一种农业自动化施肥车制造技术

本发明专利技术属于农业自动化领域，尤其涉及一种农业自动化施肥车，它包括储料壳A、储料壳B、分料板、转移机构和离心机构等，其中n型板的两支端与两端安装有车轮的轴A轴承配合，n型板的上端安装有斗状的储料壳A；本发明专利技术根据施肥车的运行速度自行调节单位时间内的落料量；本发明专利技术中的离心机构可以根据施肥车的行动速度的变化而通过齿条带动分料板移动不同距离，从而改变施肥车上出料口的大小，进而根据施肥车的运行速度来改变颗粒状肥料单位时间内的落料量，使得落入土壤里的肥料始终保持基本相同的厚薄度，在满足植物正常生长需求量的同时避免肥料的浪费。

An Automatic Fertilizer Applicator for Agriculture

【技术实现步骤摘要】
一种农业自动化施肥车
本专利技术属于农业自动化领域，尤其涉及一种农业自动化施肥车。
技术介绍
随着农业技术的发展，为了提高农业劳动效率，各种农业机械应运而生，其中自动施肥车就是其中之一；传统的自动施肥车在行动过程中，其施肥出料口大小固定，单位时间内自施肥车洒出的肥料量恒定；根据施肥车运行速度的不同，沿施肥车行动方向上落于土壤里的肥料不均匀；如果施肥车速度越快，其单位时间内运动的距离越长；由于单位时间内洒出的肥料量恒定，所以在这段距离内落入土壤里的肥料较稀薄，从而导致相应运行距离内的施肥量不够而影响植物的正常生长；如果施肥车速度越慢，其单位时间内运动的距离越短；由于单位时间内洒出的肥料量恒定，所以在这段距离内落入土壤里的肥料较厚实，从而导致此段行进距离内的施肥量过多而浪费肥料；传统施肥车单位时间内的恒定出肥量会因为施肥车运动速度的变化而导致施肥不均匀而影响植物的生长或浪费肥料；传统的施肥车的出料口经常会被受潮的颗粒状肥料堵塞，反复对堵塞的出料口进行疏通会严重降低施肥的工作效率；另外，传统的施肥车比较浪费工作者的体力，长时间的推动施肥车很浪费体力，导致施肥的后续阶段推动施肥车较吃力；经过长时间体力的消耗，当施肥车遇到较深的坑时，从坑里推出施肥车较费力。本专利技术设计一种农业自动化施肥车解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种农业自动化施肥车，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种农业自动化施肥车，其特征在于：它包括储料壳A、储料壳B、分料板、齿条、n型板、接料漏斗、导料管、转移机构、振动条、弹簧A、拨条、弹簧B、离心机构，其中n型板的两支端与两端安装有车轮的轴A轴承配合，n型板的上端安装有斗状的储料壳A；储料壳A前方侧面底部具有与其相通的半圆壳，半圆壳的中心轴线水平且平行于轴A；转移机构通过平行于轴A的轴C安装并旋转于半圆壳内，转移机构与半圆壳内壁间隙配合；半圆壳底部的出料口处安装有储料壳B，储料壳上端的进料口与半圆壳的出料口对接；储料壳B下端面具有等腰梯形状的出料口，等腰梯形的高垂直于轴A，等腰梯形的上底面靠近储料壳A的后侧面，等腰梯形的下底面远离储料壳A的后侧面；储料壳B的内壁上竖直滑动有两个沿垂直于轴A方向分布的振动条；振动条上端具有斜面且与转移机构配合；每个振动条上都安装有对其复位的弹簧A；每个振动条上都竖直间隔分布有若干拨条。两个导轨对称安装在n型板两支之间，分料板沿垂直于轴A的方向滑动于两个导轨之间；分料板的上板面与储料壳B的下端面接触配合，分料板上的漏料口与储料壳B出料口配合；分料板内安装有调节漏料口大小的调节板；分料板上安装有对其复位的弹簧B；离心机构通过平行于轴A的轴B安装在n型板两支之间，离心机构与安装在分料板上的齿条配合，离心机构位于齿条下方；固装在n型板上的接料漏斗位于分料板下方，接料漏斗与分料板上的漏料口配合；接料漏斗下端安装有向土壤中导料的导料管；轴A与轴B之间传动连接，轴A与轴C之间传动连接；n型板上安装有与轴A传动连接的助力结构；n型板上对称安装有两个车辕，一个车辕把手上安装有与助力结构电连接的控制开关。上述转移机构包括轴套、摆板、圆形夹板，其中嵌套在轴C上的轴套两端外圆柱面上对称安装有两个圆形夹板，轴套上位于两个圆形夹板之间的外圆柱面上周向均匀分布有若干摆板，若干摆板把两个圆形夹板之间的空间平均分割成若干同圆心的扇形空间；若干摆板的末端与半圆壳内的弧面间隙配合，两个圆形夹板分别与半圆壳的两个侧壁间隙配合，两个圆形夹板的圆柱面与半圆壳的弧面间隙配合；若干摆板的末端与两个振动条的斜面端配合。上述离心机构离心轮、离心齿块、弹簧C，其中离心轮安装在轴B上；离心轮外圆柱面上周向均匀分布有若干离心槽，每个离心槽内均沿离心轮径向滑动有离心齿块；离心齿块的尖齿端与齿条齿牙配合；每个离心槽内都安装有对离心齿块复位的弹簧C；对称安装在离心齿块两侧面上的两个导向块分别滑动于相应离心槽内壁上的两个导向槽内。作为本技术的进一步改进，上述储料壳B的内壁上开有两个竖直方向的梯形导槽A，一个梯形导槽A靠近储料壳A的后侧面，另一个梯形导槽A远离储料壳A的后侧面；每个振动条上都安装有梯形导块A，安装在两个振动条上的梯形导块A分别竖直滑动于两个梯形导槽A中；两个弹簧A分别安装在两个振动条的下端；两个弹簧A的上端分别与相应振动条的下端连接，两个弹簧A的下端分别与安装在储料壳B内壁上的两个压簧板连接。梯形导槽A与梯形导块A的配合为振动条的竖直运动提供轨道。作为本技术的进一步改进，上述两个导轨分别通过固定板A对称安装在n型板两支之间；两个导轨的内侧面上对称地开有两个梯形导槽B；分料板的两侧对称安装有两个梯形导块B，两个梯形导块B分别沿垂直于轴A的方向滑动于两个梯形导槽B中；n型板的两支上对称安装有两个L板；接料漏斗安装在两个L板之间。梯形导槽B与梯形导块B的配合对分料板沿两个导轨的运动发挥定位导向作用。固定板A和两个L板的存在是为了协调导轨和接料漏斗在n型板上的位置。作为本技术的进一步改进，上述调节板沿垂直于轴A的方向滑动于分料板漏料口内壁上的滑槽中；分料板上垂直于调节板滑动方向的端面上对称地开有两个与滑槽横向相通的螺纹孔；两个螺栓分别与两个螺纹孔螺纹配合；两个螺栓的末端分别安装有旋转圆板，两个旋转圆板分别旋转于调节板板端的两个阶梯圆槽的大直径圆槽内。通过旋动两个螺栓可以调节调节板的位置，进而调节分料板上的漏料口的大小。作为本技术的进一步改进，上述助力结构为电驱模块；电驱模块通过固定座安装在n型板上，电驱模块的输出轴上安装有摩擦轮A；摩擦轮A通过传动带与安装在轴A上的摩擦轮B传动连接。作为本技术的进一步改进，上述轴A上安装有带轮C和带轮A，带轮A通过同步带A与安装在轴B上的带轮B传动连接；带轮C通过同步带B与安装在轴C轴端的带轮D传动连接。作为本技术的进一步改进，上述分料板的后端上板面竖直安装有拉簧板；弹簧B安装在拉簧板上；弹簧B一端与拉簧板连接，另一端与安装在n型板两支之间的固定板B连接。作为本技术的进一步改进，上述带轮A与带轮B的传动比小于1；当施肥车行进时，车轮依次通过轴A、带轮A、同步带、带轮B和轴B带动离心轮旋转的角速度得到成倍增加，进而增加离心机构中离心块的离心力。作为本技术的进一步改进，上述储料壳A的前侧面下端与半圆壳相通的开口的底边为内凹弧面，内凹弧面的圆心位于轴C的中心轴线上；内凹弧面与若干摆板的末端间隙配合，储料壳A的前侧面下端开口底边的内凹弧面的弧度和弧长分别与相邻两个摆板末端所在圆上位于相邻两个摆板末端之间的弧面的弧度和弧长相等；当储料壳A中充满肥料时，由于储料壳A的前侧面下端开口底边的内凹弧面的弧度和弧长分别与相邻两个摆板末端所在圆上位于相邻两个摆板末端之间的弧面的弧度和弧长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业自动化施肥车，其特征在于：它包括储料壳A、储料壳B、分料板、齿条、n型板、接料漏斗、导料管、转移机构、振动条、弹簧A、拨条、弹簧B、离心机构，其中n型板的两支端与两端安装有车轮的轴A轴承配合，n型板的上端安装有斗状的储料壳A；储料壳A前方侧面底部具有与其相通的半圆壳，半圆壳的中心轴线水平且平行于轴A；转移机构通过平行于轴A的轴C安装并旋转于半圆壳内，转移机构与半圆壳内壁间隙配合；半圆壳底部的出料口处安装有储料壳B，储料壳上端的进料口与半圆壳的出料口对接；储料壳B下端面具有等腰梯形状的出料口，等腰梯形的高垂直于轴A，等腰梯形的上底面靠近储料壳A的后侧面，等腰梯形的下底面远离储料壳A的后侧面；储料壳B的内壁上竖直滑动有两个沿垂直于轴A方向分布的振动条；振动条上端具有斜面且与转移机构配合；每个振动条上都安装有对其复位的弹簧A；每个振动条上都竖直间隔分布有若干拨条；两个导轨对称安装在n型板两支之间，分料板沿垂直于轴A的方向滑动于两个导轨之间；分料板的上板面与储料壳B的下端面接触配合，分料板上的漏料口与储料壳B出料口配合；分料板内安装有调节漏料口大小的调节板；分料板上安装有对其复位的弹簧B；离心机构通过平行于轴A的轴B安装在n型板两支之间，离心机构与安装在分料板上的齿条配合，离心机构位于齿条下方；固装在n型板上的接料漏斗位于分料板下方，接料漏斗与分料板上的漏料口配合；接料漏斗下端安装有向土壤中导料的导料管；轴A与轴B之间传动连接，轴A与轴C之间传动连接；n型板上安装有与轴A传动连接的助力结构；n型板上对称安装有两个车辕，一个车辕把手上安装有与助力结构电连接的控制开关；上述转移机构包括轴套、摆板、圆形夹板，其中嵌套在轴C上的轴套两端外圆柱面上对称安装有两个圆形夹板，轴套上位于两个圆形夹板之间的外圆柱面上周向均匀分布有若干摆板，若干摆板把两个圆形夹板之间的空间平均分割成若干同圆心的扇形空间；若干摆板的末端与半圆壳内的弧面间隙配合，两个圆形夹板分别与半圆壳的两个侧壁间隙配合，两个圆形夹板的圆柱面与半圆壳的弧面间隙配合；若干摆板的末端与两个振动条的斜面端配合；上述离心机构离心轮、离心齿块、弹簧C，其中离心轮安装在轴B上；离心轮外圆柱面上周向均匀分布有若干离心槽，每个离心槽内均沿离心轮径向滑动有离心齿块；离心齿块的尖齿端与齿条齿牙配合；每个离心槽内都安装有对离心齿块复位的弹簧C；对称安装在离心齿块两侧面上的两个导向块分别滑动于相应离心槽内壁上的两个导向槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种农业自动化施肥车，其特征在于：它包括储料壳A、储料壳B、分料板、齿条、n型板、接料漏斗、导料管、转移机构、振动条、弹簧A、拨条、弹簧B、离心机构，其中n型板的两支端与两端安装有车轮的轴A轴承配合，n型板的上端安装有斗状的储料壳A；储料壳A前方侧面底部具有与其相通的半圆壳，半圆壳的中心轴线水平且平行于轴A；转移机构通过平行于轴A的轴C安装并旋转于半圆壳内，转移机构与半圆壳内壁间隙配合；半圆壳底部的出料口处安装有储料壳B，储料壳上端的进料口与半圆壳的出料口对接；储料壳B下端面具有等腰梯形状的出料口，等腰梯形的高垂直于轴A，等腰梯形的上底面靠近储料壳A的后侧面，等腰梯形的下底面远离储料壳A的后侧面；储料壳B的内壁上竖直滑动有两个沿垂直于轴A方向分布的振动条；振动条上端具有斜面且与转移机构配合；每个振动条上都安装有对其复位的弹簧A；每个振动条上都竖直间隔分布有若干拨条；两个导轨对称安装在n型板两支之间，分料板沿垂直于轴A的方向滑动于两个导轨之间；分料板的上板面与储料壳B的下端面接触配合，分料板上的漏料口与储料壳B出料口配合；分料板内安装有调节漏料口大小的调节板；分料板上安装有对其复位的弹簧B；离心机构通过平行于轴A的轴B安装在n型板两支之间，离心机构与安装在分料板上的齿条配合，离心机构位于齿条下方；固装在n型板上的接料漏斗位于分料板下方，接料漏斗与分料板上的漏料口配合；接料漏斗下端安装有向土壤中导料的导料管；轴A与轴B之间传动连接，轴A与轴C之间传动连接；n型板上安装有与轴A传动连接的助力结构；n型板上对称安装有两个车辕，一个车辕把手上安装有与助力结构电连接的控制开关；上述转移机构包括轴套、摆板、圆形夹板，其中嵌套在轴C上的轴套两端外圆柱面上对称安装有两个圆形夹板，轴套上位于两个圆形夹板之间的外圆柱面上周向均匀分布有若干摆板，若干摆板把两个圆形夹板之间的空间平均分割成若干同圆心的扇形空间；若干摆板的末端与半圆壳内的弧面间隙配合，两个圆形夹板分别与半圆壳的两个侧壁间隙配合，两个圆形夹板的圆柱面与半圆壳的弧面间隙配合；若干摆板的末端与两个振动条的斜面端配合；上述离心机构离心轮、离心齿块、弹簧C，其中离心轮安装在轴B上；离心轮外圆柱面上周向均匀分布有若干离心槽，每个离心槽内均沿离心轮径向滑动有离心齿块；离心齿块的尖齿端与齿条齿牙配合；每个离心槽内都安装有对离心齿块复位的弹簧C；对称安装在离心齿块两侧面上的两个导向块分别滑动于相应离心槽内壁上的两个导向槽内。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱理，
申请(专利权)人：苏州知遇光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32