一种多功能转移助行辅具制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能转移助行辅具，包括底架，一端可转动一端可滑动地设置在底架上的升降机构，一端可转动一端可滑动地设置在升降机构上的转动臂支撑架，可转动地设置在所述的转动臂支撑架上的转动臂，所述的底架包括两个纵向支撑架和可伸缩的横向连接板，所述的升降机构包括两组交叉连接的升降杆和升降电动推杆，所述的转动臂支撑架上可转动地设置有平行四边形机构。本发明专利技术的多功能转移助行辅具，能够使老年人或者患者方便地进行从坐姿到站姿的位姿变换，以及助行锻炼，减轻照护人员的劳动强度，减少照护人员的数量，帮助老年人和患者进行转移和康复训练等，改善身体机能，提高生活自理能力。

A Multifunctional Transfer Aid

【技术实现步骤摘要】
一种多功能转移助行辅具
本专利技术涉及康复器具
，特别是涉及一种多功能转移助行辅具。
技术介绍
在我国，由心脑血管疾病、脊椎损伤等引起的诸多肢体瘫痪、下肢无力、下肢前伸不佳、重心移动不能平衡等具有下肢功能障碍的患者数量众多。因此，对于老年人或者下肢障碍的患者，在没有照护人员的帮助时，很难做到从坐姿到站姿的位姿变换，以及助行锻炼。目前国内市场上现有的转移助行辅具较少，功能较少，也不能很好地实现位姿变换和转移，使用时需要的照护人员较多，工作强度大，且适用性不够。因此，有必要提供一种具有转移和助行等多种功能，可调节性好，适用性广，可满足不同身高体重的老年人或患者使用的多功能转移助行辅具。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种多功能转移助行辅具。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能转移助行辅具，其特征在于，包括底架，一端可转动一端可滑动地设置在底架上的升降机构，一端可转动一端可滑动地设置在升降机构上的转动臂支撑架，可转动地设置在所述的转动臂支撑架上的转动臂，所述的底架包括两个纵向支撑架和可伸缩的横向连接板，所述的两个纵向支撑架包括前端支撑管，后端支撑管和中间支撑管，所述的前端支撑管和后端支撑管可滑动地套接在中间支撑管上，所述的前端支撑管设置有平衡载轮，所述的后端支撑管设置有可锁定的万向载轮，所述的中间支撑管上设置有滑轨组件一，所述的转动臂支撑架上设置有滑轨组件二，所述的底架上固定设置有挡腿组件和四个防撞橡胶套。所述的滑轨组件一包括滑轨架，滑轨杆和滑动块，所述的滑轨架与所述的中间支撑管固定连接，所述的滑动块上设置有滚珠，与所述的滑轨杆滑动连接。所述的可伸缩的横向连接板包括外板和内板，所述的外板可滑动地套接在所述的内板上，所述的外板和内板通过螺栓固定设置在所述的纵向支撑架上，电动推杆两端分别固定设置在所述的外板和所述的内板上。所述的平衡载轮设置有两个固定脚轮，所述的固定脚轮上设置有平衡杆，平衡架通过销轴可转动地设置在所述的平衡杆中间位置，两个弹簧分别设置在所述的平衡架与所述的平衡杆两边。所述的可锁定的万向载轮上设置有直行转换装置和阻力转换装置，所述的直行转换装置包括支撑板，脚踏杆和带有弹簧的插杆，所述的支撑板上开有直行插槽，所述的脚踏杆可转动地设置在后端支撑管上，所述的带有弹簧的插杆固定设置在脚踏杆上。所述的阻力转换装置包括阻力壳，阻力圈，阻力片和三个锁定螺钉，所述的阻力壳固定设置在万向载轮上，所述的阻力圈和所述的阻力片嵌套在所述的阻力壳内，所述的三个锁定螺钉可旋转地设置在阻力壳上。所述的升降机构包括两组交叉连接的升降杆和升降电动推杆，所述的两组交叉连接的升降杆均包括升降杆一，升降杆二，升降杆三和升降杆四，所述的升降杆一与所述的升降杆二在中间可转动地连接，所述的升降杆三与所述的升降杆四在中间可转动地连接，所述的升降杆一的上端与所述的升降杆四的下端可转动地连接，所述的升降杆二的上端与所述的升降杆三的下端可转动地连接，所述的升降杆一的下端可转动地设置在所述的中间支撑管上，所述的升降杆二的下端可转动地设置在所述的中间支撑管的滑轨组件上，所述的升降杆三的上端可转动地设置在所述的转动臂支撑架的滑轨组件上，所述的升降杆四的上端可转动地设置在所述的转动臂支撑架上。所述的转动臂支撑架上设置有两组相同的连杆机构，所述的连杆机构包括分别可转动地设置在转动臂支撑架上的构件一和构件二，转动臂可转动地连接在所述的构件一和构件二上，所述的构件一，构件二，转动臂支撑架和转动臂构成平行四边形机构，转动臂电动推杆可转动地设置在构件二和转动臂支撑架上。所述的转动臂支撑架上设置有扶手臂，所述的扶手臂包括扶手杆，扶手杆套，扶手海绵和梅花手柄螺钉，所述的扶手杆套与所述的转动臂支撑架固定连接，所述的扶手杆为向外呈弧形弯折的弯管且底端设置有多个螺纹孔，与所述的扶手杆套通过梅花手柄螺钉固定或伸缩调节。所述的挡腿组件包括支撑杆件一，支撑杆件二，支撑架，伸缩调节杆和两个挡腿垫，所述的支撑杆件一与所述的支撑杆件二两端通过螺栓与所述的底架固定连接，所述的支撑杆件一可滑动地套接在所述的支撑杆件二上，所述的支撑架固连在支撑杆件一上，伸缩调节杆可滑动地连接在所述的支撑架一端，两个挡腿垫可滑动地连接在伸缩调节杆上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的多功能转移助行辅具，结构简洁，能良好地保持使用者的平衡。针对老年人或者由心脑血管疾病、脊椎损伤等引起的诸多肢体瘫痪、下肢无力、下肢前伸不佳、重心移动不能平衡等具有下肢功能障碍的患者，使其方便地进行从坐姿到站姿的位姿变换，以及从床上转移到沙发、轮椅等的转移，并且帮助其行走锻炼。本专利技术的多功能转移助行辅具通过平行四边形机构的转动可以实现人体前倾动作，通过两组交叉连接的升降杆可以实现升降，升降杆和平行四边形机构配合可以按照人起立的预定轨迹，实现从坐姿到站姿的转换，完成站立动作，通过横向连接板的伸缩，实现整体装置的宽度调节，通过转动臂支撑架上的扶手臂推动装置，帮助使用者助行锻炼。本装置可以减轻照护人员的劳动强度，减少照护人员的数量，帮助老年人和患者进行转移和康复训练等，改善身体机能，提高生活自理能力。附图说明图1所示为本专利技术的多功能转移助行辅具的侧视图；图2所示为图1所示的单侧主视图；图3所示为挡腿组件示意图；图4所示为可伸缩横向连接板示意图；图5所示为转动臂支撑架及转动臂示意图；图6所示为平衡载轮示意图；图7所示为直行转换装置示意图；图8所示为阻力转换装置示意图；具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的多功能转移助行辅具在转移态下可以实现从床上转移到厕所、沙发、轮椅等的转移，如图1、图2、图4和图5所示，本专利技术的多功能转移助行辅具，包括底架1，一端可转动一端可滑动地设置在底架上的升降机构2，一端可转动一端可滑动地设置在升降机构上的转动臂支撑架3，可转动地设置在所述的转动臂支撑架3上的转动臂4，所述的底架1上设置有中间支撑管11，所述的中间支撑管11上设置有滑轨组件一15，所述的转动臂支撑架3上设置有滑轨组件二31，所述的滑轨组件一15与所述的滑轨组件二31结构相同，所述的升降机构2包括两组交叉连接的升降杆和升降电动推杆16，所述的转动臂支撑架3上设置有两组相同的连杆机构33，所述的连杆机构33包括分别可转动地设置在转动臂支撑架上的构件一331和构件二332，转动臂4可转动地连接在所述的构件一331和构件二332上，所述的构件一331，构件二332，转动臂支撑架3和转动臂4构成平行四边形机构，转动臂电动推杆34可转动地设置在构件二332和转动臂支撑架3上。具体来说，当使用者进行坐姿到站姿的转换时，转动臂用以支撑人体，通过驱动转动臂电动推杆推动平行四边形机构转动，带动人体上半身前倾，同时升降电动推杆驱动两组交叉连接的升降杆升起，从而将老年人或患者抬起，转动臂电动推杆和升降电动推杆配合控制从而实现按照预定的运动轨迹站立。优选地，为更好地提高人体站立的效果，保证人体站立过程中的舒适性，本专利技术的多功能转移助行辅具提供了膝部支撑，设置有挡腿组件，如图1和图3所示，所述的挡腿组件包括支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能转移助行辅具，其特征在于，包括底架，一端可转动一端可滑动地设置在底架上的升降机构，一端可转动一端可滑动地设置在升降机构上的转动臂支撑架，可转动地设置在所述的转动臂支撑架上的转动臂，所述的底架包括两个纵向支撑架和可伸缩的横向连接板，所述的两个纵向支撑架包括前端支撑管，后端支撑管和中间支撑管，所述的前端支撑管和后端支撑管可滑动地套接在中间支撑管上，所述的前端支撑管设置有平衡载轮，所述的后端支撑管设置有可锁定的万向载轮，所述的中间支撑管上设置有滑轨组件一，所述的转动臂支撑架上设置有滑轨组件二，所述的底架上固定设置有挡腿组件和四个防撞橡胶套。

【技术特征摘要】
1.一种多功能转移助行辅具，其特征在于，包括底架，一端可转动一端可滑动地设置在底架上的升降机构，一端可转动一端可滑动地设置在升降机构上的转动臂支撑架，可转动地设置在所述的转动臂支撑架上的转动臂，所述的底架包括两个纵向支撑架和可伸缩的横向连接板，所述的两个纵向支撑架包括前端支撑管，后端支撑管和中间支撑管，所述的前端支撑管和后端支撑管可滑动地套接在中间支撑管上，所述的前端支撑管设置有平衡载轮，所述的后端支撑管设置有可锁定的万向载轮，所述的中间支撑管上设置有滑轨组件一，所述的转动臂支撑架上设置有滑轨组件二，所述的底架上固定设置有挡腿组件和四个防撞橡胶套。2.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的滑轨组件一包括滑轨架，滑轨杆和滑动块，所述的滑轨架与所述的中间支撑管固定连接，所述的滑动块上设置有滚珠，与所述的滑轨杆滑动连接。3.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的可伸缩的横向连接板包括外板和内板，所述的外板可滑动地套接在所述的内板上，所述的外板和内板通过螺栓固定设置在所述的纵向支撑架上，电动推杆两端分别固定设置在所述的外板和所述的内板上。4.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的平衡载轮设置有两个固定脚轮，所述的固定脚轮上设置有平衡杆，平衡架通过销轴可转动地设置在所述的平衡杆中间位置，两个弹簧分别设置在所述的平衡架与所述的平衡杆两边。5.如权利要求1所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的可锁定的万向载轮上设置有直行转换装置和阻力转换装置，所述的直行转换装置包括支撑板，脚踏杆和带有弹簧的插杆，所述的支撑板上开有直行插槽，所述的脚踏杆可转动地设置在后端支撑管上，所述的带有弹簧的插杆固定设置在脚踏杆上。6.如权利要求5所述的多功能转移助行辅具，其特征在于，所述的阻力转换装置包括阻力壳，阻力圈，阻力片和三个锁定螺钉，所述的阻力壳固定设置在万向载轮上，所述的阻力圈和所述的阻力片嵌套在所述的阻力壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛强，张辉，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：天津,12