一种柔性数控电子锯制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性数控电子锯，属于自动化领域。包括主机架，主机架尾端底部设有锯切装置，主机架上横跨有推料装置，推料装置可沿主机架两侧移动并推动板材向主机架尾端移动；推料装置推料方向还设有转移装置，转移装置也可沿主机架两侧移动并横跨在主机架上；主机架尾端设有分拣机架，分拣机架上横跨有分拣装置并可沿分拣机架两侧移动，所述分拣装置的移动方向与所述转移装置移动方向垂直，主机架一侧设有回传机架，所述回传机架上横跨有回传装置并可沿回传机架两侧移动，回传装置的移动方向与分拣装置移动方向垂直，分拣装置与回传装置配合可实现板材从分拣机架转移到回传机架上，回传装置与转移装置配合可实现板材从回传机架转移到主机架上。

A Flexible CNC Electronic Saw

【技术实现步骤摘要】
一种柔性数控电子锯
本专利技术涉及一种柔性数控电子锯，属于自动化领域。
技术介绍
随着审美意识的提高，全屋定制的快速兴起，板材开料对机械加工要求也越来越高，数控电子锯采用机械手自动送料，数控系统与伺服电机进行精准控制，已经实现了准确定位，精密裁切。但是现有电子锯都是单一设备，进出料都需要人工操作，而且目前大多数板材需要二次锯切或者是不同方向的切割，板材还需要反复运送到设备后端甚至需要调整位置，因此效率不高，劳动强度大，安全风险大。有鉴于上述现有技术存在的问题，本专利技术结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种柔性数控电子锯，来克服上述缺陷。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本专利技术提供的一种柔性数控电子锯，能够安全高效的实现板材的自动化切割，甚至板材的多次回流切割。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种柔性数控电子锯，包括主机架，所述主机架尾端底部设有锯切装置，所述主机架上设有若干毛刷板，所述主机架上横跨有推料装置，所述推料装置可沿主机架两侧移动并推动毛刷板上的板材向主机架尾端移动；所述推料装置推料方向还设有转移装置，所述转移装置也可沿主机架两侧移动并横跨在主机架上；所述主机架尾端设有分拣机架，所述分拣机架上横跨有分拣装置并可沿分拣机架两侧移动，所述分拣装置的移动方向与所述转移装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述转移装置配合可实现板材从主机架转移到分拣机架上，所述分拣机架上还设有输送带，所述输送带输送方向与主机架延伸方向相同，所述分拣装置可在输送带上方移动；所述主机架一侧设有回传机架，所述回传机架上横跨有回传装置并可沿回传机架两侧移动，所述回传装置的移动方向与所述分拣装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述回传装置配合可实现板材从分拣机架转移到回传机架上，所述回传装置与所述转移装置配合可实现板材从回传机架转移到主机架上。作为优选的技术方案，所述锯切装置附近的主机架底部设有板材定位装置，所述板材定位装置包括固定升降定位块和活动升降定位机构，板材通过活动升降定位机构和固定升降定位块夹紧配合；所述活动升降定位机构包括定位固定板和直线驱动装置，所述直线驱动装置可带动定位固定板在主机架底部远离或靠近所述固定升降定位块，所述定位固定板上设有若干靠料气缸，若干所述靠料气缸端部均设有靠料升降气缸，所述靠料升降气缸端部设有靠料辊，所述靠料升降气缸可带动所述靠料辊在主机架毛刷板上平面做升降运动。作为优选的技术方案，所述靠料辊在相邻毛刷板间缝隙升降，所述直线驱动装置包括靠料电机和丝杠，所述定位固定板设置在丝杠上，通过所述靠料电机带动丝杠转动进而实现定位固定板的移动；所述定位固定板一端设有固定板导向滑块和固定板导向导轨，所述定位固定板的移动通过固定板导向滑块和固定板导向导轨导向。作为优选的技术方案，所述分拣机架上设有废板落料装置，所述废板落料装置包括废板落料槽，所述废板落料槽一侧铰接有翻板，所述翻板底部设有翻板气缸，所述翻板气缸一端与所述废板落料装置铰接，所述翻板气缸另一端与所述翻板底部铰接，所述翻板气缸伸缩可带动所述翻板摆动。作为优选的技术方案，所述锯切装置包括设置在主机架底部的锯切横向移动导轨和锯切机，所述锯切机上设有锯切滑块，所述锯切机通过锯切滑块在锯切横向移动导轨上滑动；所述锯切横向移动导轨一侧设有锯切横向齿条，所述锯切机上设有锯切横向移动电机和锯切齿轮，所述锯切横向移动电机通过所述锯切横向齿条和锯切齿轮带动所述锯切机在锯切横向移动导轨上滑动。作为优选的技术方案，所述推料装置、转移装置、分拣装置、回传装置两端均设有导向车轮沿所述主机架、回传机架、分拣机架两侧移动，所述主机架、回传机架、分拣机架一侧均设有驱动齿条，所述推料装置、转移装置、分拣装置、回传装置一端均设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动齿轮和驱动齿条带动所述推料装置、转移装置、分拣装置、回传装置移动。作为优选的技术方案，所述推料装置包括推料横梁，所述推料横梁上设有推料滑轨，所述推料滑轨上设有若干可滑动的推料连接板，若干所述推料连接板垂直毛刷板方向均设有垂直推料气缸，所述垂直推料气缸端部设有推料板，所述推料板连接在若干所述垂直推料气缸底部，通过若干所述垂直推料气缸带动所述推料板升降。作为优选的技术方案，所述转移装置包括转移横梁，所述转移横梁上设有转移滑轨，所述转移滑轨上设有若干可滑动的转移连接板，所述转移连接板底部铰接有转移手爪，所述转移连接板上方铰接有转移摆动气缸，所述转移摆动气缸另一端与所述转移手爪上端一位置铰接，所述转移摆动气缸伸缩可带动所述转移手爪绕所述转移连接板底部摆动；所述转移手爪端部设有转移爪，所述转移爪包括固定手指和活动手指，所述活动手指外侧连接有活动手指驱动气缸，所述活动手指驱动气缸固定在转移手爪底部，所述活动手指驱动气缸带动活动手指可相对所述固定手指移动。作为优选的技术方案，分拣装置包括分拣横梁，所述分拣横梁上设有分拣滑轨，所述分拣滑轨上滑动有分拣机械手，所述分拣机械手包括分拣支座，所述分拣支座上设有分拣摆动电机，所述分拣摆动电机底部连接有分拣摆动连接板，所述分拣摆动连接板上设有若干分拣升降气缸，若干所述分拣升降气缸底部均设有分拣吸盘；所述分拣滑轨一侧还设有分拣齿条，所述分拣支座上设有分拣移动电机，所述分拣移动电机端部设有分拣齿轮，所述分拣移动电机通过所述分拣齿轮和分拣齿条带动所述分拣支座在所述分拣滑轨上滑动。作为优选的技术方案，回传装置包括回传横梁，所述回传横梁上设有回传滑轨，所述回传滑轨上滑动有回传机械手，所述回传机械手包括回传支座，所述回传支座上设有回传摆动电机，所述回传摆动电机底部连接有回传摆动连接板，所述回传摆动连接板上设有若干回传升降气缸，若干所述回传升降气缸底部均设有回传吸盘；所述回传滑轨一侧还设有回传齿条，所述回传支座上设有回传移动电机，所述回传移动电机端部设有回传齿轮，所述回传移动电机通过所述回传齿轮和回传齿条带动所述回传支座在所述回传滑轨上滑动。本专利技术的有益之处是：1.本专利技术先通过推料装置和板材定位装置配合，保证板材能够到达指定准确位置，再利用锯切装置对板材进行切割，保证了切割精度，再通过转移装置、分拣装置、回传装置的配合实现板材的多次回流切割，从而保证切割处合适的板材尺寸。2.本专利技术利用定位固定板的移动保证任意尺寸板材的定位，提高了柔性化，再结合板材定位装置中的升降结构，不影响板材加工后的转移动作。3.本专利技术通过设置废板落料装置，成功回收了废板材，且不影响剩余板材的传递。4.本专利技术利用分拣装置、回传装置中的摆动电机实现了板材在回流到主机架上时的角度变化，进一步提高了加工的柔性化。附图说明附图1为一种柔性数控电子锯的结构示意图；附图2为一种柔性数控电子锯仰视结构示意图；附图3为一种柔性数控电子锯板材定位装置的主视图；附图4为一种柔性数控电子锯板材定位装置的侧视图；附图5为一种柔性数控电子锯转移装置的部分结构示意图；附图6为一种柔性数控电子锯分拣装置的部分结构示意图；附图7为一种柔性数控电子锯推料装置的侧视图。图中，1、主机架，2、分拣机架，3、回传机架，4、板材定位装置，5、锯切装置，6、废板落料装置，7、输送带，11、推料装置，12、转移装置，21、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性数控电子锯，其特征在于：包括主机架，所述主机架尾端底部设有锯切装置，所述主机架上设有若干毛刷板，所述主机架上横跨有推料装置，所述推料装置可沿主机架两侧移动并推动毛刷板上的板材向主机架尾端移动；所述推料装置推料方向还设有转移装置，所述转移装置也可沿主机架两侧移动并横跨在主机架上；所述主机架尾端设有分拣机架，所述分拣机架上横跨有分拣装置并可沿分拣机架两侧移动，所述分拣装置的移动方向与所述转移装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述转移装置配合可实现板材从主机架转移到分拣机架上，所述分拣机架上还设有输送带，所述输送带输送方向与主机架延伸方向相同，所述分拣装置可在输送带上方移动；所述主机架一侧设有回传机架，所述回传机架上横跨有回传装置并可沿回传机架两侧移动，所述回传装置的移动方向与所述分拣装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述回传装置配合可实现板材从分拣机架转移到回传机架上，所述回传装置与所述转移装置配合可实现板材从回传机架转移到主机架上。

【技术特征摘要】
1.一种柔性数控电子锯，其特征在于：包括主机架，所述主机架尾端底部设有锯切装置，所述主机架上设有若干毛刷板，所述主机架上横跨有推料装置，所述推料装置可沿主机架两侧移动并推动毛刷板上的板材向主机架尾端移动；所述推料装置推料方向还设有转移装置，所述转移装置也可沿主机架两侧移动并横跨在主机架上；所述主机架尾端设有分拣机架，所述分拣机架上横跨有分拣装置并可沿分拣机架两侧移动，所述分拣装置的移动方向与所述转移装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述转移装置配合可实现板材从主机架转移到分拣机架上，所述分拣机架上还设有输送带，所述输送带输送方向与主机架延伸方向相同，所述分拣装置可在输送带上方移动；所述主机架一侧设有回传机架，所述回传机架上横跨有回传装置并可沿回传机架两侧移动，所述回传装置的移动方向与所述分拣装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述回传装置配合可实现板材从分拣机架转移到回传机架上，所述回传装置与所述转移装置配合可实现板材从回传机架转移到主机架上。2.如权利要求1所述的一种柔性数控电子锯，其特征在于：所述锯切装置附近的主机架底部设有板材定位装置，所述板材定位装置包括固定升降定位块和活动升降定位机构，板材通过活动升降定位机构和固定升降定位块夹紧配合；所述活动升降定位机构包括定位固定板和直线驱动装置，所述直线驱动装置可带动定位固定板在主机架底部远离或靠近所述固定升降定位块，所述定位固定板上设有若干靠料气缸，若干所述靠料气缸端部均设有靠料升降气缸，所述靠料升降气缸端部设有靠料辊，所述靠料升降气缸可带动所述靠料辊在主机架毛刷板上平面做升降运动。3.如权利要求2所述的一种柔性数控电子锯，其特征在于：所述靠料辊在相邻毛刷板间缝隙升降，所述直线驱动装置包括靠料电机和丝杠，所述定位固定板设置在丝杠上，通过所述靠料电机带动丝杠转动进而实现定位固定板的移动；所述定位固定板一端设有固定板导向滑块和固定板导向导轨，所述定位固定板的移动通过固定板导向滑块和固定板导向导轨导向。4.如权利要求1所述的一种柔性数控电子锯，其特征在于：所述分拣机架上设有废板落料装置，所述废板落料装置包括废板落料槽，所述废板落料槽一侧铰接有翻板，所述翻板底部设有翻板气缸，所述翻板气缸一端与所述废板落料装置铰接，所述翻板气缸另一端与所述翻板底部铰接，所述翻板气缸伸缩可带动所述翻板摆动。5.如权利要求1所述的一种柔性数控电子锯，其特征在于：所述锯切装置包括设置在主机架底部的锯切横向移动导轨和锯切机，所述锯切机上设有锯切滑块，所述锯切机通过锯切滑块在锯切横向移动导轨上滑动；所述锯切横向移动导轨一侧设有锯切横向齿条，所述锯切机上设有锯切横向移动电机和锯切齿轮，所述锯切横向移动电机通过所述锯切横向齿条和锯切齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛兆云，
申请(专利权)人：高密市勇利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37