一种多工位外壳测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位外壳测试机,包括机架，机架上设置有上料单元、下料单元、检测单元以及搬运机械手，机架在上料单元和下料单元均设置有放置料垛的升降组件，机架在检测单元设置有转盘，转盘上依次设置有上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、下料工位，上料单元位于上料工位外侧，下料单元位于下料工位外侧；机架在第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上均设置有检测组件；检测组件包括支架、驱动气缸、导柱、测试板，支架固定在机架上，驱动气缸固定在支架上，测试板设置在驱动气缸的驱动端，导柱设置在测试板与支架之间。本实用新型专利技术通过四轴机械手实现外壳以及料盘的移位更换，通过升降组件，提高了生产效率。

A Multi-station Shell Tester

【技术实现步骤摘要】
一种多工位外壳测试机
本技术涉及电子产品外壳网分、电阻、阻抗检测领域,特别涉及一种多工位外壳测试机。
技术介绍
现有的电子产品外壳会采用各种各样的材质，当手机外壳采用金属材质时，金属材质的手机外壳会屏蔽手机的信号，为了解决金属材质的手机外壳对信号的屏蔽和干扰影响，现有的金属材质的手机外壳会采用如一些像分隔成多段的结构来降低其对信号的干扰；所以现有的金属材质手机外壳的生产线上需要增加信号干扰大小的测试，通过对手机外壳进行网分、电阻、阻抗方面的测试，通过三方面的测试来综合判断该手机外壳对信号干扰的影响大小，从而判断出良品和不良品；而现有手机外壳需要输送到三个分别负责网分、电阻、阻抗的测试机上测试，测试效率低，导致生产效率低，同时增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种多工位外壳测试机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种多工位外壳测试机,包括机架，所述机架上设置有上料单元、下料单元、检测单元以及搬运机械手，所述机架在上料单元和下料单元均设置有放置料垛的升降组件，所述机架在检测单元设置有转盘，所述转盘上依次设置有上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、下料工位，所述上料单元位于上料工位外侧，所述下料单元位于下料工位外侧；所述机架在第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上均设置有检测组件；所述检测组件包括支架、驱动气缸、导柱、测试板，所述支架固定在机架上，所述驱动气缸固定在支架上，所述测试板设置在驱动气缸的驱动端，所述导柱设置在测试板与支架之间；所述测试板下表面设置有探针，所述转盘上等角度设置有六个放置待测试外壳的治具。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述升降组件包括从上到下依次设置的放置料垛托板、升降杆、升降板和升降电机，所述升降杆固定在托板与升降板之间，所述升降电机的驱动端设置有螺杆，所述升降板设置有与螺杆连接的丝杆螺母。在上述技术方案中,所述机架上设置有两个围板，所述两个围板分别围设在上料单元和下料单元外侧，所述围板呈C字型，所述围板的C字型开口处设置为料口。在上述技术方案中,所述搬运机械手为四轴机械手，所述搬运机械手设置有真空吸附的取料头。在上述技术方案中,所述料垛由多个垂直叠放的料盘组成，所述料盘上设置有2*4个料槽；所述料盘为吸塑盘。在上述技术方案中,所述机架在转盘下方设置有六个支撑柱，所述六个支撑柱等角度设置在机架与转盘之间，所述支撑柱位于转盘的治具正下方。在上述技术方案中,所述机架在转盘下方设置有驱动电机和传动齿轮，所述驱动电机的驱动端与传动齿轮之间设置有传动的同步带，所述传动齿轮与转盘轴心之间设置有传动轴。在上述技术方案中,所述支架由相互垂直的立板和固定板组成，所述测试板通过驱动气缸和导柱吊设在固定板正下方。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构合理四轴机械手实现外壳以及料盘的移位更换，实现外壳快速准确的放置到上料工位的治具上，并且通过升降组件实现多层自动上料，提高了生产效率，减少工人的劳动强度。附图说明图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术正视结构示意图；图3是本技术侧视结构示意图。图中：1、机架；11、上料单元；12、下料单元；13、检测单元；21、围板；22、托板；23、升降杆；24、升降板；25、升降电机；26、螺杆；3、料垛；31、料盘；32、料槽；4、搬运机械手；41、取料头；51、上料工位；52、第一检测工位；53、第二检测工位；54、第三检测工位；55、下料工位；6、转盘；61、治具；62、支撑柱；71、驱动气缸；72、导柱；73、测试板；74、支架；75、探针；81、传动齿轮；82、驱动电机。具体实施方式下面结合附图1至附图3对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-3所示，一种多工位外壳测试机,包括机架1，机架1上设置有上料单元11、下料单元12、检测单元13以及搬运机械手4，机架1在上料单元11和下料单元12均设置有放置料垛3的升降组件，机架1在检测单元13设置有转盘6，转盘6上依次设置有上料工位51、第一检测工位52、第二检测工位53、第三检测工位54、下料工位55，上料单元11位于上料工位51外侧，下料单元12位于下料工位55外侧；机架1在第一检测工位52、第二检测工位53和第三检测工位54上均设置有检测组件；检测组件包括支架74、驱动气缸71、导柱72、测试板73，支架74固定在机架1上，驱动气缸71固定在支架74上，测试板73设置在驱动气缸71的驱动端，导柱72设置在测试板73与支架74之间；测试板73下表面设置有探针75，转盘6上等角度设置有六个放置待测试外壳的治具61。升降组件包括从上到下依次设置的放置料垛3托板22、升降杆23、升降板24和升降电机25，升降杆23固定在托板22与升降板24之间，升降电机25的驱动端设置有螺杆26，升降板24设置有与螺杆26连接的丝杆螺母。机架1上设置有两个围板21，两个围板21分别围设在上料单元11和下料单元12外侧，围板21呈C字型，围板21的C字型开口处设置为料口。搬运机械手4为四轴机械手，搬运机械手4设置有真空吸附的取料头41。料垛3由多个垂直叠放的料盘31组成，料盘31上设置有2*4个料槽32；料盘31为重量轻的塑料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位外壳测试机,其特征在于:包括机架，所述机架上设置有上料单元、下料单元、检测单元以及搬运机械手，所述机架在上料单元和下料单元均设置有放置料垛的升降组件，所述机架在检测单元设置有转盘，所述转盘上依次设置有上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、下料工位，所述上料单元位于上料工位外侧，所述下料单元位于下料工位外侧；所述机架在第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上均设置有检测组件；所述检测组件包括支架、驱动气缸、导柱、测试板，所述支架固定在机架上，所述驱动气缸固定在支架上，所述测试板设置在驱动气缸的驱动端，所述导柱设置在测试板与支架之间；所述测试板下表面设置有探针，所述转盘上等角度设置有六个放置待测试外壳的治具。

【技术特征摘要】
1.一种多工位外壳测试机,其特征在于:包括机架，所述机架上设置有上料单元、下料单元、检测单元以及搬运机械手，所述机架在上料单元和下料单元均设置有放置料垛的升降组件，所述机架在检测单元设置有转盘，所述转盘上依次设置有上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、下料工位，所述上料单元位于上料工位外侧，所述下料单元位于下料工位外侧；所述机架在第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位上均设置有检测组件；所述检测组件包括支架、驱动气缸、导柱、测试板，所述支架固定在机架上，所述驱动气缸固定在支架上，所述测试板设置在驱动气缸的驱动端，所述导柱设置在测试板与支架之间；所述测试板下表面设置有探针，所述转盘上等角度设置有六个放置待测试外壳的治具。2.根据权利要求1所述的一种多工位外壳测试机,其特征在于,所述升降组件包括从上到下依次设置的放置料垛托板、升降杆、升降板和升降电机，所述升降杆固定在托板与升降板之间，所述升降电机的驱动端设置有螺杆，所述升降板设置有与螺杆连接的丝杆螺母。3.根据权利要求2所述的一种多工位外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：何福应，
申请(专利权)人：东莞富野自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44