一种组合式轮椅床及其操作方法技术

一种组合式轮椅床及其操作方法，包括座椅架、驱动轮组件、底盘、丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠；丝杠升降台设置在底盘上表面，驱动轮组件设置在底盘的下表面；背部丝杠和腿部丝杠均设置在丝杠升降平台的上方；座椅架包括背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架，背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架依次铰接，背部丝杠用于推动背部框架绕铰接点转动，腿部丝杠用于推动腿部框架绕铰接点转动。本发明专利技术设计了具有辅助老年人站立和智能移动的组合式轮椅床，其具有智能折叠、辅助站立、寻迹等功能，有益于使用者在生活中更加方便的进行一些活动。

A Combined Wheelchair Bed and Its Operation Method

【技术实现步骤摘要】
一种组合式轮椅床及其操作方法
本专利技术属于医疗护理器械领域，特别涉及一种组合式轮椅床及其操作方法。
技术介绍
智能轮椅床的设计是目前养老助老的一个研究方向。普通轮椅存在不能辅助老人站立、不能自动寻迹、不能一键折叠、不能任意调整角度等问题；另外，现在市面上所售卖的助老产品大多是轮椅或拐杖，缺少一种可以从起床到出行的全自动辅助型组合式轮椅床。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组合式轮椅床及其操作方法，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种组合式轮椅床，包括座椅架、驱动轮组件、底盘、丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠；丝杠升降台设置在底盘上表面，驱动轮组件设置在底盘的下表面；背部丝杠和腿部丝杠均设置在丝杠升降平台的上方；座椅架包括背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架，背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架依次铰接，背部丝杠用于推动背部框架绕铰接点转动，腿部丝杠用于推动腿部框架绕铰接点转动。进一步的，丝杠升降台的上表面设置有框架，框架的上方固定连接臀部框架，腿部丝杠设置在框架的内侧下表面，背部丝杠设置在框架的内侧上表面。进一步的，腿部丝杠的丝杠螺母与腿部框架之间设置有连杆，连杆的一端与腿部框架铰接，另一端与丝杠螺母铰接。进一步的，背部丝杠的丝杠螺母与背部框架之间设置有弧形杆，弧形杆的一端与背部框架铰接，另一端与丝杠螺母铰接；弧形杆为圆弧形。进一步的，驱动轮组件包括转向机构、驱动机构、驱动轮、转向轮和信息采集装置；转向机构和驱动机构均与信息采集装置连接，信息采集装置用于采集路线信息，将信息传递给转向机构和驱动机构以控制轮椅的转向和行进；丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠均与信息采集装置连接；驱动机构为电机，电机通过皮带与驱动轮连接，转向轮上设置在转向机构上。进一步的，信息采集装置包括摄像头和信息处理装置，摄像头收集路线信息后，通过信息处理装置将信息传递给转向机构和驱动机构。进一步的，臀部框架的上表面设置有侧护栏，侧护栏包括线性轨道、固定扶手和升降扶手；固定扶手和升降扶手分别对称设置在臀部框架上表面的两侧，升降扶手的一侧沿升降方向设置有线性轨道，升降扶手能够沿着线性轨道上下移动；固定扶手上设置有控制平台。进一步的，一种组合式轮椅床及其操作方法，包括以下步骤：步骤1，当轮椅床收到变形命令后，与床体所组合的轮椅部分开始进行形态变化，信息处理装置收到信息后开始控制电机使轮椅开始变形，首先轮椅的背部产生一个与水平50°到70°的夹角，通过用户的调节使得角度达到一个最适角度70°到80°，然后轮椅腿部开始沿着逆时针变换60°到75°同时脚踏板伸出完成轮椅形态的变化；步骤2，选择室内模式或者室外模式，室内模式时，收集路面信息，按照预设的路线开始移动，到达路线终点停止并且开启辅助站立功能；室外模式包括轮椅方向和速度控制选项，电机收到指令独立转向-驱动平台开始工作；步骤3，到达目的地后使用一键返回功能，轮椅的寻迹装置会根据之前所记录的路径信息回到出发点并与床体进行自动拼接。与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：本专利技术设计了具有辅助老年人站立和智能移动的组合式轮椅床，其具有智能折叠、辅助站立、寻迹等功能，有益于使用者在生活中更加方便的进行一些活动。本专利技术，具有将扭矩转化成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性、高效率等特点。本专利技术使用电动丝杠传动，具有高转矩、低震动、发热小、可靠性高等特点，提高了折叠的稳定性，增加了使用者的安全性与稳定性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术变形时在行程范围内任意位置停止的示意图；图3为本专利技术的转向-驱动轮组的示意图；图4为本专利技术的丝杆升降平台的示意图；图5为本专利技术的腿部丝杆滑台的示意图；图6为本专利技术的背部丝杆滑台的示意图；图7为工作流程图。其中：1、座椅架；2、侧护栏；3、驱动轮组件；4、底盘；5、丝杠升降台；6、背部丝杠；7、腿部丝杠；8、信息采集装置；9、控制平台；11、背部框架；12、臀部框架；13、腿部框架；14、脚部框架；21、线性轨道；22、固定扶手；23、升降扶手；31、转向机构；32、驱动机构；33、驱动轮；34、转向轮；76、弧形杆；66、连杆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进一步说明：请参阅图1至图6，一种组合式轮椅床，包括座椅架1、驱动轮组件3、底盘4、丝杠升降台5、背部丝杠6和腿部丝杠7；丝杠升降台5设置在底盘4上表面，驱动轮组件3设置在底盘4的下表面；背部丝杠6和腿部丝杠7均设置在丝杠升降平台5的上方；座椅架1包括背部框架11、臀部框架12、腿部框架13和脚部框架14，背部框架11、臀部框架12、腿部框架13和脚部框架14依次铰接，背部丝杠6用于推动背部框架11绕铰接点转动，腿部丝杠7用于推动腿部框架13绕铰接点转动。丝杠升降台5的上表面设置有框架，框架的上方固定连接臀部框架12，腿部丝杠7设置在框架的内侧下表面，背部丝杠6设置在框架的内侧上表面。腿部丝杠7的丝杠螺母与腿部框架13之间设置有连杆66，连杆66的一端与腿部框架13铰接，另一端与丝杠螺母铰接。背部丝杠6的丝杠螺母与背部框架11之间设置有弧形杆76，弧形杆76的一端与背部框架11铰接，另一端与丝杠螺母铰接；弧形杆76为圆弧形。驱动轮组件3包括转向机构31、驱动机构32、驱动轮33、转向轮34和信息采集装置8；转向机构31和驱动机构32均与信息采集装置8连接，信息采集装置8用于采集路线信息，将信息传递给转向机构31和驱动机构32以控制轮椅的转向和行进；丝杠升降台5、背部丝杠6和腿部丝杠7均与信息采集装置8连接；驱动机构为电机，电机通过皮带与驱动轮连接，转向轮上设置在转向机构31上。信息采集装置8包括摄像头81和信息处理装置82，摄像头81收集路线信息后，通过信息处理装置82将信息传递给转向机构31和驱动机构32。臀部框架12的上表面设置有侧护栏2，侧护栏2包括线性轨道21、固定扶手22和升降扶手23；固定扶手22和升降扶手23分别对称设置在臀部框架12上表面的两侧，升降扶手23的一侧沿升降方向设置有线性轨道21，升降扶手23能够沿着线性轨道21上下移动；固定扶手22上设置有控制平台9。一种组合式轮椅床及其操作方法，包括以下步骤：步骤1，当轮椅床收到变形命令后，与床体所组合的轮椅部分开始进行形态变化，信息处理装置收到信息后开始控制电机使轮椅开始变形，首先轮椅的背部产生一个与水平50°到70°的夹角，通过用户的调节使得角度达到一个最适角度70°到80°，然后轮椅腿部开始沿着逆时针变换60°到75°同时脚踏板伸出完成轮椅形态的变化；步骤2，选择室内模式或者室外模式，室内模式时，收集路面信息，按照预设的路线开始移动，到达路线终点停止并且开启辅助站立功能；室外模式包括轮椅方向和速度控制选项，电机收到指令独立转向-驱动平台开始工作；步骤3，到达目的地后使用一键返回功能，轮椅的寻迹装置会根据之前所记录的路径信息回到出发点并与床体进行自动拼接。参见图1，本专利技术是一种具有辅助站立和智能移动镶嵌式轮椅床，其特征在于包括座椅架1、两个侧护栏2、驱动轮组3、底盘4、丝杆升降平台5、背部丝杆6、腿部丝杆7、信号采集装置8、控制平台9。底盘4用于为整个机构提供支撑；丝杆升降平台5用于辅助使用者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式轮椅床，其特征在于，包括座椅架(1)、驱动轮组件(3)、底盘(4)、丝杠升降台(5)、背部丝杠(6)和腿部丝杠(7)；丝杠升降台(5)设置在底盘(4)上表面，驱动轮组件(3)设置在底盘(4)的下表面；背部丝杠(6)和腿部丝杠(7)均设置在丝杠升降平台(5)的上方；座椅架(1)包括背部框架(11)、臀部框架(12)、腿部框架(13)和脚部框架(14)，背部框架(11)、臀部框架(12)、腿部框架(13)和脚部框架(14)依次铰接，背部丝杠(6)用于推动背部框架(11)绕铰接点转动，腿部丝杠(7)用于推动腿部框架(13)绕铰接点转动。

【技术特征摘要】
1.一种组合式轮椅床，其特征在于，包括座椅架(1)、驱动轮组件(3)、底盘(4)、丝杠升降台(5)、背部丝杠(6)和腿部丝杠(7)；丝杠升降台(5)设置在底盘(4)上表面，驱动轮组件(3)设置在底盘(4)的下表面；背部丝杠(6)和腿部丝杠(7)均设置在丝杠升降平台(5)的上方；座椅架(1)包括背部框架(11)、臀部框架(12)、腿部框架(13)和脚部框架(14)，背部框架(11)、臀部框架(12)、腿部框架(13)和脚部框架(14)依次铰接，背部丝杠(6)用于推动背部框架(11)绕铰接点转动，腿部丝杠(7)用于推动腿部框架(13)绕铰接点转动。2.根据权利要求1所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，丝杠升降台(5)的上表面设置有框架，框架的上方固定连接臀部框架(12)，腿部丝杠(7)设置在框架的内侧下表面，背部丝杠(6)设置在框架的内侧上表面。3.根据权利要求2所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，腿部丝杠(7)的丝杠螺母与腿部框架(13)之间设置有连杆(66)，连杆(66)的一端与腿部框架(13)铰接，另一端与丝杠螺母铰接。4.根据权利要求2所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，背部丝杠(6)的丝杠螺母与背部框架(11)之间设置有弧形杆(76)，弧形杆(76)的一端与背部框架(11)铰接，另一端与丝杠螺母铰接；弧形杆(76)为圆弧形。5.根据权利要求1所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，驱动轮组件(3)包括转向机构(31)、驱动机构(32)、驱动轮(33)、转向轮(34)和信息采集装置(8)；转向机构(31)和驱动机构(32)均与信息采集装置(8)连接，信息采集装置(8)用于采集路线信息，将信息传递给转向机构(31)和驱动机构(32)以控制轮椅的转向和行进；丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂阳文，刘自霖，孙鹏翔，陈烁吉，张思雨，罗舒蕾，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61