液体循环系统及用于操作此液体循环系统的方法技术方案

一种液体循环系统(HS)包括至少一个液体循环回路(HC)和用于通过控制路径(CP)控制所述至少一个液体循环回路(HC)的操作的控制装置(CT)，由此所述控制装置(CT)包括前馈控制器(FFC)。系统的操作由所述液体循环系统(HS)改善，液体循环系统(HS)进一步包括从所述至少一个液体循环回路(HC)延伸到所述控制装置(CT)的控制改进路径(CIP)，借助于控制改进路径(CIP)，在所述液体循环系统(HS)变得不稳定和/或显示出不良系统控制的情况下，所述控制装置(CT)可得到改善。

Liquid circulating system and methods for operating this liquid circulating system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液体循环系统及用于操作此液体循环系统的方法
本专利技术涉及液体循环系统。它涉及根据权利要求1的前序部分的液体循环系统。它还涉及用于操作这种液体循环系统的方法。
技术介绍
液体循环系统是HVAC领域的部分。在大多数情况下，这种液体循环系统包括一个或多个控制阀，其用于控制流体(液体或气体)通过管道的流动，该管道连接液体循环系统的各个部分。与这些控制阀相关的是所谓的"阀权度"的公知概念。如图2所示，一般形式的液体循环系统20在闭合回路中包括泵11、双端口控制阀12和终端单元(在此情况下为热交换器13)。泵11、控制阀12和终端单元13串联连接。当泵11以一定压力将流体泵送通过回路时，在系统的各个区段中存在压降Δp。这些压降或差压可分为控制阀12处的第一压差Δpvalve和回路其余部分处的第二压差Δpcircuit(参见图2)。现在，当调试这样的液体循环系统20时，必须根据系统的需要选择控制阀12：当控制阀12尺寸过小时，整个系统的压降增加，这意味着泵11将使用更大量的能量来泵送足够的流体通过系统。另一方面，控制的精度增加，因为可利用阀的整个控制范围来实现期望的控制。当控制阀尺寸过大时，泵送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体循环系统(HS)，包括至少一个液体循环回路(HC; 10; 20)和控制装置(CT)，所述控制装置(CT)用于通过控制路径(CP)控制所述至少一个液体循环回路(HC; 10; 20)的操作，由此所述控制装置(CT)包括前馈控制器(FFC; 23)，其特征在于，所述液体循环系统(HS)还包括从所述至少一个液体循环回路(HC; 10; 20)延伸到所述控制装置(CT)的控制改进路径(CIP)，通过所述控制改进路径(CIP)，在所述液体循环系统(HS)变得不稳定和/或显示出不良系统控制的情况下，可改善所述控制装置(CT)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.22 CH 01540/161.一种液体循环系统(HS)，包括至少一个液体循环回路(HC;10;20)和控制装置(CT)，所述控制装置(CT)用于通过控制路径(CP)控制所述至少一个液体循环回路(HC;10;20)的操作，由此所述控制装置(CT)包括前馈控制器(FFC;23)，其特征在于，所述液体循环系统(HS)还包括从所述至少一个液体循环回路(HC;10;20)延伸到所述控制装置(CT)的控制改进路径(CIP)，通过所述控制改进路径(CIP)，在所述液体循环系统(HS)变得不稳定和/或显示出不良系统控制的情况下，可改善所述控制装置(CT)。2.根据权利要求1所述的液体循环系统，其特征在于，所述至少一个液体循环回路(10)包括作为可变流动阻力和静态流动阻力(13)的控制阀(12)，它们通过管道(19,19')串联连接，由此所述控制阀(12)由阀控制装置(14)控制，其中提供流量传感器(18)，用于测量流过所述回路的流体的流量(Φ)，以及其中阀权度确定装置(16)与所述液体循环回路(10)相关联，由此所述阀权度确定装置(16)连接到所述阀控制装置(14)，以便接收关于所述控制阀(12)的实际打开位置的信息，并且由此所述阀权度确定装置(16)还连接到所述流量传感器(18)，以便接收关于流过所述回路的实际流体流量(Φ)的信息。3.根据权利要求2所述的液体循环系统，其特征在于，存储器(15)与所述阀权度确定装置(16)相关联，所述存储器(15)包含并向所述阀权度确定装置(16)提供关于所述控制阀(12)的阀特征的信息。4.根据权利要求2所述的液体循环系统，其特征在于，所述阀权度确定装置(16)的出口连接到所述前馈控制器(FFC)。5.根据权利要求1所述的液体循环系统，其特征在于，在所述液体循环系统中提供用于检测振荡的频率检测器(31)，并且所述频率检测器(31)与所述控制装置(CT)操作连接。6.根据权利要求5所述的液体循环系统，其特征在于，所述控制装置(CT)包括振荡抑制装置(32,33,35)，并且所述频率检测器(31)与所述振荡抑制装置(32,33,35)操作连接。7.根据权利要求6所述的液体循环系统，其特征在于，所述前馈控制器(FFC)包括所述液体循环回路的物理模型(27)，并且所述振荡抑制装置(32,33,35)对所述物理模型(27)的输入和/或输出信号有影响。8.根据权利要求6或权利要求7所述的液体循环系统，其特征在于，所述振荡抑制装置包括至少一个滤波器(32,33)。9.根据权利要求5所述的液体循环系统，其特征在于，所述控制装置(CT)包括备选控制器(AT)，并且所述频率检测器(31)与用于在所述前馈控制器(FFC)和所述备选控制器(AC)之间切换的切换装置操作连接。10.用于操作根据权利要求2所述的液体循环系统的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a.提供所述控制阀(12)的阀特征，其包括所述阀的流量系数(kv)对所述阀的打开位置的依赖性；b.将所述控制阀(12)移动到具有第一流量系数(kvva...

【专利技术属性】
技术研发人员：F瑞德，M楚拉德，S米施勒，R艾贝哈德，
申请(专利权)人：贝利莫控股公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH