【技术实现步骤摘要】
一种安全软着陆飞艇机器着陆方法
本专利技术属于飞行器
,具体为一种安全软着陆飞艇机器着陆方法。
技术介绍
飞艇是一种轻于空气的航空器,它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成,艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体(有氢气或氦气)借以产生浮力使飞艇升空。吊舱供人员乘坐和装载货物。尾面用来控制和保持航向、俯仰的稳定。大型民用飞艇还可以用于交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄、科学实验等等。比如,发生自然灾害时,通讯中断就可以迅速发射一个浮空器,通过浮空气球搭载通讯转发器,就能够在非常短的时间内完成对整个灾区的移动通讯恢复。但是目前使用的飞艇在使用时存在着一些弊端,例如:在使用的过程中,飞艇的着陆稳定性差,不能有效的实现安全降落,安全性较差,不能有效的对人身安全起到一定的保障,具有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:为了解决现有的飞艇在使用的过程中,飞艇的着陆稳定性差,不能有效的实现安全降落,安全性较差,不能有效的对人身安全起到一定的保障的问题,提供一种安全软着陆 ...
【技术保护点】
1.一种安全软着陆飞艇机器着陆方法,包括艇囊(1),其特征在于:所述艇囊(1)的内部设置有承载体(2),所述艇囊(1)的顶端固定连接有固定框架(6),所述固定框架(6)的一侧固定连接有动力室(4),所述固定框架(6)的一侧固定连接有助燃装置(5),所述固定框架(6)的顶端中心部位通过连接杆(7)固定连接有氦气球(8),所述艇囊(1)的底部固定连接有着陆装置(3),所述着陆装置(3)的顶端固定连接有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的一端传动连接有传动杆(10),所述着陆装置(3)的内部一侧嵌接有支杆(18),所述支杆(18)的一侧固定连接有气囊(17),所述气囊(17)的一 ...
【技术特征摘要】
1.一种安全软着陆飞艇机器着陆方法,包括艇囊(1),其特征在于:所述艇囊(1)的内部设置有承载体(2),所述艇囊(1)的顶端固定连接有固定框架(6),所述固定框架(6)的一侧固定连接有动力室(4),所述固定框架(6)的一侧固定连接有助燃装置(5),所述固定框架(6)的顶端中心部位通过连接杆(7)固定连接有氦气球(8),所述艇囊(1)的底部固定连接有着陆装置(3),所述着陆装置(3)的顶端固定连接有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的一端传动连接有传动杆(10),所述着陆装置(3)的内部一侧嵌接有支杆(18),所述支杆(18)的一侧固定连接有气囊(17),所述气囊(17)的一侧固定连接有联轴器(12),所述联轴器(12)的一侧套接有皮带(11),所述气囊(17)的底部设置有固定板(13),所述固定板(13)的底部固定连接有承压板(14),所述承压板(14)的底部固定连接有气缸座(21),所述固定板(13)的底部一侧通过嵌接杆(23)固定连接有轴套(22),所述着陆装置(3)的内部顶端固定连接有连接座(15),所述连接座(15)的两侧固定连接有弹簧竿(16)。2.根据权利要求1所述的一种安全软着陆飞艇机器着陆方法,其特征在于:所述弹簧竿(16)固定于连接座(15)的两侧,所述弹簧竿(16)的一侧固定连接有支撑座(19),所述弹簧竿(16)的另一侧转动连接有固定耳(20)。3.根据权利要求1所述的一种安全软着陆飞艇机器着陆方法,其特征...
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