一种紧凑型自动漏料打开机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种占地空间小、结构简单、结构紧凑且合理，可实现产品精确定位的紧凑型自动漏料打开机构。本实用新型专利技术包括底板、气缸组件、固定组件及开合组件，所述气缸组件与所述固定组件均固定在所述底板上，所述气缸组件的运动端贯穿所述固定组件与所述开合组件滑动连接，所述固定组件与所述开合组件配合形成有若干个凹槽，所述底板上设有通孔，若干个所述凹槽与所述通孔相适配。本实用新型专利技术应用于微小芯片检测的技术领域。

A Compact Automatic Leakage Opening Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型自动漏料打开机构
本技术涉及一种漏料机构，特别涉及一种紧凑型自动漏料打开机构。
技术介绍
随着电子行业的快速发展，芯片的制程工艺不断发展，集成度不断提高，使得当前芯片的尺寸不断缩小，而微小芯片的产生，对于芯片自动化行业的生产、测试、组装和验证都带来很大的挑战，同时要求机台的尺寸越来越紧凑，减小占地空间，从而要求各结构紧凑合理。当前，电子产品的更新换代非常频繁，也对微小芯片的短时间内需求大批量的生产提出更高的要求，对于芯片行业的自动化测试，也提出更高的要求，既要满足高精度、快速度、大批量的生产及测试，且在其制造成本也需要控制。当前，对于芯片AOI测试，芯片的取放主要通过机械手真空吸取，放入产品放置槽中进行拍照，检测完后取走产品。倘若存在检测完后的产品卡在放置槽，容易造成积料甚至损坏机台的风险，因此需要在取产品动作完成后需对产品放置槽进行清理，避免产品槽中存在未取走的产品而影响测试的情况。而目前的现有技术中，主要是通过通气或吹气将芯片吹走，但仍存在吹不走的风险，在自动化行业中不允许出现此类问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种占地空间小、结构简单、结构紧凑且合理，可实现产品精确定位的紧凑型自动漏料打开机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括底板、气缸组件、固定组件及开合组件，所述气缸组件与所述固定组件均固定在所述底板上，所述气缸组件的运动端贯穿所述固定组件与所述开合组件滑动连接，所述固定组件与所述开合组件配合形成有若干个凹槽，所述底板上设有通孔，若干个所述凹槽与所述通孔相适配。进一步地，所述气缸组件的数量为两个，两个平行设置的所述气缸组件均固定于所述底板上，所述气缸组件包括气缸、推板及两条导向轴，所述推板与所述气缸的运动端传动连接，两条所述导向轴的一端均与所述推板传动连接，所述导向轴的另一端贯穿所述固定组件与所述开合组件传动连接。进一步地，所述固定组件包括固定板及与所述固定板固定连接的固定块，所述固定板与所述底板固定连接。进一步地，所述开合组件数量为两个，所述开合组件相互对称设置，所述开合组件包括开合板、挡板及与所述挡板固定连接的挡块，所述挡板内设有空腔，所述空腔上设有弹簧及锁紧块，所述弹簧设于所述锁紧块与所述挡板之间，所述开合板通过所述锁紧块与所述挡板连接，所述挡板与所述导向轴传动连接。进一步地，所述底板上设有与所述底板固定连接的限位块。进一步地，所述一种紧凑型自动漏料打开机构还包括光源组件，所述光源组件包括光源骨架及设于所述光源骨架两端的光源，所述光源骨架与所述底板固定连接。进一步地，所述底板的底部设有调整组件，所述调整组件包括底座、调整座、调整块、螺丝固定块及与所述螺丝固定块通过螺纹固定连接的螺丝，所述调整座分别与所述底板和所述调整块固定连接，所述底座上设有空槽，所述调整块设在所述空槽上，与所述底座固定连接的所述螺丝固定块设于所述空槽的底部。进一步地，所述调整座上设有槽口，所述槽口与所述通孔相适配。进一步地，所述一种紧凑型自动漏料打开机构还包括收料组件，所述收料组件包括收料盒及与所述收料盒上固定连接的把手。进一步地，所述固定块上设有若干个铜套，所述导向轴与所述铜套配合滑动。本技术的有益效果：当产品余留在所述固定组件与所述开合组件上的若干个所述凹槽内时，通过所述气缸组件推动所述开合组件，此时，所述开合组件逐渐远离所述固定组件，而若干个所述凹槽张开，随后产品便会从若干个所述凹槽上落下，接着从所述底板上的所述通孔流出，所以实现了产品自动漏料的过程，本技术具有占地空间小、结构简单、结构紧凑且合理，可实现产品精确定位的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是气缸组件、固定组件及开合组件第一视角的结构示意图；图3是气缸组件、固定组件及开合组件第二视角的结构示意图；图4是气缸组件、固定组件及开合组件第三视角的结构示意图；图5是光源组件的结构示意图；图6是调整组件的结构示意图；图7是收料组件及调整组件的结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，在本实施例中，本技术包括底板1、气缸组件2、固定组件3及开合组件4，所述气缸组件2与所述固定组件3均固定在所述底板1上，所述气缸组件2的运动端贯穿所述固定组件3与所述开合组件4滑动连接，所述固定组件3与所述开合组件4配合形成有若干个凹槽5，所述底板1上设有通孔11，若干个所述凹槽5与所述通孔11相适配。由上述方案可见，通过所述气缸组件2推动所述开合组件4，使得所述开合组件4逐渐远离所述固定组件3，同时若干个所述凹槽5随着所述开合组件4运动而张开，由于若干个所述凹槽5张开，所以产品便会从若干个所述凹槽5上落下，从所述底板1上的所述通孔11流出，实现了产品自动漏料，避免产品没有取走的情况，同时不影响测试效率。一个优选方案是，所述气缸组件2的数量为两个，两个平行设置的所述气缸组件2均固定于所述底板1上，所述气缸组件2包括气缸21、推板22及两条导向轴23，所述推板22与所述气缸21的运动端传动连接，两条所述导向轴23的一端均与所述推板22传动连接，所述导向轴23的另一端贯穿所述固定组件3与所述开合组件4传动连接。由上述方案可见，通过两个所述气缸组件2带动所述导向轴23，四条所述导向轴23同时推动所述开合组件4，使得所述开合组件4推动过程更为稳定，并且保证了在推动的过程中的所述开合组件4的平面度，同时有效保证本技术结构的紧凑性。一个优选方案是，所述固定组件3包括固定板31及与所述固定板31固定连接的固定块32，所述固定板31与所述底板1固定连接，所述固定板31与所述开合板41相配合形成有若干个所述凹槽5，所述固定块32上设有若干个铜套。上述方案可见，通过所述固定板31与所述开合板41相配合形成的若干个所述凹槽5，用于放置产品，并且若干个所述凹槽5张开时，可实现产品的自动落下；所述导向轴23与所述铜套配合滑动。一个优选方案是，所述开合组件4数量为两个，所述开合组件4相互对称设置，所述开合组件4包括开合板41、挡板42及与所述挡板42固定连接的挡块43，所述挡板42内设有空腔44，所述空腔44上设有弹簧45及锁紧块46，所述弹簧45设于所述锁紧块46与所述挡板42之间，所述开合板41通过所述锁紧块46与所述挡板42连接，所述挡板42与所述导向轴23传动连接，所述底板1上设有与所述底板1固定连接的限位块6，所述限位块6为L型的限位块6。由上述方案可见，当所述导向轴23推动所述开合组件4上的所述挡板42时，所述开合板41随着所述挡板42运动，所述开合板41先被所述限位块6挡下并往所述挡板42的相反方向运动，所述开合板41带动所述锁紧块46运动，此时所述锁紧块46压缩所述弹簧45，所述弹簧45起到缓冲所述开合板41的作用，随后所述挡板42被所述限位块6挡下，所述固定板31与所述开合板41上的若干个所述凹槽5张开，从而实现产品自动落下。一个优选方案是，所述一种紧凑型自动漏料打开机构还包括光源组件7，所述光源组件7包括光源骨架71及设于所述光源骨架71两端的光源72，所述光源骨架71与所述底板1固定连接。由上述方案可见，通过设置有所述光源72为AOI相机拍照提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：它包括底板（1）、气缸组件（2）、固定组件（3）及开合组件（4），所述气缸组件（2）与所述固定组件（3）均固定在所述底板（1）上，所述气缸组件（2）的运动端贯穿所述固定组件（3）与所述开合组件（4）滑动连接，所述固定组件（3）与所述开合组件（4）配合形成有若干个凹槽（5），所述底板（1）上设有通孔（11），若干个所述凹槽（5）与所述通孔（11）相适配。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：它包括底板（1）、气缸组件（2）、固定组件（3）及开合组件（4），所述气缸组件（2）与所述固定组件（3）均固定在所述底板（1）上，所述气缸组件（2）的运动端贯穿所述固定组件（3）与所述开合组件（4）滑动连接，所述固定组件（3）与所述开合组件（4）配合形成有若干个凹槽（5），所述底板（1）上设有通孔（11），若干个所述凹槽（5）与所述通孔（11）相适配。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述气缸组件（2）的数量为两个，两个平行设置的所述气缸组件（2）均固定于所述底板（1）上，所述气缸组件（2）包括气缸（21）、推板（22）及两条导向轴（23），所述推板（22）与所述气缸（21）的运动端传动连接，两条所述导向轴（23）的一端均与所述推板（22）传动连接，所述导向轴（23）的另一端贯穿所述固定组件（3）与所述开合组件（4）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述固定组件（3）包括固定板（31）及与所述固定板（31）固定连接的固定块（32），所述固定板（31）与所述底板（1）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述开合组件（4）数量为两个，所述开合组件（4）相互对称设置，所述开合组件（4）包括开合板（41）、挡板（42）及与所述挡板（42）固定连接的挡块（43），所述挡板（42）内设有空腔（44），所述空腔（44）上设有弹簧（45）及锁紧块（46），所述弹簧（45）设于所述锁紧块（46）与所述挡板（42）之间，所述开合板（41）通过所述锁紧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珊，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44