一种移动终端、及其摄像模组的校准方法和拍摄方法技术

本发明专利技术提供一种移动终端、及其摄像模组的校准方法和拍摄方法，其通过增加对摄像头位置的校准步骤以确定能够使摄像头的光学中心与屏幕开孔的中心对准的校准位置，并在每次拍摄前通过摄像头的防抖马达将摄像头移动至该校准位置，从而克服由于装配误差和/或制造公差而导致的摄像头的偏心问题，从而在无需提高制造和装配精度的基础上减小屏幕开孔直径。

A calibration method and shooting method for mobile terminal and its camera module

【技术实现步骤摘要】
一种移动终端、及其摄像模组的校准方法和拍摄方法
本专利技术涉及移动终端领域，特别涉及一种移动终端、该移动终端的摄像模组的校准方法、和该移动终端的拍摄方法。
技术介绍
移动终端解决自拍的其中一个解决方案是屏内开孔方案，目前的方案由于开孔过大而导致影响使用体验。开孔过大的其中一个原因是生产和装配都有公差，如图1a和图1b所示，摄像头1在装配后，其光学中心相对于开孔2的中心会存在偏移，这是无法完全杜绝的。如果屏幕的开孔2的直径过小，即开孔2与摄像头1的直径之差无法抵消装配公差，则屏幕会挡住摄像头1的视场，从而影响拍摄效果。目前通常采用的解决办法是如图1b所示把屏幕的开孔2制造的足够大，使其留出安全间隙，以抵消摄像头1偏心而造成的拍摄不良。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的一个实施例提供了一种移动终端的摄像模组校准方法，包括：启动所述移动终端的动态预览模式；在所述动态预览模式下，若动态预览图像存在暗区，驱动所述摄像模组的镜头和/或图像传感器移动；其中，所述镜头和/或图像传感器的移动方向为使所述暗区的面积减小的方向。本专利技术的另一实施例还提供了一种移动终端的拍摄方法，所述移动终端包括：壳体、固定在所述壳体上的显示屏、和固定在所述壳体内部的摄像模组，所述摄像模组包括模组壳体、设置在所述模组壳体内的镜头和图像传感器、以及防抖马达，所述显示屏上具有暴露所述镜头的开孔；所述拍摄方法包括：接收拍摄输入；响应所述拍摄输入，通过所述防抖马达驱动所述镜头和/或图像传感器移动，以使所述镜头的光学中心与所述开孔的中心对准后拍摄；通过所述防抖马达驱动所述镜头和/或图像传感器复位。本专利技术的另一实施例还提供了一种移动终端，包括：壳体、固定在所述壳体上的显示屏、和固定在所述壳体内部的摄像模组，所述摄像模组包括模组壳体、设置在所述模组壳体内的镜头和图像传感器、以及防抖马达，所述显示屏上具有暴露所述镜头的开孔；还包括：存储器，所述存储器中存储所述摄像模组的校准位置；处理器，所述处理器根据如上述至少一种拍摄方法通过所述防抖马达驱动所述镜头和/或图像传感器移动至所述校准位置，以在所述摄像模组拍摄时将所述摄像模组的光学中心与所述开孔的中心对准；所述开孔的直径比所述摄像头的直径大第一阈值，所述第一阈值小于所述镜头的装配误差。由以上技术方案可知，本实施例的移动终端通过在拍摄前增加了移动摄像模组位置的步骤，能够使得移动终端在拍摄过程中始终保持镜头的光学中心与开孔的中心对准，以使屏幕开孔在拍摄过程中完全不会遮挡镜头的视野，从而达到最佳的拍摄效果。而在非拍摄时，即使由于装配误差和制造公差等原因而导致开孔对镜头存在部分遮挡也不会对拍摄效果存在影响，因此，屏幕开孔无需为了补偿装配误差和制造公差而开设过大的直径，其直径仅需要略大于镜头的直径即可实现良好的拍摄效果。这样，本实施例的移动终端在无需提高制造和装配精度的基础上，实现了减小屏幕开孔直径的目的，从而优化用户体验。进一步地，本实施例的移动终端利用现有的防抖摄像模组的防抖马达实现摄像模组位置的调整对位，而无需引入新的微型电机，不仅节约了设计和制造成本，而且避免了另外引入的零部件对移动终端有限的内部空间造成的影响。另外，在手机跌落或者外力导致摄像模组偏离原来位置时可以重新进行校准，以实时确定摄像模组的校准位置，保证用户体验。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1a是现有的移动终端的屏幕开孔的结构示意图。图1b是图1a中的局部放大图。图2a是本专利技术中的摄像模组的结构示意图。图2b是本专利技术中的移动终端的局部剖视图。图3a至图3d是采用本专利技术的拍摄方法的移动终端的结构示意图。图4a至图4c是本专利技术的校准方法与移动终端的对应视图。图5是本专利技术的移动终端的摄像头位置的校准方法的流程图。图6是本专利技术的移动终端的拍摄方法的流程图。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。为了解决现有技术中，由于装配误差和制造公差而导致的移动终端的屏幕开孔过大的问题，本专利技术提供一种移动终端、该移动终端的摄像模组的校准方法、和该移动终端的拍摄方法，其通过增加对摄像模组的校准步骤以确定能够使摄像模组的光学中心与屏幕开孔的中心对准的校准位置，并在每次拍摄前通过摄像模组的防抖马达将摄像模组移动至该校准位置，从而克服由于装配误差和/或制造公差而导致的摄像模组的偏心问题，从而在无需提高制造和装配精度的基础上减小屏幕开孔直径。如图2a和图2b所示，本专利技术的一个实施例提供了一种移动终端，包括：壳体1、固定在壳体1上的显示屏2、和固定在壳体1内部的摄像模组3，其中，摄像模组3包括模组壳体31、设置在模组壳体31内的镜头32和图像传感器(未示出)、以及防抖马达(OIS)33，显示屏2上具有用于暴露镜头32的开孔4。进一步地，本实施例的移动终端还包括：存储器(图中未示出)，存储器中存储镜头32摄像模组3的校准位置；处理器(图中未示出)，处理器根据本专利技术提供的拍摄方法和校准方法从存储器中读取该校准位置，并通过防抖马达33驱动镜头32和/或图像传感器移动至该校准位置，以在摄像模组3拍摄时将镜头32摄像模组3的光学中心与开孔4的中心对准。其中，开孔4的直径比镜32的直径大第一阈值，该第一阈值小于镜头的装配误差。一般情况下，摄像模组3的光学中心是指镜头32的光学中心。本实施例的移动终端的硬件结构与现有的移动终端相同，其区别在于，镜头32和/或图像传感器不仅具有当摄像模组3固定至壳体1内部时其相对于摄像模组3的壳体的初始位置，还具有通过本专利技术提供的校准方法而获得校准位置，其中，该校准位置为摄像模组3镜头32的光学中心与开孔4的中心对准时的位置。在移动终端拍摄时，首先通过防抖马达33将镜头32和/或图像传感器镜头32从如图3c所示的初始位置移动至如图3d所示的校准位置，以使摄像模组3镜头32的光学中心与开孔4的中心对准，然后进行拍摄。这样，开孔4的中心与摄像模组3镜头32的光学中心对准，且开孔4的直径大于镜头32的直径，则屏幕开孔4在拍摄过程中完全不会遮挡镜头32镜头的视野，从而达到最佳的拍摄效果。其中，本实施例中采用的摄像模组3为现有的防抖摄像模组，其工作原理在于通电线圈会在磁场中产生运动，通电电流的大小和方向决定线圈受到的驱动力的大小和方向。一般地，防抖摄像模组具有三对磁铁和线圈，其分别固定在镜头32、图像传感器、和/或模组壳体31上，每对线圈分别驱动摄像头在XYZ三个方向上的移动。而在本实施例中，可利用现有的防抖摄像模组在XY两个方向上的移动实现其位置的调整。由以上技术方案可知，本实施例的移动终端通过在拍摄前增加了移动摄像模组位置的步骤，能够使得移动终端在拍摄过程中始终保持镜头32的光学中心与开孔4的中心对准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动终端的摄像模组校准方法，其特征在于，包括：启动所述移动终端的动态预览模式；在所述动态预览模式下，若动态预览图像存在暗区，驱动所述摄像模组的镜头和/或图像传感器移动；其中，所述镜头和/或图像传感器的移动方向为使所述暗区的面积减小的方向。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端的摄像模组校准方法，其特征在于，包括：启动所述移动终端的动态预览模式；在所述动态预览模式下，若动态预览图像存在暗区，驱动所述摄像模组的镜头和/或图像传感器移动；其中，所述镜头和/或图像传感器的移动方向为使所述暗区的面积减小的方向。2.如权利要求1所述的摄像模组校准方法，其特征在于，所述驱动所述摄像模组的镜头和/或图像传感器移动包括：确定所述暗区的中心位置，根据所述暗区的中心位置和所述动态预览图像的中心位置确定所述暗区的第一矢量，所述第一矢量的方向为自所述暗区的中心位置朝向所述动态预览图像的中心位置；驱动所述摄像模组的镜头和/或图像传感器移动第二矢量，所述第二矢量的方向与所述第一矢量的方向相反，所述第二矢量的起始位置为所述摄像模组的镜头和/或图像传感器的当前位置，所述第二矢量的数值小于等于所述第一矢量的数值。3.如权利要求1所述的摄像模组校准方法，其特征在于，所述驱动所述摄像模组的镜头和/或图像传感器移动包括：确定所述暗区的中心位置，根据所述暗区的中心位置确定所述暗区与所述暗区所覆盖的动态预览图像的水平边缘和竖直边缘的第一水平距离和第一竖直距离，根据所述暗区的中心位置和所述动态预览图像的中心位置确定所述暗区的第一水平方向和第一竖直方向，所述第一水平方向为自所述动态预览图像的中心位置朝向所述暗区的中心位置的水平分量，所述第一竖直方向为自所述动态预览图像的中心位置朝向所述暗区的中心位置的竖直分量；以第二水平方向和第二水平距离、第二竖直方向和第二竖直距离驱动所述摄像模组的镜头和/或图像传感器移动，所述第二水平方向与第一水平方向相反，所述第二竖直方向与第一竖直方向相反，所述第二水平距离小于等于第一水平距离，所述第二竖直距离小于等于第一竖直方向。4.一种移动终端的拍摄方法，所述移动终端包括：壳体、固定在所述壳体上的显示屏、和固定在所述壳体内部的摄像模组，所述摄像模组包括模组壳体、设置在所述模组壳体内的镜头和图像传感器、以及防抖马达，所述显示屏上具有暴露所述镜头的开孔；其特征在于，所述拍摄方法包括：接收拍摄输入；响应所述拍摄输入，通过所述防抖马达驱动所述镜头和/或图像传感器移动，以使所述镜头的光学中心与所述开孔的中心对准后拍摄；通过所述防抖马达驱动所述镜头和/或图像传感器复位。5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，所述接收拍摄输入之前进一步包括：获取所述摄像模组的校准位置；所述通过所述防抖马达驱动所述镜头和/或图像传感器移动包括：通过所述防抖马达驱动所述镜头和/或图像传感器移动至所述校准位置，以使所述摄像模组的光学中心与所述开孔的中心对准后拍摄。6.根据权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取所述摄像模组的校准位置包括：启动所述移动终端的动态预览模式；在所述动态预览模式下，若动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马景球，罗政军，朱盼盼，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44