用于在医疗程序期间导航到目标位置的系统和方法技术方案

本公开的系统和方法用于朝向目标引导医疗器械，该方法将医疗器械定位在患者解剖结构内的第一位置处，其中医疗器械包括至少一个传感器，使用所述至少一个传感器确定第一生物标志物测量值，使用所述至少一个传感器确定第二生物标志物测量值，将第一生物标志物测量值与第二生物标志物测量值进行比较，以确定与目标的接近度以提供第一比较，并且基于第一比较的结果提供用于移动医疗器械的引导。

A system and method for navigating to a target position during a medical procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在医疗程序期间导航到目标位置的系统和方法相关专利申请本专利申请要求2017年6月23日提交的美国临时申请62/524,202的权益，所述申请通过引用以其整体并入本文。
本公开涉及用于进行手术程序以通过感测和分析存在于肿块(mass)附近的生物标志物(例如挥发性有机化合物(VOC))来精确检测患者体内肿块(例如肿瘤)的位置的系统和方法。手术程序可以是视觉引导的程序，并且可以允许显示在手术程序期间采样的病理数据。
技术介绍
微创医疗技术旨在减小在医疗程序期间受损的组织的量，由此减小患者恢复时间、不适和有害的副作用。可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行此类微创技术。临床医生可以通过这些自然孔口或切口插入微创医疗器械(包括手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械)以到达目标组织位置。为了辅助到达目标组织位置，可以使医疗器械的位置和移动与患者解剖结构的术前图像或术中图像相关。在图像引导器械与图像相关的情况下，器械可以对解剖系统(诸如肺、结肠、肠、肾、心脏或循环系统等)中的自然或手术创建的通道进行导航。传统的器械跟踪系统(包括电磁感测跟踪系统)可能会干扰临床环境或工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于朝向目标引导医疗器械的方法，其包括：将医疗器械定位在第一位置处，其中所述医疗器械包括至少一个传感器；使用所述至少一个传感器确定第一生物标志物测量值；使用所述至少一个传感器确定第二生物标志物测量值；将所述第一生物标志物测量值与所述第二生物标志物测量值进行比较，以确定与所述目标的接近度以提供第一比较；以及基于所述第一比较的结果，提供用于移动所述医疗器械的引导。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.06.23 US 62/524,2021.一种用于朝向目标引导医疗器械的方法，其包括：将医疗器械定位在第一位置处，其中所述医疗器械包括至少一个传感器；使用所述至少一个传感器确定第一生物标志物测量值；使用所述至少一个传感器确定第二生物标志物测量值；将所述第一生物标志物测量值与所述第二生物标志物测量值进行比较，以确定与所述目标的接近度以提供第一比较；以及基于所述第一比较的结果，提供用于移动所述医疗器械的引导。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传感器包括第一传感器和第二传感器，并且所述第一传感器沿着所述医疗器械的长度相对于所述第二传感器的位置设置在近侧位置处。3.根据权利要求2所述的方法，其中使用所述第一传感器提供所述第一生物标志物测量值，并且使用所述第二传感器提供所述第二生物标志物测量值。4.根据权利要求1所述的方法，其还包括将所述医疗器械定位在第二位置处。5.根据权利要求4所述的方法，其中当所述医疗器械被定位在所述第一位置处时确定所述第一生物标志物测量值，并且当所述医疗器械被定位在所述第二位置处时确定所述第二生物标志物测量值。6.根据权利要求1或2-5中任一项所述的方法，其中用于移动所述医疗器械的所述引导包括指导所述医疗器械朝向所述目标的缩回、前进或转向。7.根据权利要求1或2-5中任一项所述的方法，其中所述提供引导包括：当所述第二生物标志物测量值大于所述第一生物标志物测量值时，引导所述医疗器械前进。8.根据权利要求1或2-5中任一项所述的方法，其中所述提供引导包括：当所述第一生物标志物测量值大于所述第二生物标志物测量值时，引导所述医疗器械缩回。9.根据权利要求1或2-5中任一项所述的方法，其中所述提供引导包括：提供由设置在所述医疗器械的远端处的视觉装置提供的视频图像。10.根据权利要求4所述的方法，其中所述确定所述第一生物标志物测量值包括从所述至少一个传感器接收指示在所述第一位置处检测到的第一数量的生物标志物的第一电信号或光信号，并且所述确定所述第二生物标志物测量值包括从所述至少一个传感器接收指示在所述第二位置处检测到的第二数量的生物标志物的第二电信号或光信号。11.根据权利要求10所述的方法，其中接收所述第一电信号或光信号和所述第二电信号或光信号包括周期性地接收所述第一电信号或光信号和所述第二电信号或光信号。12.根据权利要求10所述的方法，其中所述接收所述第一电信号或光信号和所述第二电信号或光信号包括在激活所述至少一个传感器时接收所述第一电信号或光信号和所述第二电信号或光信号。13.根据权利要求1或2-5中任一项的方法，其中所述第一生物标志物测量值与第一数量的挥发性有机化合物即VOC相关联，并且所述第二生物标志物测量值与患者解剖结构内的第二数量的挥发性有机化合物即VOC相关联。14.根据权利要求1或2-5中任一项的方法，其中所述目标是肿块或肿瘤。15.根据权利要求1或2-5中任一项所述的方法，其还包括：识别与所述目标相关联的挥发性代谢特征。16.一种系统，其包括：医疗器械，其被配置为定位在患者解剖结构内的第一位置处；被联接到所述医疗器械的至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为确定第一生物标志物测量值和第二生物标志物测量值；和处理器，其被配置为：将所述第一生物标志物测量值与所述第二生物标志物测量值进行比较，以确定与所述患者解剖结构内的目标的接近度；以及提供用于朝向所述目标移动所述医疗器械的引导。17.根据权利要求16所述的系统，其中所述至少一个传感器包括第一传感器和第二传感器，其中所述第一传感器沿着所述医疗器械的长度设置在所述第二传感器的近侧。18.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·巴巴格力，S·P·迪马奥，G·S·居塔尔，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US