一种人机互动室内路径引导方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种人机互动室内路径引导方法，包括以下步骤：S1、通过手持移动端扫描该室内各位置点的位置标识码，连接到云服务器；S2、从云服务器获取当前室内的室内地图，上传当前位置信息及方向信息，并在室内地图中显示；S3、在获取的室内地图上选择目的地，并根据当前位置信息，获取目的地路径信息；S4、通过操作手持移动端的方向键，生成用户当前位置点移动的实时路径信息，并上传至云服务器端；S5、目的地路径信息和实时路径信息进行对比，矫正当前行进路径，至目的地。本发明专利技术的技术方案中用户可通过扫描位置标识码，用户自己可以实时对边周边的环境的修正，从而达到正确的空间位置导航功能。

An Interactive Indoor Path Guidance Method and System

【技术实现步骤摘要】
一种人机互动室内路径引导方法及系统
本专利技术具体涉及一种人机互动室内路径引导方法及系统。
技术介绍
目前室内外路径引导的方法均是根据外设判定人员初始位置，根据位置进行路径导航等服务，如GPS定位等，在室内导航中还可使用蓝牙模块、wifi模块等，但其覆盖面积较小，只能采用多点联网的方式完成，硬件敷设及维护成本很高，随着业务的不断扩大，维护不及时所造成的断点，断网现象成为了普遍现象，造成用户使用不畅，甚至系统瘫痪，另外在使用上述路径引导服务前，用户被要求，下载或关注微信公众号等，也是该方式推行的一大不合民意的方面，一是用户担心个人信息外泄，二是担心广告信息推送打扰，三是担心占用过多手机内存。基于上述情况，需要一种离线式、无外设的室内路径引导方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无需外设定位，用户自己通过人机交互的形式达到自己路径导引目的的人机互动室内路径引导方法及系统。本专利技术为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：一种人机互动室内路径引导方法，包括以下步骤：S1、通过手持移动端扫描该室内各位置点的位置标识码，连接到云服务器；S2、从云服务器获取当前室内的室内地图，上传当前位置信息及方向信息，并在室内地图中显示；S3、在获取的室内地图上选择目的地，并根据当前位置信息，获取目的地路径信息；S4、通过操作手持移动端的方向键，生成用户当前位置点移动的实时路径信息，并上传至云服务器端；S5、目的地路径信息和实时路径信息进行对比，矫正当前行进路径，至目的地。对上述技术方案的进一步改进，当前室内地图包括当前室内的各位置标识码的位置。本专利技术还提供一种人机互动室内路径引导系统，其包括用户端的手持移动终端、位于当前室内各位置点的位置标识码和云服务器。其中，手持移动端，用于扫描位置标识码连接至云服务器，获取当前室内的室内地图，用于上传位置信息及方向信息，向云服务器自动反馈初始位置及目的地信息。手持移动端还用于获取显示当前位置信息及目的地的地图路径；该地图路径为由云服务器根据当前位置信息和目的地信息生成，由手持移动端接收并显示。手持移动端利用软件编程及硬件触摸屏显示可操控的方向键，用户可自主操作方向键生成方向键移动信息，根据方向键输入，生成路径信息并实时上传至云服务器端，进行实施路径和目的地路径的对比，用于用户自主矫正。位置标识码，位于当前室内各位置点，用于存储标记当前位置点信息，可扫码后数据连接至云服务器，并可在从云服务器中获取的室内地图中显示该位置点和用户面向方向信息。同时该室内地图中显示当前室内的所有位置标识码位置点。利用位置标识码建立手持移动端与云服务器的链接，实现数据通道连接。云服务器，用于存储有当前建筑的室内地图，用于生成位置标识码，用于接收手持移动端的请求后输出室内地图信息和目的地路径信息。对上述技术方案的进一步改进，位置标示码为二维码。与现有技术相比，本专利技术的人机互动室内路径引导方法及系统由手持移动端、云服务器及位置标识码组成，手持移动端设备是整个系统的控制部件，负责信息的接受、处理，根据用户的对手持手持移动端的操作控制，通过触控进行路径轨迹服务。通过扫描位置标识码，用户自己可以实时对边周边的环境的修正，从而达到正确的空间位置导航功能。本专利技术以免硬件敷设及维护，无需下载APP，及关注微信公众号，不占用用户移动端内存空间的方式，以人机互动定位随动，达成室内路径引导的功能。附图说明图1为本专利技术人机互动室内路径引导方法流程图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，本专利技术的一种人机互动室内路径引导方法，包括以下步骤：S1、通过手持移动端扫描该室内各位置点的位置标识码，连接到云服务器；S2、从云服务器获取当前室内的室内地图，上传当前位置信息及方向信息，并在室内地图中显示；室内地图包括当前室内的区域名称和各位置标识码的位置信息。S3、在获取的室内地图上选择目的地，并根据当前位置信息，获取目的地路径信息；S4、通过操作手持移动端的方向键，生成用户当前位置点移动的实时路径信息，并上传至云服务器端；可实时上传路径，也可为扫描位置标识码后触发上传。S5、目的地路径信息和实时路径信息进行对比，矫正当前行进路径，至目的地。本专利技术还提供一种人机互动室内路径引导系统，其包括：手持移动端，用于扫描位置标识码连接至云服务器，获取当前室内的室内地图，用于上传位置信息及方向信息；用于获取显示当前位置信息及目的地的地图路径；根据方向键输入，生成路径信息并实时上传至云服务器端；位置标识码，位于当前室内各位置点，用于存储标记当前位置点信息，用于连接至云服务器，并在室内地图中显示该位置点和用户面向方向信息。云服务器，用于存储有当前建筑的室内地图，用于生成位置标识码，用于接收手持移动端的请求后输出室内地图信息和目的地路径信息。用户先通过手持移动端扫描位置标识码入口进入本申请的系统，系统从云服务器端获取相应的室内地图信息，用户了解自己的初始位置和方向性，同过操控按钮实时标记自己的行为轨迹，同时上传至云服务器，如果用户的行为轨迹，和设定的路径信息不一致，则界面显示，不同的轨迹路径对比。同时实时定位用户现在所在的轨迹位置，从而达到通过人机交互，实现精确的室内引导服务。本专利技术中的具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机互动室内路径引导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过手持移动端扫描该室内各位置点的位置标识码，连接到云服务器；S2、从云服务器获取当前室内的室内地图，上传当前位置信息及方向信息，并在室内地图中显示；S3、在获取的室内地图上选择目的地，并根据当前位置信息，获取目的地路径信息；S4、通过操作手持移动端的方向键，生成用户当前位置点移动的实时路径信息，并上传至云服务器端；S5、目的地路径信息和实时路径信息进行对比，矫正当前行进路径，至目的地。

【技术特征摘要】
1.一种人机互动室内路径引导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过手持移动端扫描该室内各位置点的位置标识码，连接到云服务器；S2、从云服务器获取当前室内的室内地图，上传当前位置信息及方向信息，并在室内地图中显示；S3、在获取的室内地图上选择目的地，并根据当前位置信息，获取目的地路径信息；S4、通过操作手持移动端的方向键，生成用户当前位置点移动的实时路径信息，并上传至云服务器端；S5、目的地路径信息和实时路径信息进行对比，矫正当前行进路径，至目的地。2.根据权利要求1所述的人机互动室内路径引导方法，其特征在于，室内地图包括当前室内的区域名称和各位置标识码的位置信息。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔如钢，
申请(专利权)人：北京路码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11