自动门传感器、自动门系统以及自动门系统的控制方法技术方案

构成为具有进行使用起动用探测算法的探测以及使用保护用探测算法的探测的特殊探测区，在所述特殊探测区中使用所述起动用探测算法得到的探测结果和使用所述保护用探测算法得到的探测结果能够个别地输出到自动门装置，其中，所述起动用探测算法是用于探测人或物体的算法，所述保护用探测算法是比所述起动用探测算法容易探测人或物体的算法。

Control Method of Automatic Door Sensor, Automatic Door System and Automatic Door System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动门传感器、自动门系统以及自动门系统的控制方法
本专利技术涉及一种自动门传感器、自动门系统以及自动门系统的控制方法。
技术介绍
期望对自动门中使用的自动门传感器设定恰当的探测区，以确保安全性。以往以来，提出了用于设定自动门传感器的探测区的各种各样的技术。例如，在日本特开2003-3750号公报中，公开了一种通过在门路径(doorway)上设定探测区来提高门路径的安全性的技术。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在利用自动门传感器进行的探测中，使用与自动门传感器的探测区相应的探测单元(规定的传感器、检测算法)。具体地说，在对用于探测到通行者后将门打开的起动区域进行探测的自动门传感器中，使用用于在减少不必要的开闭的同时将门打开的探测单元。另一方面，在对用于保护门路径上等的通行者的保护区域进行探测的自动门传感器中，使用用于监视通行者的停留等的探测单元。然而，在由1台自动门传感器探测保护区域和起动区域这两方的情况下，必须将保护区域的一部分用作起动区域，在该情况下，使用用于探测保护区域的探测单元来探测起动区域。由于使用用于探测保护区域的探测单元来探测起动区域，会存在如下问题：由于自动门、其设置环境的影响而发生误探测，从而容易增加不必要的开闭。本专利技术是考虑以上问题点而完成的，目的在于能够使门的不必要的开闭的减少以及安全性的提高这两者同时实现的自动门传感器、自动门系统以及自动门系统的控制方法。用于解决问题的方案本专利技术是一种自动门传感器，具备：起动用探测单元，其用于探测人或物体；以及保护用探测单元，其比所述起动用探测单元容易探测人或物体，其中，自动门传感器具有利用所述起动用探测单元和所述保护用探测单元进行探测的特殊探测区，能够将所述起动用探测单元的探测结果和所述保护用探测单元的探测结果个别地进行输出。在本专利技术的自动门传感器中，也可以是，还具有仅利用所述起动用探测单元进行探测的起动探测区，所述特殊探测区被配置在与所述起动探测区相比而言接近所述门的位置。在本专利技术的自动门传感器中，也可以是，还具备用于探测所述门的移动路径上的人或物体的门路径用探测单元，所述自动门传感器具有利用所述门路径用探测单元和所述保护用探测单元进行探测的第二特殊探测区，所述门路径用探测单元的探测结果和所述保护用探测单元的探测结果被个别地或一并输出。在本专利技术的自动门传感器中，也可以是，仅在所述门处于全开位置时进行所述第二特殊探测区中的利用所述保护用探测单元的探测。在本专利技术的自动门传感器中，也可以是，还具备用于探测所述门的固定壁部附近的人或物体的固定壁侧探测单元，所述自动门传感器具有利用所述固定壁侧探测单元和所述保护用探测单元进行探测的第三特殊探测区，所述固定壁侧探测单元的探测结果和所述保护用探测单元的探测结果被个别地或一并输出。在本专利技术的自动门传感器中，也可以是，利用所述保护用探测单元进行的探测中的静止体探测时间比利用所述起动用探测单元进行探测中的所述静止体探测时间长，其中，所述静止体探测时间是从探测到人或物体起直到将所探测到的所述人或物体判断为静止体并将该人或物体从探测对象中排除为止的时间。本专利技术是一种自动门系统，具备控制单元，该控制单元根据探测区内的人或物体的探测结果来对门进行驱动控制，在作为所述探测区的一部分的特殊探测区中，在门处于关闭位置时，所述控制单元将用于探测人或物体的起动用探测单元的探测结果用于对所述门的驱动控制，在所述门处于除关闭位置以外的位置时，所述控制单元将比所述起动用探测单元容易探测人或物体的保护用探测单元的探测结果用于对所述门的驱动控制。在本专利技术的自动门系统中，也可以是，所述探测区还具有仅利用所述起动用探测单元进行探测的起动探测区，将所述特殊探测区配置在与所述起动探测区相比而言接近所述门的位置。在本专利技术的自动门系统中，也可以是，还具备用于探测所述门的移动路径上的人或物体的门路径用探测单元，所述探测区具有利用所述门路径用探测单元和所述保护用探测单元进行探测的第二特殊探测区，在第二特殊探测区中，在门处于全开位置时，所述控制单元将所述保护用探测单元的探测结果用于对所述门的驱动控制，在所述门处于除全开位置以外的位置时，所述控制单元将门路径用探测单元的探测结果用于对所述门的驱动控制。在本专利技术的自动门系统中，也可以是，还具备用于探测所述门的固定壁部附近的人或物体的固定壁侧探测单元，所述探测区具有利用所述固定壁侧探测单元和所述保护用探测单元进行探测的第三特殊探测区，在第三特殊探测区中，在门向全开方向移动时，所述控制单元将所述固定壁侧探测单元的探测结果用于对所述门的驱动控制，在门向全开方向移动时以外的情况下，所述控制单元将所述保护用探测单元的探测结果用于对所述门的驱动控制。也可以是，利用本专利技术的自动门系统中的所述保护用探测单元进行的探测中的静止体探测时间比利用所述起动用探测单元进行的探测中的所述静止体探测时间长，其中，所述静止体探测时间是从探测到人或物体起直到将所探测到的所述人或物体判断为静止体并将该人或物体从探测对象中排除为止的时间。也可以是，利用本专利技术的自动门传感器的所述保护用探测单元进行的探测中的静止体探测时间比利用所述起动用探测单元进行的探测中的所述静止体探测时间长，其中，所述静止体探测时间是从探测到人或物体起直到将所探测到的所述人或物体判断为静止体并将该人或物体从探测对象中排除为止的时间。本专利技术是一种自动门系统的控制方法，包括：在作为探测人或物体的探测区的一部分的特殊探测区中，在门处于关闭位置时，利用用于探测人或物体的起动用探测单元进行探测，并将该探测的结果用于对所述门的驱动控制；以及在所述门处于除关闭位置以外的位置时，在所述特殊探测区中利用比所述起动用探测单元容易探测人或物体的保护用探测单元进行探测，并将该探测的结果用于对所述门的驱动控制。根据本专利技术，能够使门的不必要的开闭的减少以及安全性的提高这两者同时实现。附图说明图1是示出本实施方式的自动门系统的框图。图2是示出本实施方式的自动门传感器的探测区的鸟瞰图。图3是示出本实施方式的自动门传感器的动作的流程图。图4是示出本实施方式的自动门传感器的探测/静止体探测时间控制的流程图。图5是用于说明本实施方式的自动门传感器的探测/静止体探测时间控制的说明图。图6是示出本实施方式的第一变形例的自动门系统的框图。图7是示出本实施方式的第二变形例的自动门系统的框图。图8是示出本实施方式的第三变形例的自动门系统的框图。图9A是示出本实施方式的第四变形例的自动门传感器的在全闭时的探测区的平面图。图9B是示出本实施方式的第四变形例的自动门传感器的在全开时的探测区的平面图。图10A是示出本实施方式的第五变形例的自动门传感器的在全闭时的探测区的平面图。图10B是示出本实施方式的第五变形例的自动门传感器的在全开时的探测区的平面图。图11A是示出本实施方式的第六变形例的自动门传感器的在全闭时的探测区的平面图。图11B是示出本实施方式的第六变形例的自动门传感器的在全开时的探测区的平面图。图12A是示出本实施方式的第七变形例的自动门传感器的在全闭时的探测区的平面图。图12B是示出本实施方式的第七变形例的自动门传感器的在全开时的探测区的平面图。图13A是示出本实施方式的第八变形例的自动门传感器的在门夹物时的探测区的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门传感器，具备：起动用探测单元，其用于探测人或物体；以及保护用探测单元，其比所述起动用探测单元容易探测人或物体，其中，所述自动门传感器具有利用所述起动用探测单元和所述保护用探测单元进行探测的特殊探测区，能够将所述起动用探测单元的探测结果和所述保护用探测单元的探测结果个别地进行输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.03 JP 2017-019015;2017.02.03 JP 2017-019011.一种自动门传感器，具备：起动用探测单元，其用于探测人或物体；以及保护用探测单元，其比所述起动用探测单元容易探测人或物体，其中，所述自动门传感器具有利用所述起动用探测单元和所述保护用探测单元进行探测的特殊探测区，能够将所述起动用探测单元的探测结果和所述保护用探测单元的探测结果个别地进行输出。2.根据权利要求1所述的自动门传感器，其特征在于，还具有仅利用所述起动用探测单元进行探测的起动探测区，所述特殊探测区被配置在与所述起动探测区相比而言接近所述门的位置。3.根据权利要求1或2所述的自动门传感器，其特征在于，还具备用于探测所述门的移动路径上的人或物体的门路径用探测单元，所述自动门传感器具有利用所述门路径用探测单元和所述保护用探测单元进行探测的第二特殊探测区，所述门路径用探测单元的探测结果和所述保护用探测单元的探测结果被个别地或一并输出。4.根据权利要求3所述的自动门传感器，其特征在于，仅在所述门处于全开位置时进行所述第二特殊探测区中的利用所述保护用探测单元的探测。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的自动门传感器，其特征在于，还具备用于探测所述门的固定壁部附近的人或物体的固定壁侧探测单元，所述自动门传感器具有利用所述固定壁侧探测单元和所述保护用探测单元进行探测的第三特殊探测区，所述固定壁侧探测单元的探测结果和所述保护用探测单元的探测结果被个别地或一并输出。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的自动门传感器，其特征在于，利用所述保护用探测单元进行的探测中的静止体探测时间比利用所述起动用探测单元进行的探测中的所述静止体探测时间长，其中，所述静止体探测时间是从探测到人或物体起直到将所探测到的所述人或物体判断为静止体并将该人或物体从探测对象中排除为止的时间。7.一种自动门系统，具备控制单元，该控制单元根据探测区内的人或物体的探测结果来对门进行驱动控制，其中，在作为所述探测区的一部分的特殊探测区中，在门处于关闭位置时，所述控制单元将用于探...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木重明，神吉久幸，神田恭孝，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP