【技术实现步骤摘要】
一种激光路面构造深度检测系统抗干扰方法
本专利技术属于路面状况检测领域，特涉及一种提高车载激光测距路面构造深度检测系统抗干扰能力、测量精度的方法。
技术介绍
路面构造深度是道路路面状况评价中的重要组成部分，是道路工程验收、养护定点检测的一项重要的必测指标。路面构造深度的测量方法和测量精度越来越受到各学者专家的关注和研究。国内检测规程和相关标准公开的车载非接触式激光路面构造深度检测方法是用基于激光三角测距原理的高精度、高采集频率(16kHz～64kHz)的位移测量传感器，逐点扫描路面纵断面高程并保存数据，然后以300mm长度为计算单元，将计算单元长度内的纵断面高程测量值剔除无效数值后代入计算公式计算300mm单元长度的SMTD，最后以10m为单元统计所有300mm单元长度的SMTD求平均值作为结果输出。由于路面表面结构特性和光度特性的影响，激光位移测量传感器采集的数据必然会存在偏离值、超量程值等无效数值，难以精确界定无效值的范围，剔除无效数值不适当，会严重影响计算结果，抗干扰能力差，测量精度无法保证。
技术实现思路
针对现有测量系统和测量技术的不足，本专利技术提供了一种...
【技术保护点】
1.一种激光路面构造深度检测系统抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、从保存的测量数据中读取D单元长度的路面高程值采集序列作为一个统计计算单元，序列数量近似为最近的奇数n，记作序列{yi}|i＝0～n，i为序列编号；步骤B、求序列{yi}的最大值和最小值，记作ymax、ymin，在区间[ymin，ymax]上平均分为a组，组间距为L＝(ymax‑ymin)/a，第一组区间为[ymin，ymin+L]，第二组区间为[ymin+L，ymin+2×L]，a取值范围为5至10组；步骤C、对序列{yj}统计各组区间内数据的个数，比较各组区间内数据个数的多少，找到数据个数最多的...
【技术特征摘要】
2019.01.10 CN 20191002248951.一种激光路面构造深度检测系统抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、从保存的测量数据中读取D单元长度的路面高程值采集序列作为一个统计计算单元，序列数量近似为最近的奇数n，记作序列{yi}|i＝0～n，i为序列编号；步骤B、求序列{yi}的最大值和最小值，记作ymax、ymin，在区间[ymin，ymax]上平均分为a组，组间距为L＝(ymax-ymin)/a，第一组区间为[ymin，ymin+L]，第二组区间为[ymin+L，ymin+2×L]，a取值范围为5至10组；步骤C、对序列{yj}统计各组区间内数据的个数，比较各组区间内数据个数的多少，找到数据个数最多的区间，求此区间内的序列数据的平均值步骤D、根据路面表面结构高程起伏范围设置滤波参数m，对序列{yi}所有元素进行遍历，如果则yi为无效值，需对yi进行滤波；对yi进行滤波的方法为：对于序列{yi}第一个元素，查找最邻近的右有效值yk，yi＝yk，对于序列{yi}最后一个元素，查找最邻近的左有效值yh，yi＝yh；对于序列{yi}的其余元素，从yi开始查找...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁辉，王仲霖，郑洁，
申请(专利权)人：武汉滨湖电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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