括一第一驱动轮、第一从动轮以及第一传动带，所述第一驱动电机的输出轴设置在毛刷支架的移动与第一驱动轮连接，所述毛刷支架与第一传动带连接固定。进一步地，所述驱动装置包括用于驱动清洁滚筒转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于毛刷支架上，所述第二驱动电机的输出轴与清洁滚筒连接；所述驱动装置还包括设于第二驱动电机与清洁滚筒之间的第二带传动机构，包括一第二驱动轮、第二从动轮以及第二传动带，所述第二驱动电机设于清洁滚筒上方一端，所述第二驱动电机的输出轴与第二驱动轮连接，第二从动轮与清洁滚筒的转轴连接并与第二驱动轮设置在相同的一侧，所述第二传动带套在第二驱动轮和第二从动轮上。进一步地，所述滑动机构包括两组滑杆机构，每组滑杆机构包括分别固定在底板的表面且位于定位板移动轨迹两端上的支座以及设置在两个支座之间的滑杆，滑杆与两个支座插接；所述滑杆的轴线与定位板的移动轨迹平行，在定位板的两端分别设有定位板通孔，所述定位板通孔的轴线与滑杆的轴线平行，定位板通过两端的定位板通孔套在两组滑杆机构的滑杆上，从而实现定位板在滑动机构上水平移动。本技术与现有技术相比，通过驱动清洁滚筒水平移动，达到对PCBA板的自动刷板，实现清理PCBA板上的锡珠或锡渣，通过震动装置的不断震动，将PCBA板上的锡珠或锡渣震落，从而提高工作效率以及避免人工刷板因力度等问题对PCBA板上的元器件造成损坏的问题，降低企业的生产成本。附图说明图1-1是本技术的结构示意图一；图1-2是本技术的结构示意图二；图2是本技术PCBA板刷板机构的结构示意图；图3是本技术的PCBA板刷板机构的主视图；图4是本技术PCBA板刷板机构中导杆与毛刷支板之间的连接结构示意图；图5是本技术的PCBA板刷板机构驱动机构的结构示意图；图6是图3中标示A的剖视图；图7是本技术PCBA板定位机构的外部结构示意图；图8是本技术PCBA板定位机构的结构示意图；图9是本技术PCBA板定位机构的主视图；图10是本技术PCBA板定位机构的夹爪与定位板以及升降装置的连接示意图；图11是本技术夹爪夹住PCBA板的示意图；图12是本技术控制器与装置之间的连接框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-2所示，本技术公开了一种自动刷板机，包括刷板机支架1、设于刷板机支架1上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构2以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构3，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动刷板机，其特征在于：包括刷板机支架(1)、设于刷板机支架(1)上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构(2)以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构(3)，所述刷板机支架(1)包括操作平台(11)，所述PCBA板定位机构(2)以及PCBA板刷板机构(3)设于操作平台(11)上；所述PCBA板定位机构(2)包括底板(21)、设于底板(21)上的两根间距可调整的定位板(22)，在底板(21)上设有可使两根定位板(22)在底板(21)的表面上朝相对或相反的一侧水平移动的滑动机构，在两根定位板(22)远离底板(21)的一侧表面边缘设有用于承载PCBA板的凹陷部(221)，两根定位板(22)上的凹陷部(221)相对设置，每根定位板(22)远离底板(21)的一侧表面上且位于凹陷部(221)的上方分别设有至少一个用于对PCBA板进行夹紧的夹爪(23)，所述操作平台(11)上设有操作平台通孔(12)，底板(21)设于操作平台通孔(12)中，在操作平台通孔(12)与底板(21)之间设置有间隙(16)；在底板(21)远离定位板(22)的一侧表面上设有可使底板(21)震动的震动装置(26)；所述底板(21)远离定位板(22)的一侧表面下方设有固定板(27)，所述固定板(27)固定在刷板机支架(1)上且位于操作平台(11)的下方，所述固定板(27)与底板(21)之间通过至少两个弹性件(28)连接固定；所述PCBA板刷板机构(3)包括刷板机构支架(36)、毛刷支板(31)、驱动毛刷支板(31)在刷板机构支架(36)中垂直往复升降的毛刷升降装置(32)、设于毛刷支板(31)下端表面上的毛刷支架(33)、驱动毛刷支架(33)在毛刷支板(31)的下端面水平往复移动的行走装置(34)、可转动地固定在毛刷支架(33)上的清洁滚筒(35)以及驱动清洁滚筒(35)转动的驱动装置(38)，所述刷板机构支架(36)固定于操作平台(11)且位于PCBA板定位机构(2)上方，所述清洁滚筒(35)用于清洁PCBA板表面的锡珠；所述清洁滚筒(35)的轴线与毛刷支架(33)的移动轨迹垂直且与毛刷支板(31)的下端表面平行；当毛刷升降装置(32)驱动毛刷支板(31)下降至PCBA板定位机构(2)的固定板(27)表面上后，行走装置(34)带动毛刷支架(33)水平移动；所述刷板机支架(1)上设有控制器(4)、控制器(4)分别电连接震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)并对震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)进行控制，启动开关(5)设置在控制器(4)与总电源开关(7)之间，启动开关(5) 分别和总电源开关(7)与控制器(4)电连接并对控制器(4)的开启和关闭进行控制，急停开关(6)设置在总电源开关(7)与启动开关(5)之间，急停开关(6)分别与总电源开关(7)以及启动开关(5)电连接，常态下，急停开关(6)为闭合，当急停开关(6)为断开时，总电源开关(7)与启动开关(5)形成断路以迫控制器(4)断电，从而使震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)停止。...
【技术特征摘要】
1.一种自动刷板机，其特征在于：包括刷板机支架(1)、设于刷板机支架(1)上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构(2)以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构(3)，所述刷板机支架(1)包括操作平台(11)，所述PCBA板定位机构(2)以及PCBA板刷板机构(3)设于操作平台(11)上；所述PCBA板定位机构(2)包括底板(21)、设于底板(21)上的两根间距可调整的定位板(22)，在底板(21)上设有可使两根定位板(22)在底板(21)的表面上朝相对或相反的一侧水平移动的滑动机构，在两根定位板(22)远离底板(21)的一侧表面边缘设有用于承载PCBA板的凹陷部(221)，两根定位板(22)上的凹陷部(221)相对设置，每根定位板(22)远离底板(21)的一侧表面上且位于凹陷部(221)的上方分别设有至少一个用于对PCBA板进行夹紧的夹爪(23)，所述操作平台(11)上设有操作平台通孔(12)，底板(21)设于操作平台通孔(12)中，在操作平台通孔(12)与底板(21)之间设置有间隙(16)；在底板(21)远离定位板(22)的一侧表面上设有可使底板(21)震动的震动装置(26)；所述底板(21)远离定位板(22)的一侧表面下方设有固定板(27)，所述固定板(27)固定在刷板机支架(1)上且位于操作平台(11)的下方，所述固定板(27)与底板(21)之间通过至少两个弹性件(28)连接固定；所述PCBA板刷板机构(3)包括刷板机构支架(36)、毛刷支板(31)、驱动毛刷支板(31)在刷板机构支架(36)中垂直往复升降的毛刷升降装置(32)、设于毛刷支板(31)下端表面上的毛刷支架(33)、驱动毛刷支架(33)在毛刷支板(31)的下端面水平往复移动的行走装置(34)、可转动地固定在毛刷支架(33)上的清洁滚筒(35)以及驱动清洁滚筒(35)转动的驱动装置(38)，所述刷板机构支架(36)固定于操作平台(11)且位于PCBA板定位机构(2)上方，所述清洁滚筒(35)用于清洁PCBA板表面的锡珠；所述清洁滚筒(35)的轴线与毛刷支架(33)的移动轨迹垂直且与毛刷支板(31)的下端表面平行；当毛刷升降装置(32)驱动毛刷支板(31)下降至PCBA板定位机构(2)的固定板(27)表面上后，行走装置(34)带动毛刷支架(33)水平移动；所述刷板机支架(1)上设有控制器(4)、控制器(4)分别电连接震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)并对震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)进行控制，启动开关(5)设置在控制器(4)与总电源开关(7)之间，启动开关(5)分别和总电源开关(7)与控制器(4)电连接并对控制器(4)的开启和关闭进行控制，急停开关(6)设置在总电源开关(7)与启动开关(5)之间，急停开关(6)分别与总电源开关(7)以及启动开关(5)电连接，常态下，急停开关(6)为闭合，当急停开关(6)为断开时，总电源开关(7)与启动开关(5)形成断路以迫控制器(4)断电，从而使震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)停止。2.根据权利要求1所述的自动刷板机，其特征在于：所述定位板(22)上位于夹爪(23)处设有夹爪升降装置(24)，所述夹爪升降装置(24)为动力气缸，所述动力气缸的缸体固定于定位板(22)上，动力气缸的活塞杆的前端与夹爪(23)连接固定，所述活塞杆的轴线与底板(21)的表面垂直，所述夹爪夹爪升降装置(24)驱动夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，万泽兵，欧阳军，金磊，郑明星，张家栋，范小鹏，
申请(专利权)人：东莞市奥海科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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