一种玻片自动装卸装置以及具有该装置的宫颈癌筛查仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻片自动装卸装置以及具有该装置的宫颈癌筛查仪，属于医疗检测技术领域，该自动装卸装置包括机械臂、推板、推回机构、导向板、驱动机构以及用于放置载玻片的放置平台；所述导向板固定在所述放置平台上，所述机械臂位于所述导向板上表面，所述驱动机构用于推动所述机械臂沿所述导向板长度方向移动，所述推板和所述推回机构分别固定在所述机械臂两端，所述载玻片位于所述推板和所述推回机构之间且平放在所述放置平台上，所述推板和所述推回机构均用于推动所述载玻片沿所述导向板长度方向移动，解决了现有医疗检测装置在装载或卸除玻片时，还需要人工进行，操作比较麻烦的问题。

An automatic slide loading and unloading device and a cervical cancer screening instrument with the device

【技术实现步骤摘要】
一种玻片自动装卸装置以及具有该装置的宫颈癌筛查仪
本技术涉及医疗检测
，特别涉及一种玻片自动装卸装置以及具有该装置的宫颈癌筛查仪。
技术介绍
宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤。原位癌高发年龄为30～35岁，浸润癌为45～55岁，近年来其发病有年轻化的趋势。近几十年宫颈细胞学筛查的普遍应用，使宫颈癌和癌前病变得以早期发现和治疗，宫颈癌的发病率和死亡率已有明显下降。宫颈癌筛查仪是一种常见的宫颈癌筛查检测装置，宫颈癌筛查仪上通常会设置有用于放置载玻片的载片平台，便于观察样品，然而现有的宫颈癌筛查仪还没有设置用于装载和卸除载玻片的装置，装载或卸除玻片时，还需要人工进行，操作比较麻烦，且费时费力，检测效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻片自动装卸装置以及具有该装置的宫颈癌筛查仪，其解决了现有医疗检测装置在装载或卸除玻片时，还需要人工进行，操作比较麻烦的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻片自动装卸装置，包括机械臂、推板、推回机构、导向板、驱动机构以及用于放置载玻片的放置平台；所述导向板固定在所述放置平台上，所述机械臂位于所述导向板上表面，所述驱动机构用于推动所述机械臂沿所述导向板长度方向移动，所述推板和所述推回机构分别固定在所述机械臂两端，所述载玻片位于所述推板和所述推回机构之间且平放在所述放置平台上，所述推板和所述推回机构均用于推动所述载玻片沿所述导向板长度方向移动。采用上述结构，扫描检测时，将载玻片放置在放置平台上，使其位于推板和推回机构之间，启动驱动机构，机械臂带动推板向推回机构方向移动，从而将载玻片推入到扫描平台处。待扫描完成后，启动驱动机构，机械臂带动推回机构向推板方向移动，从而将载玻片推回。利用机械臂的移动，巧妙的将推板和推回机构纳入一个动能装置，推板和推回机构的运作互不干预，但又集成在一个动力系统上，减少了开发成本。提高了扫描分析的效率和精度，减少了人工介入，实现了载玻片自动装载或卸除的功能，操作简单，使用方便，减轻了操作人员的工作强度。进一步优化为：所述推回机构包括安装条、推片、转动轴、凸轮和定位块；所述安装条一端固定在所述机械臂上，所述安装条内部中空，所述转动轴位于所述安装条内部且一端与所述安装条一端转动连接，另一端穿过所述安装条另一端并与所述凸轮固定；所述安装条在靠近所述载玻片一侧开设有缺口，所述推片穿过所述缺口并固定在所述转动轴上，所述推片用于推回载玻片；所述定位块固定在所述放置平台上，所述定位块高度大于所述凸轮突出部分与所述放置平台之间的间距，所述定位块用于推动所述凸轮突出部分转动。采用上述结构，定位块可触发推片推动载玻片，当机械臂带动推板向定位块方向移动，凸轮突出部分接触到定位块时，凸轮会向机械臂移动的反方向转动，从而抬起推片，防止推片触碰到放置平台上的其他物体，减少推片对扫描作业的干扰。待扫描完成，机械臂带动推片向推板方向移动，凸轮脱离定位块时，在重力作用下，推片会回到起始位置，从而与载玻片端部接触并将其推回。进一步优化为：所述导向板上表面开设有滑槽，所述滑槽沿所述导向板长度方向设置，所述机械臂底部固定有滑块，所述滑块嵌在所述滑槽内且与所述滑槽滑动设置。采用上述结构，便于机械臂能顺利沿所述导向板长度方向移动。进一步优化为：所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定在所述放置平台上，所述齿轮固定在所述电机输出轴上且与其同轴转动设置，所述齿轮与所述齿条啮合设置，所述齿条与所述机械臂连接。进一步优化为：所述驱动机构为气缸或液缸驱动系统。一种宫颈癌筛查仪，包括所述的一种玻片自动装卸装置。综上所述，本技术具有以下有益效果：扫描检测时，将载玻片放置在放置平台上，使其位于推板和推片之间，启动驱动机构，机械臂带动推板向定位块方向移动，从而将载玻片推入到扫描平台处，当凸轮突出部分接触到定位块时，凸轮会向机械臂移动的反方向转动，从而抬起推片。待扫描完成后，启动驱动机构，机械臂带动推片向推板方向移动，当凸轮脱离定位块时，在重力作用下，推片会回到起始位置，从而将载玻片推回。利用机械臂的移动，巧妙的将推板和推片纳入一个动能装置，推板和推回机构的运作互不干预，但又集成在一个动力系统上，减少了开发成本。提高了扫描分析的效率和精度，减少了人工介入，实现了载玻片自动装载或卸除的功能，操作简单，使用方便，减轻了操作人员的工作强度。附图说明图1是实施例的结构示意图，主要用于体现玻片自动装卸装置起始状态的结构；图2是实施例的结构示意图，主要用于体现推板推动载玻片时的结构；图3是实施例的结构示意图，主要用于体现推片推动载玻片时的结构；图4是实施例的结构示意图，主要用于体现载玻片被推回后的结构。图中，1、机械臂；2、导向板；3、滑块；4、推板；5、载玻片；6、滑槽；7、推回机构；71、安装条；72、推片；73、凸轮；74、定位块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种玻片自动装卸装置以及具有该装置的宫颈癌筛查仪，如图1、2、3、4所示，玻片自动装卸装置安装在宫颈癌筛查仪上，玻片自动装卸装置包括机械臂1、推板4、推回机构7、导向板2、驱动机构以及用于放置载玻片5的放置平台。导向板2固定在放置平台上，机械臂1位于导向板2上表面，导向板2上表面开设有滑槽6，滑槽6沿导向板2长度方向设置，机械臂1底部固定有滑块3，滑块3嵌在滑槽6内且与滑槽6滑动设置。驱动机构用于推动机械臂1沿导向板2长度方向移动。优选的，驱动机构包括电机、齿轮和齿条，电机固定在放置平台上，齿轮固定在电机输出轴上且与其同轴转动设置，齿轮与齿条啮合设置，齿条一端与机械臂1连接。优选的，驱动机构为气缸或液缸驱动系统，气缸驱动系统和液缸驱动系统均为现有技术，在此不再赘述。参照图1、2、3、4，推板4和推回机构7分别固定在机械臂1两端，载玻片5位于推板4和推回机构7之间且平放在放置平台上。载玻片5两端分别指向推板4和推回机构7，推板4和推回机构7均用于推动载玻片5沿导向板2长度方向移动。推回机构7包括安装条71、推片72、转动轴、凸轮73和定位块74。安装条71与机械臂1垂直设置，安装条71一端固定在机械臂1上，安装条71内部为中空设置。转动轴位于安装条71内部且一端与安装条71一端转动连接，另一端穿过安装条71另一端并与凸轮73固定，凸轮73为盘形凸轮。安装条71在靠近载玻片5一侧开设有缺口，推片72穿过缺口并固定在转动轴上，推片72用于推回载玻片5。推片72和推板4分别位于载玻片5两端，推片72和载玻片5、以及推板4和载玻片5之间均设置有间距。定位块74固定在放置平台上，定位块74高度大于凸轮73突出部分与放置平台之间的间距，并小于凸轮73非突出部分与放置平台之间的间距。定位块74用于推动凸轮73突出部分转动，定位块74与导向板2之间的最近距离小于机械臂1的长度。使用过程及原理：扫描检测时，将载玻片5放置在放置平台上，使其位于推板4和推片72之间，启动驱动机构，机械臂1带动推板4向定位块74方向移动，从而将载玻片5推入到扫描平台处，当凸轮73突出部分接触到定位块74时，凸轮73会向机械臂1移动的反方向转动，从而抬起推片72。待扫描完成后，启动驱动机构，机械臂1带动推片7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻片自动装卸装置，其特征是：包括机械臂(1)、推板(4)、推回机构(7)、导向板(2)、驱动机构以及用于放置载玻片(5)的放置平台；所述导向板(2)固定在所述放置平台上，所述机械臂(1)位于所述导向板(2)上表面，所述驱动机构用于推动所述机械臂(1)沿所述导向板(2)长度方向移动，所述推板(4)和所述推回机构(7)分别固定在所述机械臂(1)两端，所述载玻片(5)位于所述推板(4)和所述推回机构(7)之间且平放在所述放置平台上，所述推板(4)和所述推回机构(7)均用于推动所述载玻片(5)沿所述导向板长度方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种玻片自动装卸装置，其特征是：包括机械臂(1)、推板(4)、推回机构(7)、导向板(2)、驱动机构以及用于放置载玻片(5)的放置平台；所述导向板(2)固定在所述放置平台上，所述机械臂(1)位于所述导向板(2)上表面，所述驱动机构用于推动所述机械臂(1)沿所述导向板(2)长度方向移动，所述推板(4)和所述推回机构(7)分别固定在所述机械臂(1)两端，所述载玻片(5)位于所述推板(4)和所述推回机构(7)之间且平放在所述放置平台上，所述推板(4)和所述推回机构(7)均用于推动所述载玻片(5)沿所述导向板长度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种玻片自动装卸装置，其特征是：所述推回机构(7)包括安装条(71)、推片(72)、转动轴、凸轮(73)和定位块(74)；所述安装条(71)一端固定在所述机械臂(1)上，所述安装条(71)内部中空，所述转动轴位于所述安装条(71)内部且一端与所述安装条(71)一端转动连接，另一端穿过所述安装条(71)另一端并与所述凸轮(73)固定；所述安装条(71)在靠近所述载玻片(5)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑锋，
申请(专利权)人：湖南品信生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43