用于移动机器视觉应用的可变视场和方向传感器制造技术

交通工具系统包括具有照明器和成像系统的3D成像系统。照明器和成像系统各自具有可调节的光学器件，该可调节的光学器件分别具有可移动的照明器镜头和可移动的成像镜头，以调节照明器和成像传感器两者的焦距。

Variable Field of View and Direction Sensors for Mobile Machine Vision Applications

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动机器视觉应用的可变视场和方向传感器
技术介绍
背景和相关技术三维(3D)成像系统被配置成基于从目标反射的光来标识和映射目标。这些成像系统中的许多成像系统配置有光源和光感受器，光源被配置成朝向目标发射光，光感受器用以在光从目标被反射回来之后接收光。一些成像系统(即，飞行时间成像系统)能够在任何给定时间通过测量从光源发射光和接收对象反射的光之间的经过时间，来标识目标环境内的对象的距离和位置。其他成像系统(例如，结构光系统)测量光图案的变形或位移，来测量目标对象的形状、表面和距离。例如，光可以作为结构化图案(诸如网格图案、点图案、线图案等)朝向目标环境发射。然后，光感受器接收从目标对象反射回来的光，该反射回来的光也是图案化的并且将其与已知的初始图案相关以计算目标环境中的对象的距离、形状和位置。然而，反射光/图像中的环境光的污染可以使3D成像质量降级。例如，远处的对象能够以比近处的对象低得多的强度反射光。附加地，明亮照明的环境，诸如在白天期间的室外环境，也可以通过环境光引入噪声。其他成像系统利用彼此位移的多个成像传感器，以通过所收集的图像中的透视差异来计算距离。利用这种立体成像系统，系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D感测交通工具系统，所述系统包括：交通工具主体；至少一个环境传感器，被连接到所述交通工具主体；以及3D成像系统，与所述至少一个环境传感器进行数据通信，其中所述3D成像系统包括：照明器，具有可调节的光学器件并且被配置成在照明场(FOI)中提供输出光，成像传感器，具有可调节的光学器件并且被配置成在视场(FOV)中接收所述输出光的反射部分，以及处理器，与所述成像传感器通信并且被配置成至少部分地基于所述输出光的所述反射部分来计算深度信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.06 US 15/425,4081.一种3D感测交通工具系统，所述系统包括：交通工具主体；至少一个环境传感器，被连接到所述交通工具主体；以及3D成像系统，与所述至少一个环境传感器进行数据通信，其中所述3D成像系统包括：照明器，具有可调节的光学器件并且被配置成在照明场(FOI)中提供输出光，成像传感器，具有可调节的光学器件并且被配置成在视场(FOV)中接收所述输出光的反射部分，以及处理器，与所述成像传感器通信并且被配置成至少部分地基于所述输出光的所述反射部分来计算深度信息。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述3D成像系统是飞行时间(TOF)成像系统，所述成像传感器是TOF成像传感器。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述3D成像系统是结构光成像系统，所述照明器是结构光照明器。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个环境传感器包括加速度计。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个环境传感器包括速度传感器。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个环境传感器包括转向方向传感器。7.根据权利要求1所述的系统，还包括具有至少一个旋转轴的万向节，并且所述3D成像系统的至少一部分通过所述万向节相对于所述交通工具主体可移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·K·普里塞，M·布莱耶，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US