一种治疗床目标床值的自动获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种治疗床目标床值的自动获取方法及装置，其中的治疗床目标床值的自动获取方法包括：获取加速器提供的治疗床的当前床值视频图像，并将获取的当前床值视频图像分配成第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像；对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值；调用图像引导定位算法计算出治疗床的当前定位偏差值，基于所述当前床值和所述当前定位偏差值计算出治疗床的目标床值。与现有技术相比，本发明专利技术实现图像引导设备对当前床值的自主识别，从而提高图像引导设备的控制效率及控制精度。

A Method and Device for Automatic Acquisition of Target Bed Value of Therapeutic Bed

【技术实现步骤摘要】
一种治疗床目标床值的自动获取方法及装置
本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种治疗床目标床值的自动获取方法及装置。
技术介绍
图像引导定位技术是影像引导放射治疗(IGRT)的核心关键技术，利用患者内部解剖结构或金属标记的图像特征实现对患者摆位的验证及调整。对于自身不带图像引导设备的加速器，为了使定位更精准，可以在后期加装图像引导设备。此处所提及的加速器包括治疗床及安装在治疗床周围的治疗床移床装置、床值显示器等一系列相关附属装置。然而，并非所有品牌的加速器都设置有与图像引导设备匹配的接口。因此，在定位移床过程中，医生只能通过人眼来获取位于控制室内的治疗床床值显示器中的当前床值，然后将当前床值输入至图像引导设备内，图像引导设备基于当前床值及通过图像引导定位算法获得的当前定位偏差值计算出目标床值。最后，医生将目标床值输入至加速器内，由加速器的移床装置控制治疗床进行移动。由于人的主观或客观原因，现有技术中的治疗床控制方法至少存在以下缺陷：其一，当前床值主要由人眼进行识别，由于人眼疲劳，容易出现识别床值错误的情况；其二手动输入当前床值至图像引导设备中，输错概率较大。鉴于现有技术的缺陷，有必要实现图像引导设备对当前床值的自主识别以实现对目标床值的自动获取，从而提高图像引导设备的控制效率及控制精度。
技术实现思路
为了实现上述目标，本专利技术一方面提供了一种治疗床目标床值的自动获取方法，其通过获取加速器提供的治疗床的当前床值的视频图像源并对该视频图像实施图像识别以实现对当前床值自主识别。本专利技术的治疗床目标床值的自动获取方法的详细技术方案如下：一种治疗床目标床值的自动获取方法，其包括：获取加速器提供的治疗床的当前床值视频图像，并将获取的当前床值视频图像分配成第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像；对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值；调用图像引导定位算法计算出治疗床的当前定位偏差值，基于所述当前床值和所述当前定位偏差值计算出治疗床的目标床值。进一步的，显示所述第一路当前床值视频图像；进一步的，显示所述当前床值、所述当前定位偏差值及所述目标床值。进一步的，所述对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值包括：获取所述第二路当前床值视频图像；将所述第二路当前床值显示图像调整至预定尺寸后，利用ROI定位获取ROI区域图像，最后对ROI区域图像进行处理识别以获得所述当前床值。进一步的，所述对ROI区域图像进行处理识别包括以获得所述当前床值包括：采用自适应阈值分割方法对ROI区域图像进行二值化，然后对二值图像进行字符分割，将字符图象与模板图像进行匹配，从而获得当前床值。本专利技术第二方面提供了一种治疗床目标床值的自动获取装置，其具体技术方案如下：一种治疗床目标床值的自动获取装置，其包括：视频图像分配模块，用于获取加速器提供的治疗床的当前床值视频图像，并将获取的当前床值视频图像分配成第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像；图像识别模块，用于获取所述第二路当前床值视频图像并对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值；图像引导定位模块，调用图像引导定位算法获取治疗床的当前定位偏差值，基于所述当前床值和所述当前定位偏差值计算出治疗床的目标床值。进一步的，其还包括：第一显示模块，用于显示所述第一路当前床值视频图像；进一步的，其还包括：第二显示模块，用于显示所述当前床值、所述当前定位偏差值及所述目标床值。进一步的，所述图像识别模块包括：视频图像采集单元，用于获取所述第二路当前床值视频图像；图像识别单元：用于将所述第二路当前床值显示图像调整至预定尺寸后，调用ROI区域图像识别算法实现图像识别以获取所述目标床值。进一步的，所述图像引导定位模块包括：定位偏差值计算单元，用于调用图像引导定位算法计算出治疗床的当前定位偏差值；当前床值获取单元，用于获取所述图像识别模块生成的治疗床的当前床值；目标床值计算单元，用于基于所述当前床值和所述当前定位偏差值计算出治疗床的目标床值。与现有技术中的治疗床控制方法相比，本专利技术提供的治疗床目标床值的自动获取方法及装置实现了图像引导设备对治疗床的当前床值的自主识别，从而提高了图像引导设备的控制效率及控制精度。附图说明图1为本专利技术的治疗床目标床值的自动获取装置在一个实施例中的结构框图；图2为本专利技术的治疗床目标床值的自动获取方法在一个实施例中的结构示意图。具体实施方式下面结合附图来详细介绍一下本专利技术的具体实施方式。在本专利技术中，各处的“在一些实施例中”并不是特别指在同一实施例，它们可以是同一个实施例，也可以是不同的实施例。图1为本专利技术的治疗床目标床值的自动获取装置100在一个实施例中的结构框图。如图1所示，所述治疗床目标床值的自动获取装置100通过调取加速器内存储的治疗床的当前床值视频图像以实现对当前床值的自动识别。此处所提及的加速器包括治疗床及安装在治疗床周边的治疗床移床装置、床值生成装置等一系列相关附属装置。其中的床值生成装置能够获取到治疗床的当前床值并生成包括有当前床值的视频图像，该视频图像存储在床值生成装置内。该视频图像中的床值为一组以数字显示的三维坐标(a，b，c)，其中：a为治疗床在X轴上的坐标值，b为治疗床在Y轴上的坐标值、c为治疗床在Z轴上的坐标值，本专利技术的目的即是对该视频图像进行采集，并识别出其中的三维坐标(a，b，c)的具体数值。如图1所示，所述治疗床目标床值的自动获取装置100包括视频分配模块110、第一显示模块120、图像识别模块130、图像引导定位模块140和第二显示模块150。所述视频分配模块110用于获取加速器内存储的治疗床的当前床值视频图像，并将获取的当前床值视频图像分配成第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像。所述视频分配模块110可以采用已知的各种型号的视频分配器，其经VGA线路与加速器的视频输出接口连接，视频分配器将自加速器的视频输出接口输出的当前床值视频图像平均分配为两路，即第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像。所述第一显示模块120用于接收所述第一路当前床值视频图像，并对所述第一路当前床值视频图像加以显示。所述第一显示模块120可以采用LED显示器等各种已知的显示器，在一些实施例中，其通过VGA线路与所述视频分配模块110的一个视频输出接口连接，从而实现对第一路当前床值视频图像的采集及显示。一般的，所述视频分配模块110、所述第一显示模块120与加速器一起被设置于治疗室内。治疗室内的医护人员能够经所述第一显示模块120方便地查看治疗床的当前床值视频图像。所述图像识别模块130用于获取所述第二路当前床值视频图像并对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值。在一些实施例中，所述图像识别模块130包括视频图像采集单元131和图像识别单元132，其中：所述视频图像采集单元131用于采集所述第二路当前床值视频图像，所述视频图像采集单元131可以采用已知的各种型号的视频采集卡，其通过VGA线与所述视频分配模块110的另一个视频输出接口连接，从而实现对第二路当前床值视频图像的采集。所述图像识别单元132用于对第二路当前床值视频图像进行图像识别，从而识别出所述第二路当前床值视频图像中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治疗床目标床值的自动获取方法，其特征在于，其包括：获取加速器提供的治疗床的当前床值视频图像，并将获取的当前床值视频图像分配成第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像；对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值；调用图像引导定位算法计算出治疗床的当前定位偏差值，基于所述当前床值和所述当前定位偏差值计算出治疗床的目标床值。

【技术特征摘要】
1.一种治疗床目标床值的自动获取方法，其特征在于，其包括：获取加速器提供的治疗床的当前床值视频图像，并将获取的当前床值视频图像分配成第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像；对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值；调用图像引导定位算法计算出治疗床的当前定位偏差值，基于所述当前床值和所述当前定位偏差值计算出治疗床的目标床值。2.如权利要求1所述的治疗床目标床值的自动获取方法，其特征在于，其还包括：显示所述第一路当前床值视频图像。3.如权利要求1所述的治疗床目标床值的自动获取方法，其特征在于，其还包括：显示所述当前床值、所述当前定位偏差值及所述目标床值。4.如权利要求1所述的治疗床目标床值的自动获取方法，其特征在于：所述对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值包括：获取所述第二路当前床值视频图像；将所述第二路当前床值显示图像调整至预定尺寸后，利用ROI定位获取ROI区域图像，最后对ROI区域图像进行处理识别以获得所述当前床值。5.如权利要求4所述的治疗床目标床值的自动获取方法，其特征在于，所述对ROI区域图像进行处理识别以获得所述当前床值包括：采用自适应阈值分割方法对ROI区域图像进行二值化，然后对二值图像进行字符分割，将字符图象与模板图像进行匹配，从而获得当前床值。6.一种治疗床目标床值的自动获取装置，其特征在于，其包括：视频图像分配模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅建辉，马善达，王嘉军，凡小会，
申请(专利权)人：江苏瑞尔医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32