一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃上料输送机构技术领域，具体的说是一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，包括机架，且所述机架由上机架和下机架通过等距设置的螺钉安装固定，所述上机架的台面上整体化成对设置有立杆，且两个立杆上端整体化共同设置有上料移栽装置，所述上料移栽装置前侧设置有玻璃上下放置机构，所述上料移栽装置包括有矩形框和伺服电机，所述伺服电机通过螺栓固定在矩形框右端部，借助伺服电机带动滚珠丝杠副进行旋转，从而带动滚珠丝杠副中滚珠螺母外壁的竖板进行左右移动，进而才能够带动玻璃上下放置机构进行左右水平移动；通过气缸体Ⅰ带动L形安装板进行上下移动，再借助旋转气缸体输出端的橡胶吸盘将玻璃进行吸附。

A Glass Feeding and Conveying Mechanism for CNC Automatic Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构
本技术涉及玻璃上料输送机构
，具体的说是一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构。
技术介绍
玻璃的CNC自动生产线包括上料、清洗、分拣和下料这四个生产步骤，这其中，目前在CNC自动生产线上料过程并不能够提升上料过程中的连续性，从而容易使得生产间歇性增高，单位时间内设备的使用效率降低；同时在上料过程中缺少能够减少玻璃叠料的情况，也缺少能够将玻璃表面除尘的机构，因而还需改进处理。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，以解决上述
技术介绍
中的问题。本技术的技术方案是：一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，包括机架，且所述机架由上机架和下机架通过等距设置的螺钉安装固定，所述上机架的台面上整体化成对设置有立杆，且两个立杆上端整体化共同设置有上料移栽装置，所述上料移栽装置前侧设置有玻璃上下放置机构，所述上料移栽装置包括有矩形框和伺服电机，伺服电机采用型号为ECMA-C20604SS，所述伺服电机通过螺栓固定在矩形框右端部，所述矩形框底端与两个立杆上端整体化固定，所述伺服电机通过减速器安装有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中包含的滚珠螺母外壁整体化焊接有竖板，所述玻璃上下放置机构包括有气缸体Ⅰ和L形安装板，所述气缸体Ⅰ用于上下移料通过成对设置的紧固螺栓与竖板前侧面上部固定，所述L形安装板后端与上下设置的气缸体Ⅰ输出端通过螺丝钉安装，所述L形安装板下端通过螺丝钉固定有抖料气缸体，抖料气缸体具体采用型号为CDQ2B50-50DZ，所述抖料气缸体输出端前后设置且通过螺钉安装有L形承载板，所述L形承载板底端部通过螺钉安装有用于上料的旋转气缸体，旋转气缸体采用型号为CDRA1B63-180的摆动气缸，所述旋转气缸体输出端安装有三层式的橡胶吸盘，所述L形承载板底部左右两侧还均通过螺钉安装有风刀，风刀型号为610，所述风刀的出风口倾斜向下设置，所述上机架上部位于橡胶吸盘底部开设有料框工作位，所述下机架上对应料框工作位开设有料框等待位，所述料框工作位和料框等待位上下连通设置。此项设置借助上料移栽装置驱动玻璃上下放置机构进行左右水平移动，具体来讲是借助伺服电机带动滚珠丝杠副进行旋转，从而带动滚珠丝杠副中滚珠螺母外壁的竖板进行左右移动，进而才能够带动玻璃上下放置机构进行左右水平移动；通过玻璃上下放置机构中的气缸体Ⅰ的设置能够带动L形安装板进行上下移动，再借助旋转气缸体输出端的橡胶吸盘能够将玻璃进行吸附，在吸附过程中，通过风刀的设置能够吹风除尘，从而吹除玻璃表面的杂质灰尘；通过抖料气缸体的设置能够将L形承载板进行前后往复式移动，从而能够防止玻璃产生叠片的可能性；通过上下连通设置的料框工作位和料框等待位能够进行更换上料，从而提升上料的连续性，具体来讲是借助气缸体Ⅲ拉动矩形框架在导轨Ⅰ上进行前后移动，从而来带动料框Ⅰ进行前后移动，并移动至橡胶吸盘的正下方停止移动，借助旋转气缸体带动三层式的橡胶吸盘下压，从而能够将玻璃进行吸附，通过扫描仪本体检测到料框Ⅰ内没有玻璃时，借助气缸体Ⅲ将矩形框架向前推动，再借助气缸体Ⅱ向下移动料框Ⅰ使其从到料框等待位，然后借助气缸体Ⅴ推动滑板向后移动，借助气缸体Ⅳ带动料框Ⅱ上下移动使其到达料框工作位，从而进行继续吸附，这样设置提升了上料的连续性。优选的，所述料框工作位包括有矩形槽位Ⅰ和矩形框架以及料框Ⅰ，所述矩形槽位Ⅰ上表面左右两边均整体化前后设有导轨Ⅰ，所述矩形框架底部左右两端与导轨Ⅰ为滑动匹配，所述矩形框架底部前后两侧均通过螺钉安装有同步运行的气缸体Ⅱ，且两个所述气缸体Ⅱ输出端与料框Ⅰ上端整体化设置，所述上机架上部左右两侧均通过螺钉安装有气缸体Ⅲ，所述气缸体Ⅲ输出端通过螺钉与矩形框架固定。优选的，所述料框等待位包括有矩形槽位Ⅱ和滑板以及料框Ⅱ，所述矩形槽位Ⅱ上底面左右两边均整体化安装有导轨Ⅱ，所述滑板底部左右两端与导轨Ⅱ为滑动匹配，所述滑板上表面通过螺钉安装有气缸体Ⅳ的输出端通过螺钉与料框Ⅱ底部固定，所述料框等待位上部左右两侧还均通过螺钉安装有气缸体Ⅴ，气缸体Ⅱ、气缸体Ⅲ、气缸体Ⅳ和气缸体Ⅴ型号均为MXH10-10，所述气缸体Ⅴ输出端通过螺钉与滑板固定。优选的，所述上机架的台面上还通过螺钉安装有扫描仪本体，扫描仪本体采用型号为HSCAN771，所述扫描仪本体位于料框工作位右侧部设置。优选的，所述竖板后端部上下成对且整体化设有T型滑块，且所述矩形框前侧上下两处对应T型滑块整体化开设有T型滑槽。此项设置通过T型滑块和T型滑槽(未图示)的相互配合便于使得竖板进行更加稳定的左右移动。优选的，所述机架后侧安装有CNC内部输送带本体，且所述CNC内部输送带本体前端延伸至机架后方内部。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术玻璃上下放置机构组件结构示意图；图3为本技术料框工作位组件纵向剖视结构示意图；图4为本技术料框等待位纵向剖视结构示意图；图5为本技术料框工作位俯视图；图6为本技术料框等待位俯视图。其中，附图标记汇总如下：1、机架；101、上机架；102、下机架；2、上料移栽装置；201、矩形框；202、伺服电机；203、滚珠丝杠副；204、竖板；3、玻璃上下放置机构；301、气缸体Ⅰ；302、L形安装板；303、抖料气缸体；304、L形承载板；305、旋转气缸体；306、橡胶吸盘；307、风刀；4、料框工作位；401、矩形槽位Ⅰ；402、矩形框架；403、料框Ⅰ；404、导轨Ⅰ；405、气缸体Ⅱ；406、气缸体Ⅲ；5、料框等待位；501、矩形槽位Ⅱ；502、滑板；503、料框Ⅱ；504、导轨Ⅱ；505、气缸体Ⅳ；506、气缸体Ⅴ；6、扫描仪本体。具体实施方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本技术。参考图1-6可知，本技术一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，包括机架1，且所述机架1由上机架101和下机架102通过等距设置的螺钉安装固定，所述上机架101的台面上整体化成对设置有立杆，且两个立杆上端整体化共同设置有上料移栽装置2，所述上料移栽装置2前侧设置有玻璃上下放置机构3，所述上料移栽装置2包括有矩形框201和伺服电机202，所述伺服电机202通过螺栓固定在矩形框201右端部，所述矩形框201底端与两个立杆上端整体化固定，所述伺服电机202通过减速器安装有滚珠丝杠副203，所述滚珠丝杠副203中包含的滚珠螺母外壁整体化焊接有竖板204，所述玻璃上下放置机构3包括有气缸体Ⅰ301和L形安装板302，所述气缸体Ⅰ301用于上下移料通过成对设置的紧固螺栓与竖板204前侧面上部固定，所述L形安装板302后端与上下设置的气缸体Ⅰ301输出端通过螺丝钉安装，所述L形安装板302下端通过螺丝钉固定有抖料气缸体303，所述抖料气缸体303输出端前后设置且通过螺钉安装有L形承载板304，所述L形承载板304底端部通过螺钉安装有用于上料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，包括机架(1)，且所述机架(1)由上机架(101)和下机架(102)通过等距设置的螺钉安装固定，其特征在于：所述上机架(101)的台面上整体化成对设置有立杆，且两个立杆上端整体化共同设置有上料移栽装置(2)，所述上料移栽装置(2)前侧设置有玻璃上下放置机构(3)，所述上料移栽装置(2)包括有矩形框(201)和伺服电机(202)，所述伺服电机(202)通过螺栓固定在矩形框(201)右端部，所述矩形框(201)底端与两个立杆上端整体化固定，所述伺服电机(202)通过减速器安装有滚珠丝杠副(203)，所述滚珠丝杠副(203)中包含的滚珠螺母外壁整体化焊接有竖板(204)，所述玻璃上下放置机构(3)包括有气缸体Ⅰ(301)和L形安装板(302)，所述气缸体Ⅰ(301)用于上下移料通过成对设置的紧固螺栓与竖板(204)前侧面上部固定，所述L形安装板(302)后端与上下设置的气缸体Ⅰ(301)输出端通过螺丝钉安装，所述L形安装板(302)下端通过螺丝钉固定有抖料气缸体(303)，所述抖料气缸体(303)输出端前后设置且通过螺钉安装有L形承载板(304)，所述L形承载板(304)底端部通过螺钉安装有用于上料的旋转气缸体(305)，所述旋转气缸体(305)输出端安装有三层式的橡胶吸盘(306)，所述L形承载板(304)底部左右两侧还均通过螺钉安装有风刀(307)，所述风刀(307)的出风口倾斜向下设置，所述上机架(101)上部位于橡胶吸盘(306)底部开设有料框工作位(4)，所述下机架(102)上对应料框工作位(4)开设有料框等待位(5)，所述料框工作位(4)和料框等待位(5)上下连通设置。...

【技术特征摘要】
1.一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，包括机架(1)，且所述机架(1)由上机架(101)和下机架(102)通过等距设置的螺钉安装固定，其特征在于：所述上机架(101)的台面上整体化成对设置有立杆，且两个立杆上端整体化共同设置有上料移栽装置(2)，所述上料移栽装置(2)前侧设置有玻璃上下放置机构(3)，所述上料移栽装置(2)包括有矩形框(201)和伺服电机(202)，所述伺服电机(202)通过螺栓固定在矩形框(201)右端部，所述矩形框(201)底端与两个立杆上端整体化固定，所述伺服电机(202)通过减速器安装有滚珠丝杠副(203)，所述滚珠丝杠副(203)中包含的滚珠螺母外壁整体化焊接有竖板(204)，所述玻璃上下放置机构(3)包括有气缸体Ⅰ(301)和L形安装板(302)，所述气缸体Ⅰ(301)用于上下移料通过成对设置的紧固螺栓与竖板(204)前侧面上部固定，所述L形安装板(302)后端与上下设置的气缸体Ⅰ(301)输出端通过螺丝钉安装，所述L形安装板(302)下端通过螺丝钉固定有抖料气缸体(303)，所述抖料气缸体(303)输出端前后设置且通过螺钉安装有L形承载板(304)，所述L形承载板(304)底端部通过螺钉安装有用于上料的旋转气缸体(305)，所述旋转气缸体(305)输出端安装有三层式的橡胶吸盘(306)，所述L形承载板(304)底部左右两侧还均通过螺钉安装有风刀(307)，所述风刀(307)的出风口倾斜向下设置，所述上机架(101)上部位于橡胶吸盘(306)底部开设有料框工作位(4)，所述下机架(102)上对应料框工作位(4)开设有料框等待位(5)，所述料框工作位(4)和料框等待位(5)上下连通设置。2.按照权利要求1所述的一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，其特征在于：所述料框工作位(4)包括有矩形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰健，汪振兴，
申请(专利权)人：苏州运昊设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32