一种自动售货机的双钩升降取货机构制造技术

本发明专利技术涉及自动售货机取货技术领域，具体涉及一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架，框架上滑动连接有移动架，移动架上安装有X轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置输出端连接框架，Z轴驱动装置输出端连接取货篮，取货篮滑动连接移动架，取货篮上安装有两组Y轴驱动装置，两组Y轴驱动装置输出端上均安装有拉钩，本发明专利技术取货篮可移动至待出货位置，货物可从货架上滚落至取货篮内，取货篮再移动至取货口处，货物不用直接掉落，减小了货物在掉落中收到的损伤，也能适用于一些易碎的货物，增大了自动售货机的适用范围，丰富了能够通过自动售货机购买的货物种类。

A double hook lifting and picking mechanism of vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机的双钩升降取货机构
本专利技术涉及自动售货机取货
，更具体地说，涉及一种自动售货机的双钩升降取货机构。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前现有技术中的自动售货机一般为货物直接掉落至取货篮中，但容易使货物外表发生凹陷，甚至是使货物破裂，因此无法适用于一些易碎的货物，具有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动售货机的双钩升降取货机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架，框架上滑动连接有移动架，移动架上安装有X轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置输出端连接框架，Z轴驱动装置输出端连接取货篮，取货篮滑动连接移动架，取货篮上安装有两组Y轴驱动装置，两组Y轴驱动装置输出端上均安装有拉钩。更进一步地，框架上与X轴驱动装置的配合处设置有齿条和第一导轨；移动架上安装有移动板，移动板滑动连接第一导轨，移动板一侧上固定有感应板，框架两端设置有检测开关。更进一步地，X轴驱动装置包括第一电机、第一传动组件、第一转轴和齿轮，第一电机固定在移动板上，第一转轴贯穿移动架并与移动架转动连接，齿轮固定在第一转轴的末端上，且齿轮与齿条啮合，第一电机的输出轴通过第一传动组件传动连接第一转轴。更进一步地，Z轴驱动装置包括第二电机、第二转轴、第二传动组件和两个第三传动组件，第二电机固定在移动架上，第二转轴转动设置在移动架上，第二电机通过第二传动组件传动连接第二转轴，第二转轴两端分别连接两个第三传动组件的主动端，两个第三传动组件的从动端转动设置在移动架上，且两个第三传动组件分别位于移动架相对的两侧上。更进一步地，取货篮两侧分别与两个第三传动组件连接，移动架上设置有第二导轨，取货篮上设置有导滑件，导滑件滑动连接第二导轨，取货篮内设置有缓冲件。更进一步地，取货篮内相对的两侧上设置有若干组对射传感器。更进一步地，取货篮上安装有色标传感器。更进一步地，Y轴驱动装置包括第三电机、丝杆和移动块，丝杆固定在第三电机输出端上，移动块套设在丝杆上并与丝杆螺纹配合，丝杆远离的一端转动连接固定于移动架上的安装板，安装板上固定设置有导向杆，导向杆贯穿移动块并与移动块转动连接。更进一步地，拉钩通过固定杆安装在移动块上，固定杆上套有压缩一定程度的弹簧。更进一步地，拉钩上设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关互相垂直。本专利技术的有益效果在于：本专利技术取货篮可移动至待出货位置，货物可从货架上滚落至取货篮内，取货篮再移动至取货口处，货物不用直接掉落，减小了货物在掉落中收到的损伤，也能适用于一些易碎的货物，增大了自动售货机的适用范围，丰富了能够通过自动售货机购买的货物种类。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术提供的一种自动售货机的双钩升降取货机构结构示意图；图2是本专利技术提供的一种自动售货机的双钩升降取货机构第一角度爆炸图；图3是本专利技术提供的一种自动售货机的双钩升降取货机构第二角度爆炸图；图4是本专利技术提供的一种自动售货机的双钩升降取货机构第三角度爆炸图；图5是本专利技术提供的一种自动售货机的双钩升降取货机构第四角度爆炸图；图6是本专利技术图1中A处放大图；图7是本专利技术图1中B处放大图；图8是本专利技术图1中C处放大图；图9是本专利技术图2中D处放大图；图10是本专利技术图3中E处放大图；图11是本专利技术图4中F处放大图；图12是本专利技术图4中G处放大图；图13是本专利技术图5中H处放大图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1-图13所示，一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架10，框架10上滑动连接有移动架20，移动架20上安装有X轴驱动装置30和Z轴驱动装置40，X轴驱动装置30输出端连接框架10，X轴驱动装置30用于驱动移动架20沿X方向移动，Z轴驱动装置40输出端连接取货篮50，Z轴驱动装置40用以驱动取货篮50沿Z轴方向移动，取货篮50滑动连接移动架20，取货篮50上安装有两组Y轴驱动装置60，两组Y轴驱动装置60输出端上均安装有拉钩70，拉钩70与售货机本体的推货模组中和拉动部件(图中未示)相配合，拉出拉动部件时，货物掉落，推货模组通过拉钩70拉出拉动部件的方式使货物掉落。框架10上与X轴驱动装置30的配合处设置有齿条11和第一导轨12；移动架20上安装有移动板21，移动板21滑动连接第一导轨12，移动板21一侧上固定有感应板211，框架10两端设置有检测开关13，两个检测开关13电性连接售货机本体的控制器或控制系统(图中位置)，检测开关13用于检测感应板211。其中，本专利技术中齿条11和第一导轨12分别有两条，一条齿条11和第一导轨12安装在框架10上底面内，另一条齿条11和第一导轨12安装在框架10下底面内；移动板21共有两个，两个移动板21分别与两条第一导轨12滑动连接，感应板211固定在位于框架10下底面的移动板21上，检测开关13分别设置在框架10下底面的左右两端上。X轴驱动装置30包括第一电机31、第一传动组件32、第一转轴33和齿轮34，第一电机31固定在移动板21上，第一电机31电性连接售货机本体的控制器或控制系统，第一转轴33贯穿移动架20并与移动架20转动连接，齿轮34固定在第一转轴33的末端上，且齿轮34与齿条11啮合，第一电机31的输出轴通过第一传动组件32传动连接第一转轴33。其中，本专利技术中第一传动组件32为同步带轮组件，第一传动组件32主动轮安装在第一电机31的输出轴上，从动轮安装在第一转轴3上，齿轮34共有两个，两个齿轮34分别固定在第一转轴33的两端并分别与两条齿条11啮合。第一电机31工作时输出轴通过第一传动组件32传动第一转轴33，从而使齿轮23转动，当移动架20移动到框架10左端，左端的检测开关13检测到感应板211时，左端的检测开关13发送信号给控制器，控制器发送止停信号给第一电机31停止转动，避免移动架20移动超区与框架10碰撞。Z轴驱动装置40包括第二电机41、第二转轴42、第二传动组件43和两个第三传动组件44，第二电机41固定在移动架20上，第二电机41电性连接售货机本体的控制器或控制系统，第二转轴42转动设置在移动架20上，第二电机41通过第二传动组件43传动连接第二转轴42，第二转轴42两端分别连接两个第三传动组件44的主动端，两个第三传动组件44的从动端转动设置在移动架20上，且两个第三传动组件44分别位于移动架20相对的两侧上。其中，本专利技术中第二转动轴42通过轴承座安装在移动架20底部，第二传动组件43为同步带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架(10)，其特征在于，所述框架(10)上滑动连接有移动架(20)，所述移动架(20)上安装有X轴驱动装置(30)和Z轴驱动装置(40)，所述X轴驱动装置(30)输出端连接框架(10)，Z轴驱动装置(40)输出端连接取货篮(50)，所述取货篮(50)滑动连接移动架(20)，所述取货篮(50)上安装有两组Y轴驱动装置(60)，两组Y轴驱动装置(60)输出端上均安装有拉钩(70)。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架(10)，其特征在于，所述框架(10)上滑动连接有移动架(20)，所述移动架(20)上安装有X轴驱动装置(30)和Z轴驱动装置(40)，所述X轴驱动装置(30)输出端连接框架(10)，Z轴驱动装置(40)输出端连接取货篮(50)，所述取货篮(50)滑动连接移动架(20)，所述取货篮(50)上安装有两组Y轴驱动装置(60)，两组Y轴驱动装置(60)输出端上均安装有拉钩(70)。2.根据权利要求1所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述框架(10)上与X轴驱动装置(30)的配合处设置有齿条(11)和第一导轨(12)；所述移动架(20)上安装有移动板(21)，所述移动板(21)滑动连接第一导轨(12)，所述移动板(21)一侧上固定有感应板(211)，所述框架(10)两端设置有检测开关(13)。3.根据权利要求2所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述X轴驱动装置(30)包括第一电机(31)、第一传动组件(32)、第一转轴(33)和齿轮(34)，所述第一电机(31)固定在移动板(21)上，所述第一转轴(33)贯穿移动架(20)并与移动架(20)转动连接，所述齿轮(34)固定在第一转轴(33)的末端上，且齿轮(34)与齿条(11)啮合，所述第一电机(31)的输出轴通过第一传动组件(32)传动连接第一转轴(33)。4.根据权利要求1所述的自动售货机的双钩升降取货机构，其特征在于，所述Z轴驱动装置(40)包括第二电机(41)、第二转轴(42)、第二传动组件(43)和两个第三传动组件(44)，所述第二电机(41)固定在移动架(20)上，所述第二转轴(42)转动设置在移动架(20)上，所述第二电机(41)通过第二传动组件(43)传动连接第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡开源，何通海，
申请(专利权)人：东莞市势为物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44