实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及办公家具技术领域，尤其涉及一种实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统。包括控制器、桌台（1）以及带动桌台竖直移动的升降立柱（2），所述升降立柱（2）与控制器信号连接，它还包括设置在桌台（1）下方的至少一组用于探测障碍物的安全光栅（3），每组安全光栅包括发射端组件和接收端组件，而且安全光栅（3）与桌台（1）的下表面之间设有间隙，并且所述安全光栅（3）与控制器信号连接。这样能在遇到障碍物前就控制升降立柱停止工作。

Control System and Method of Electric Lifting Table for Returning Back from Blockage

【技术实现步骤摘要】
实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统及方法
本专利技术涉及办公家具
，尤其涉及一种实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统及方法。
技术介绍
电动升降平台一般用在住宅、办公场所以及医疗领域，如高度可调节的书桌、餐桌、榻榻米、办公桌、医护床等等。使用者在调节升降平台时，如果平台或者其框架遇到障碍物时，可能会破坏障碍物或者平台自身结构，如果碰撞货真挤压到人体，可能会造成人身伤害。所以现有技术市面上存在具有遇阻回退功能的升降平台，但是这种升降平台都是在碰到障碍物了之后再去判断是否是遇阻，然后再进行回退操作，当判断时间较长时，还是可能存在破坏障碍物或者平台自身结构，甚至对人体造成伤害这种情况出现的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统，这样能在遇到障碍物前就控制升降立柱停止工作。本专利技术所采用的一种技术方案是：一种实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统，包括控制器、桌台以及带动桌台竖直移动的升降立柱，所述升降立柱与控制器信号连接，它还包括设置在桌台下方的至少一组用于探测障碍物的安全光栅，每组安全光栅包括发射端组件和接收端组件，而且安全光栅与桌台的下表面之间设有间隙，并且所述安全光栅与控制器信号连接。作为优选，所述桌台两侧的下方分别设有第一安装板，所述两块第一安装板之间相对面分别安装安全光栅的发射端组件和接收端组件，使得安全光栅中的发射端组件发出的光束能够被接收端组件接收。作为优选，所述两个升降立柱内侧均设有第二安装板，所述两个第二安装板的相对面分别安装安全光栅中的发射端组件和接收端组件，使得安全光栅中的发射端组件发出的光束能够被接收端组件接收。作为优选，它还包括第一连接板，且所述第一连接板将桌台两侧中每侧的第一安装板与第二安装板分别连接固定形成一个整体固定板。作为优选，所述桌台下部且位于两个升降立柱之间设有两块第三安装板，且两块第三安装板之间相对面分别安装安全光栅的发射端组件和接收端组件，而且其中一块第三安装板与桌台一侧之间相对位置分别安装安全光栅的发射端组件和接收端组件，并且另一块第三安装板与桌台另一侧之间相对位置分别安装安全光栅的发射端组件和接收端组件，且所有的安全光栅均与控制器信号连接。作为优选，所述两个升降立柱外侧均设有第四安装板，且其中一块第四安装板与桌台一侧之间相对位置分别安装安全光栅的发射端组件和接收端组件，另一块第二安装板与桌台另一侧之间相对位置分别安装安全光栅的发射端组件和接收端组件。作为优选，它还包括第二连接板，且所述第二连接板将桌台两侧中每侧的第三安装板与第四安装板分别连接固定形成一个整体固定板。作为优选，所述每个安装板下部均设有触碰传感器，且所述触碰传感器与控制器信号连接。作为优选，所述间隙的范围为2-20cm。采用以上结构与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：设置安全光栅来探测障碍物，这样在碰到障碍物之前，安全光栅就能探测到障碍物，即可以将信息反馈给控制器，控制器可以控制升降立柱停止或者回退，这样可以实现将遇阻回退，进而能大大降低桌台碰到障碍物的可能性。当桌台与升降立柱的宽度相当时，将安装板设置在桌台两侧，然后在安装板被升降立柱挡住部分再设置一部分安装板，在安装板上均设置安全光栅，并且两部分安装板用连接板连接，不但装配方便，而且可以使安全光栅发出的光线覆盖更加完全。当桌台比升降立柱的宽度宽时，将安装板设置在两个升降立柱之间，这样在两个安装板之间设置安全光栅，然后安装板与桌台之间也设置安全光栅，这样可以使得安全光栅发出的光线覆盖更加完全。并且在安装板下部设置触碰传感器，这样桌台下方唯一的盲区也被触碰传感器覆盖了。将安全光栅与桌台下表面之间的间隙设置成2-20cm，这样使得安全光栅与桌台下表面之间的距离较大，进而使得控制器反应判断时间更充足，可靠性更高。本专利技术所采用的另一种技术方案是：一种实现将遇阻回退的电动升降桌台控制方法，它包括以下步骤：S1、间隔X时间检测升降桌台的状态，若升降桌台处于静止状态，则继续进行检测；若升降桌台处于运动状态，则跳转到下一步；S2、安全光栅工作，检测是否有障碍物处于安全光栅的光栅区，若没有检测到有障碍物处于光栅区，则继续进行检测；若检测有障碍物处于光栅区，则判断存在障碍物，控制器控制升降立柱停止工作或者回退。采用以上方法与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：通过安全光栅来探测障碍物，这样在碰到障碍物之前，安全光栅就能探测到障碍物，即可以将信息反馈给控制器，控制器可以控制升降立柱停止或者回退，这样可以实现将遇阻回退，进而能大大降低桌台碰到障碍物的可能性。附图说明图1为本专利技术实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统的连接框图。图2为本专利技术具体实施例三的结构示意图。图3为本专利技术具体实施例三的侧视图。图4为本专利技术具体实施例三中安全光栅工作的示意图。图5为本专利技术具体实施例九的结构示意图。图6为本专利技术具体实施例九的侧视图。图7为本专利技术具体实施例九中安全光栅工作的示意图。如图所示：1、桌台；2、升降立柱；3、安全光栅；4、第一安装板；5、第二安装板；6、第一连接板；7、第三安装板；8、第四安装板；9、第二连接板；10、触碰传感器。具体实施方式以下通过具体实施方式对本专利技术做进一步描述，但是本专利技术不仅限于以下具体实施方式。现有技术的升降桌，包括控制器、桌台1、底座以及设置在桌台与底座之间用于调节两者之间距离的升降立柱2，升降立柱与控制器可以是有线连接，也可以是无线连接，升降立柱2一般包括用于带动升降立柱2工作的动力机构，一般为电机，升降立柱2包括与桌台1固定的外壳以及与底座固定的内壳，外壳与内壳可以相互移动；因为升降桌是现有技术比较常规的，所以在此不详细展开了。并且安全光栅3是市售产品，在现有技术也比较常规，但是现有技术的安全光栅大部分用于防止用户身体进入到危险区域内，起到安全防护的功能，还有的是用于检测产品的尺寸以及位置摆放，起到纠错的功能，但是本申请主要是安装在升降桌上起到探测障碍物的功能，而且一组安全光栅3一般包括发射端组件以及接收端组件，而且发射端组件一般还设置有多个发射器，接收端组件也会相应的设置多个接收器，并且安全光栅一般都需要与控制器进行信号连接；具体实施例一：桌台1宽度较小，与两个升降立柱2的宽度相当，这样在桌台1两端底部设有第一安装板4，并且第一安装板4的宽度可以根据用户需求来设定，可以是桌台1宽度的一半，也可以是与桌台1宽度相同，主要根据升降台摆放位置的环境以及使用习惯相关，第一安装板4与桌台1垂直设置，一侧第一安装板4上设置有发射端组件，另一侧第一安装板4相对应位置上设置有接收端组件，即只要发射端组件发出的光能被接收端组件接收即可视为两者位置对应，而且发射端组件与接收端组件与桌台1的下表面之间的距离在2-20cm，本具体实施例优选为10cm，并且本具体实施例中，发射端组件发出的光是水平的，这样接收端组件接收到的光也是水平的，即两者设置时可以设置在同一高度上，这样当没有障碍物时，发射端组件发出的光信号能被接收端组件所接收，当存在障碍物时，有一部分发射端组件发出的光线被障碍物挡住，则这一部分对应的接收端组件不能接收到这一部分光线，进而能检测到某一区域中有障碍物。具体实施例二，与具体实施例一的区别在于，因为第一安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统，包括控制器、桌台（1）以及带动桌台竖直移动的升降立柱（2），所述升降立柱（2）与控制器信号连接，其特征在于：它还包括设置在桌台（1）下方的至少一组用于探测障碍物的安全光栅（3），每组安全光栅包括发射端组件和接收端组件，而且安全光栅（3）与桌台（1）的下表面之间设有间隙，并且所述安全光栅（3）与控制器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统，包括控制器、桌台（1）以及带动桌台竖直移动的升降立柱（2），所述升降立柱（2）与控制器信号连接，其特征在于：它还包括设置在桌台（1）下方的至少一组用于探测障碍物的安全光栅（3），每组安全光栅包括发射端组件和接收端组件，而且安全光栅（3）与桌台（1）的下表面之间设有间隙，并且所述安全光栅（3）与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统，其特征在于：所述桌台（1）两侧的下方分别设有第一安装板（4），所述两块第一安装板（4）之间相对面分别安装安全光栅（3）的发射端组件和接收端组件，使得安全光栅（3）中的发射端组件发出的光束能够被接收端组件接收。3.根据权利要求2所述的实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统，其特征在于：所述两个升降立柱（2）内侧均设有第二安装板（5），所述两个第二安装板（5）的相对面分别安装安全光栅（3）中的发射端组件和接收端组件，使得安全光栅（3）中的发射端组件发出的光束能够被接收端组件接收。4.根据权利要求3所述的实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统，其特征在于：它还包括第一连接板（6），且所述第一连接板（6）将桌台（1）两侧中每侧的第一安装板（4）与第二安装板（5）分别连接固定形成一个整体固定板。5.根据权利要求1所述的实现将遇阻回退的电动升降桌台控制系统，其特征在于：所述桌台（1）下部且位于两个升降立柱（2）之间设有两块第三安装板（7），且两块第三安装板（7）之间相对面分别安装安全光栅（3）的发射端组件和接收端组件，而且其中一块第三安装板（7）与桌台（1）一侧之间相...

【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，
申请(专利权)人：美国乐歌有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US