用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构及其矫正方法技术

本发明专利技术公开了用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构及其矫正方法，其中出水机构包括出水管、X方向摆动总成以及Y方向摆动总成；出水管与X方向摆动总成连接，X方向摆动总成与Y方向摆动总成连接；Y方向摆动总成带动X方向摆动总成向Y方向摆动的同时，X方向摆动总成带动出水管向X方向摆动，以构成出水管的锥摆式出水。本发明专利技术实现了锥摆式出水，可以完全仿生手工冲泡咖啡时的下水手法。另外，出水管可上下活动的连接于连接孔中，因此通过调节出水管的长度便可实现出水管路径覆盖区域的调整，调节方便，通行性强。

Conical pendulum type effluent mechanism for coffee extractor and its correction method

【技术实现步骤摘要】
用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构及其矫正方法
本专利技术涉及咖啡萃取机，更具体地说是用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构及其矫正方法。
技术介绍
咖啡萃取其中有一很重要的环节就是冲泡时的下水手法，而自动咖啡萃取机最核心的功能便是如何去仿生这样一类手法。目前世面上的自动咖啡萃取机的出水机构大体分为两大类：一类是旋转式出水机构，如采用旋转盛壶来配合出水这样的方式；另一类是将出水口设计成X、Y双轴调节的出水方式。那么，前一类只能实现圆形或螺旋形落水路径，手法单一，无法真实地仿效手工冲泡手法。另一类虽可以有更多复杂的落水路径，但是体积相对较大，但在产品的外观上破坏较大。并且一旦确定了出水的最大尺寸(出水路径覆盖区域)，想让出水路径(出水路径覆盖区域)扩大,在不更改机构尺寸的情况是不可能实现的；换句话说，机构的移植性与通用性几乎不存在。因此，有必要设计一种可以完全仿效手工冲泡手法的咖啡萃取机的出水机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构及其矫正方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构，包括出水管、X方向摆动总成以及Y方向摆动总成；所述出水管与所述X方向摆动总成连接，所述X方向摆动总成与所述Y方向摆动总成连接；所述Y方向摆动总成带动X方向摆动总成向Y方向摆动的同时，所述X方向摆动总成带动所述出水管向X方向摆动，以构成出水管的锥摆式出水。其进一步技术方案为：所述Y方向摆动总成包括固定支架和Y方向驱动电机；所述X方向摆动总成包括活动支架，及用于驱动所述出水管向X方向摆动的X方向驱动电机；所述X方向驱动电机固定于所述活动支架的侧面，所述活动支架活动连接于固定支架内，所述Y方向驱动电机的输出端与所述活动支架的侧面连接。其进一步技术方案为：所述活动支架顶部设有用于所述出水管穿出的通孔；所述活动支架侧面设有用于所述X方向驱动电机的输出端穿过的槽口；所述X方向驱动电机的输出端固定连接有固定件，所述固定件设有连接孔，所述出水管可上下活动的连接于连接孔中。其进一步技术方案为：所述通孔为腰形孔，所述腰形孔的长度大于所述出水管在X方向上的摆动的距离。其进一步技术方案为：所述活动支架一相对侧设有第一凸起和第二凸起；所述固定支架一侧设有用于安装第一凸起的定位孔，另一侧设有用于第二凸起穿过的槽孔，所述第二凸起中部开设有与所述Y方向驱动电机的输出端固定连接的卡接槽。其进一步技术方案为：所述固定支架顶部开设有用于所述出水管穿出的圆孔部。其进一步技术方案为：所述固定支架于所述槽孔同一侧设有用于固定所述Y方向驱动电机的第一连接柱。其进一步技术方案为：所述活动支架于所述槽口同一侧设有用于固定所述X方向驱动电机的第二连接柱。其进一步技术方案为：所述出水管上端连接有弹性连接管。一种用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构的矫正方法，所述方法包括：通过X方向驱动电机和Y方向驱动电机控制出水管摆动至最大角位并使X方向驱动电机和Y方向驱动电机过载失步；控制X方向驱动电机和Y方向驱动电机按照预先设置好的步数回转相应角度；控制X方向驱动电机和Y方向驱动电机回归到原点。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术提供的用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构，通过将出水管连接于X方向摆动总成，X方向摆动总成整体活动连接于Y方向摆动总成上，工作时，Y方向摆动总成带动X方向摆动总成向Y方向摆动的同时，X方向摆动总成带动出水管向X方向摆动，从而实现了锥摆式出水，可以完全仿生手工冲泡咖啡时的下水手法。另外，出水管可上下活动的连接于连接孔中，因此通过调节出水管的长度便可实现出水管路径覆盖区域的调整，调节方便，通行性强。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构具体实施例的组装图；图2为本专利技术用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构具体实施例的分解图。附图标记1、出水管；2、固定支架；21、圆孔部；22、定位孔；23、槽孔；24、第一连接柱；3、Y方向驱动电机；4、活动支架；41、通孔；42、第一凸起；43、第二凸起；44、槽口；45、第二连接柱；5、X方向驱动电机；6、固定件；7、弹性连接管。具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。应当理解，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还应当理解，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。实施例一如图1、2所示，本实施例提供了一种用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构，包括出水管1、X方向摆动总成以及Y方向摆动总成；出水管1与X方向摆动总成连接，X方向摆动总成与Y方向摆动总成连接；Y方向摆动总成带动X方向摆动总成向Y方向摆动的同时，X方向摆动总成带动出水管1向X方向摆动，以构成出水管1的锥摆式出水。具体的，Y方向摆动总成包括固定支架2和Y方向驱动电机3；X方向摆动总成包括活动支架4，及用于驱动出水管1向X方向摆动的X方向驱动电机5；X方向驱动电机5固定于活动支架4的侧面，活动支架4活动连接于固定支架2内，Y方向驱动电机3的输出端与活动支架4的侧面连接。本实施例中，Y方向驱动电机3和X方向驱动电机5均为步进电机。采用步进电机便于对出水机构进行矫正。另外，活动支架4活动连接于固定支架2内，使得出水机构的结构紧凑，体积更小。具体的，活动支架4顶部设有用于出水管1穿出的通孔41；活动支架4侧面设有用于X方向驱动电机5的输出端穿过的槽口44；X方向驱动电机5的输出端固定连接有固定件6，固定件6设有连接孔，出水管1可上下活动的连接于连接孔(图中未示出)中。通过调节出水管1的长度便可实现出水管1路径覆盖区域的调整。优选的，通孔41为腰形孔，腰形孔的长度大于出水管1在X方向上的摆动的距离。腰形孔的长度大于出水管1在X方向上的摆动的距离的目的是避免腰形孔的长度限制了出水管1的摆动范围。另外，活动支架4于槽口44同一侧设有用于固定X方向驱动电机5的第二连接柱45。进一步的，活动支架4一相对侧设有第一凸起42和第二凸起43；固定支架2一侧设有用于安装第一凸起42的定位孔22，另一侧设有用于第二凸起43穿过的槽孔23，第二凸起43中部开设有与Y方向驱动电机3的输出端固定连接的卡接槽(图中未示出)。另外，固定支架2于槽孔23同一侧设有用于固定Y方向驱动电机3的第一连接柱24。进一步的，固定支架2顶部开设有用于出水管1穿出的圆孔部21。设置的圆孔能够方便出水管1的与外部供水系统连接。在某些实施例中，出水管1上端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构，其特征在于，包括出水管、X方向摆动总成以及Y方向摆动总成；所述出水管与所述X方向摆动总成连接，所述X方向摆动总成与所述Y方向摆动总成连接；所述Y方向摆动总成带动X方向摆动总成向Y方向摆动的同时，所述X方向摆动总成带动所述出水管向X方向摆动，以构成出水管的锥摆式出水。

【技术特征摘要】
1.用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构，其特征在于，包括出水管、X方向摆动总成以及Y方向摆动总成；所述出水管与所述X方向摆动总成连接，所述X方向摆动总成与所述Y方向摆动总成连接；所述Y方向摆动总成带动X方向摆动总成向Y方向摆动的同时，所述X方向摆动总成带动所述出水管向X方向摆动，以构成出水管的锥摆式出水。2.根据权利要求1所述的用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构，其特征在于，所述Y方向摆动总成包括固定支架和Y方向驱动电机；所述X方向摆动总成包括活动支架，及用于驱动所述出水管向X方向摆动的X方向驱动电机；所述X方向驱动电机固定于所述活动支架的侧面，所述活动支架活动连接于固定支架内，所述Y方向驱动电机的输出端与所述活动支架的侧面连接。3.根据权利要求2所述的用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构，其特征在于，所述活动支架顶部设有用于所述出水管穿出的通孔；所述活动支架侧面设有用于所述X方向驱动电机的输出端穿过的槽口；所述X方向驱动电机的输出端固定连接有固定件，所述固定件设有连接孔，所述出水管可上下活动的连接于连接孔中。4.根据权利要求3所述的用于咖啡萃取机的锥摆式出水机构，其特征在于，所述通孔为腰形孔，所述腰形孔的长度大于所述出水管在X方向上的摆动的距离。...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫少锋，叶书宏，林志安，
申请(专利权)人：深圳市热气球咖啡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44