一种用于现代农业的多项处理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于现代农业的多项处理机器人，包括底盘，所述底盘顶面上固定安装装料箱，所述车轮轴安装在所述底盘底面凸台上，所述车轮轴上固定安装所述车轮，所述底盘底面凸台上转动安装有所述辅助车轮，所述车轮和所述辅助车轮之间固定安装所述履带，当启动行走电机后，行走电机带动行走电机轴转动，行走电机轴转动带动车轮轴转动，车轮轴转动带动车轮转动，车轮转动带动履带进行转动，使机器人可以向前行走，能够方便不同的种植地的使用，将多种单项工作的设备可实现的功能集合为一身，装置可以通过自身调节，实现对栽种的植株的不同距离进行施肥，工作灵活，可以适应不同的地形。

A Multiprocessing Robot for Modern Agriculture

【技术实现步骤摘要】
一种用于现代农业的多项处理机器人
本专利技术涉及农业领域，具体为一种用于现代农业的多项处理机器人。
技术介绍
随着科学技术的提高，农业的生产运作也由原来的传统方式向自动化生产转变，目前农业生产上已经在农业施肥，农药喷洒等方面进行了机械化设备的使用，但是这些农业设备在功能上一般只能够处理单项的作业，而想要实现对农作物进行多项处理时，需要重现在使用其他的设备进行工作，浪费时间也浪费资源。这些农业设备在制造上一般较为庞大，不适合对不同的种植面积和不同植株栽种距离的农作物使用，而且在一些较为偏僻的种植地，一些设备根本无法使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于现代农业的多项处理机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的一种用于现代农业的多项处理机器人，包括底盘，所述底盘顶面上固定安装装料箱，所述底盘内设有可以使机器人前进的行走装置，所述行走装置包括车轮轴、车轮、辅助车轮、履带，所述车轮轴安装在所述底盘底面凸台上，所述车轮轴上固定安装所述车轮，所述底盘底面凸台上转动安装有所述辅助车轮，所述车轮和所述辅助车轮之间固定安装所述履带，所述装料箱内设有可以对农作物进行施肥的施肥装置，所述施肥装置包括传送腔、螺旋传送叶，所述传送腔设置在所述装料箱内，所述传送腔内设有可以对多种肥料混合和传送肥料的所述螺旋传送叶，所述出口内设有控制肥料下落的控制装置，所述控制装置包括控制环槽、控制环，所述控制环槽内转动安装所述控制环，所述施肥装置下侧设有可以对农作物进行喷洒农药或者水的喷洒装置。在上述技术方案基础上，所述行走装置还包括行走电机、行走电机轴、万向节，所述行走电机左右对称固定安装在所述底盘内，所述行走电机输出轴固定连接所述行走电机轴，所述行走电机轴与所述车轮轴之间固定连接所述万向节。在上述技术方案基础上，所述施肥装置还包括搅拌电机、搅拌轴，所述搅拌电机固定安装在所述传送腔左侧内壁内，所述搅拌电机输出轴固定连接搅拌轴，所述搅拌轴与带动螺旋传送叶固定连接，所述螺旋传送叶设有左右两部分，所述螺旋传送叶左右两部分的旋向相反。在上述技术方案基础上，所述出料斗内滑动安装扩展板。在上述技术方案基础上，所述控制装置还包括锥齿轮腔、出料斗、出口、齿轮轴、直齿轮、出料孔、第一锥齿轮、带轮腔、带轮轴、第二锥齿轮、带轮、滑杆、带轮轴、第一导轮、第二导轮、张紧轮，所述锥齿轮腔设置在所述底盘内的，所述装料箱底面上左右对称设有可以使肥料落下的所述出料斗，所述出料斗与所述传送腔之间设有连通的所述出口，所述出口与所述控制环槽之间相连通，所述锥齿轮腔与所述控制环槽之间转动安装所述齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装所述直齿轮，所述控制环上设有所述出料孔，所述控制环上设有内齿，所述直齿轮与所述控制环上的内齿啮合，所述齿轮轴底面上固定安装所述第一锥齿轮，所述锥齿轮腔右侧设有所述带轮腔，所述带轮腔与所述锥齿轮腔之间转动安装所述带轮轴，所述带轮轴左侧面上固定安装所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述带轮轴上固定安装所述带轮，所述带轮腔与所述底盘底面之间滑动安装所述滑杆，所述滑杆上转动安装所述带轮轴，所述带轮轴上转动安装所述第一导轮，所述带轮腔内转动安装所述第二导轮，所述带轮腔前后内壁之间转动安装所述张紧轮，所述带轮轴与所述第一导轮、所述带轮、所述第二导轮之间传动安装皮带。在上述技术方案基础上，所述带轮轴左右两侧对称固定安装轮圈，所述轮圈内设有弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装支撑块，所述轮圈一侧内壁与所述伸缩杆一侧面之间固定安装弹簧，所述带轮轴两侧面上左右对称转动安装转套，所述转套与所述伸缩杆之间固定连接拉线。在上述技术方案基础上，所述喷洒装置包括储水腔、水泵、入水管、喷头、出水管，所述储水腔设置在所述传送腔前侧，所述储水腔底壁内设有所述水泵，所述水泵入水口与所述储水腔之间设有连通的所述入水管，所述装料箱左右两侧面铰接安装所述喷头，所述水泵左右两侧出水口与所述喷头之间连通设有所述出水管。在上述技术方案基础上，所述底盘内固定安装除草电机，所述除草电机输出轴上固定连接除草电机轴，所述除草电机轴底部端面上固定安装刀片。本专利技术的有益效果是：本专利技术体积较小，能够方便不同的种植地的使用，可以实现对农作物的施肥，喷洒农药或者水，除草等多项功能，将多种单项工作的设备可实现的功能集合为一身，更加的节约对农作物的处理的时间，节约资源，装置可以通过自身调节，实现对栽种的植株的不同距离进行施肥，装置在工作的时候，工作灵活，可以适应不同的地形，值得推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中的左视结构示意图；图3是图1中A-A方向剖视结构示意图；图4是图1中B处的放大结构示意图；图5是部件控制环16的上视机构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的一种用于现代农业的多项处理机器人，包括底盘40，所述底盘40顶面上固定安装装料箱10，所述底盘40内设有可以使机器人前进的行走装置80，所述行走装置80包括左右对称转动安装在所述底盘40底面凸台上的车轮轴34，所述车轮轴34上固定安装车轮41，所述底盘40底面凸台上转动安装有辅助车轮44，所述车轮41和所述辅助车轮44之间固定安装履带33，所述装料箱10内设有可以对农作物进行施肥的施肥装置81，所述施肥装置81包括设置在所述装料箱10内的传送腔13，所述传送腔13内设有可以对多种肥料混合和传送肥料的螺旋传送叶14，所述出口15内设有控制肥料下落的控制装置82，所述控制装置82包括控制环槽17，所述控制环槽17内转动安装控制所述出口15通断的控制环16，所述施肥装置81下侧设有可以对农作物进行喷洒农药或者水的喷洒装置83。另外，在一个实施例中，所述行走装置80还包括左右对称固定安装在所述底盘40内的行走电机30，所述行走电机30输出轴固定连接行走电机轴31，所述行走电机轴31与所述车轮轴34之间固定连接万向节32，从而当启动行走电机30后，行走电机30带动行走电机轴31转动，行走电机轴31转动带动车轮轴34转动，车轮轴34转动带动车轮41转动，车轮41转动带动履带33进行转动，使机器人可以向前行走。另外，在一个实施例中，所述施肥装置81还包括固定安装在所述传送腔13左侧内壁内的搅拌电机11，所述搅拌电机11输出轴固定连接搅拌轴12，所述搅拌轴12与带动螺旋传送叶14固定连接，所述螺旋传送叶14设有左右两部分，所述螺旋传送叶14左右两部分的旋向相反，从而启动搅拌电机11，搅拌电机11的搅拌轴12转动，搅拌轴12带动螺旋传送叶14转动，对传送腔13内不同的肥料进行混合搅拌，并向左右两侧传送。另外，在一个实施例中，所述出料斗20内滑动安装扩展板21，可以增长出料斗20的传送距离，使肥料可以不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于现代农业的多项处理机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘顶面上固定安装装料箱，所述底盘内设有可以使机器人前进的行走装置，所述行走装置包括车轮轴、车轮、辅助车轮、履带，所述车轮轴安装在所述底盘底面凸台上，所述车轮轴上固定安装所述车轮，所述底盘底面凸台上转动安装有所述辅助车轮，所述车轮和所述辅助车轮之间固定安装所述履带，所述装料箱内设有可以对农作物进行施肥的施肥装置；所述施肥装置包括传送腔、螺旋传送叶，所述传送腔设置在所述装料箱内，所述传送腔内设有可以对多种肥料混合和传送肥料的所述螺旋传送叶，所述出口内设有控制肥料下落的控制装置；所述控制装置包括控制环槽、控制环，所述控制环槽内转动安装所述控制环，所述施肥装置下侧设有可以对农作物进行喷洒农药或者水的喷洒装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于现代农业的多项处理机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘顶面上固定安装装料箱，所述底盘内设有可以使机器人前进的行走装置，所述行走装置包括车轮轴、车轮、辅助车轮、履带，所述车轮轴安装在所述底盘底面凸台上，所述车轮轴上固定安装所述车轮，所述底盘底面凸台上转动安装有所述辅助车轮，所述车轮和所述辅助车轮之间固定安装所述履带，所述装料箱内设有可以对农作物进行施肥的施肥装置；所述施肥装置包括传送腔、螺旋传送叶，所述传送腔设置在所述装料箱内，所述传送腔内设有可以对多种肥料混合和传送肥料的所述螺旋传送叶，所述出口内设有控制肥料下落的控制装置；所述控制装置包括控制环槽、控制环，所述控制环槽内转动安装所述控制环，所述施肥装置下侧设有可以对农作物进行喷洒农药或者水的喷洒装置。2.根据权利要求1所述的一种用于现代农业的多项处理机器人，其特征在于：所述行走装置还包括行走电机、行走电机轴、万向节，所述行走电机左右对称固定安装在所述底盘内，所述行走电机输出轴固定连接所述行走电机轴，所述行走电机轴与所述车轮轴之间固定连接所述万向节。3.根据权利要求1所述的一种用于现代农业的多项处理机器人，其特征在于：所述施肥装置还包括搅拌电机、搅拌轴，所述搅拌电机固定安装在所述传送腔左侧内壁内，所述搅拌电机输出轴固定连接搅拌轴，所述搅拌轴与带动螺旋传送叶固定连接，所述螺旋传送叶设有左右两部分，所述螺旋传送叶左右两部分的旋向相反。4.根据权利要求1所述的一种用于现代农业的多项处理机器人，其特征在于：所述出料斗内滑动安装扩展板。5.根据权利要求1所述的一种用于现代农业的多项处理机器人，其特征在于：所述控制装置还包括锥齿轮腔、出料斗、出口、齿轮轴、直齿轮、出料孔、第一锥齿轮、带轮腔、带轮轴、第二锥齿轮、带轮、滑杆、带轮轴、第一导轮、第二导轮、张紧轮，所述锥齿轮腔设置在所述底盘内的，所述装料箱底面上左...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彩桥，
申请(专利权)人：绍兴索顿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33