转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种转向装置，涉及钢材加工技术领域，包括：主输送组件、第一转向驱动组件和第二转向驱动组件，主输送组件用于驱动钢坯通过第一转向驱动组件和第二转向驱动组件，并使钢坯的延伸方向与第一转向驱动组件轴线的夹角大于0度且小于90度，钢坯的延伸方向与第二转向驱动组件轴线的夹角大于0度且小于90度；第一转向驱动组件和第二转向驱动组件的轴线平行，且间隔设置；第一转向驱动组件用于驱动钢坯向靠近第二转向驱动组件的方向移动；第二转向驱动组件用于驱动钢坯向靠近第一转向驱动组件的方向移动。本实用新型专利技术提供的转向装置缓解了钢材转向装置占用空间过大的技术问题，能够缩减钢坯转向所用的空间。

Steering gear

【技术实现步骤摘要】
转向装置
本技术涉及钢材加工
，尤其是涉及一种转向装置。
技术介绍
在不断地整合和技改中规模逐渐扩大的现代化钢铁企业中，用于钢坯输送的转弯机构是一种不或缺的功能模块。这种功能模块多见于连铸机输出辊道中心线，和与之对接的热轧生产线轧制中心线相互垂直的场合；或因场地限制，热轧生产线上料或废料剔除辊道中心线，与热轧生产线轧制中心线相互垂直的场合。目前，热轧生产线解决钢坯或废料输送过程中转向的方法，主要采用转弯辊道进行转向，通过多支输送辊逐支累进增加转角的方式，排列成一组扇形辊道，实现钢坯的转向。转弯辊道方式存在以下缺点：需要考虑钢坯的尺寸，在确保输送过程中钢坯不会出现滑出和碰撞辊道侧护板的前提下，扇形转弯辊道往往回转半径很大，对于场地面积有着较高的要求，当空间较为紧张时，有可能无法采用转弯辊道来实现钢坯的转向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向装置，以缓解现有技术中钢材转向装置占用空间过大的技术问题。第一方面，本技术提供的转向装置，包括：主输送组件、第一转向驱动组件和第二转向驱动组件，所述主输送组件用于驱动钢坯通过所述第一转向驱动组件和所述第二转向驱动组件，并使所述钢坯的延伸方向与所述第一转向驱动组件轴线的夹角大于0度且小于90度，所述钢坯的延伸方向与所述第二转向驱动组件轴线的夹角大于0度且小于90度；所述第一转向驱动组件和所述第二转向驱动组件的轴线平行，且间隔设置；所述第一转向驱动组件用于驱动所述钢坯向靠近所述第二转向驱动组件的方向移动；所述第二转向驱动组件用于驱动所述钢坯向靠近所述第一转向驱动组件的方向移动。结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述主输送组件包括：第一输送组件和斜挡组件，所述第一转向驱动组件和所述第二转向驱动组件均设置在所述第一输送组件和所述斜挡组件之间；所述第一输送组件用于驱动钢坯沿第一输送方向，朝靠近所述斜挡组件的方向移动；所述斜挡组件用于驱动所述钢坯，以使所述钢坯的延伸方向与所述第一输送方向的夹角大于0度。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述转向装置包括第二输送组件，所述第二输送组件位于所述第一转向驱动组件和所述第二转向驱动组件之间，并用于驱动所述钢坯沿所述第一转向驱动组件和所述第二转向驱动组件的轴线方向移动。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一转向驱动组件和所述第二转向驱动组件的轴线均垂直于所述第一输送方向。结合第一方面，本技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一转向驱动组件朝向所述第二转向驱动组件的一侧设有第一裙板，所述第二转向驱动组件朝向所述第一转向驱动组件的一侧设有第二裙板。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述斜挡组件包括挡板和伸缩缸，所述挡板与所述挡板的活动端连接，所述挡板朝向所述第一输送组件的端面与所述第一输送方向的夹角大于0度，且小于90度。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述斜挡组件包括活动架、基座和弹性器件，所述挡板与所述活动架连接，所述基座与所述伸缩缸的活动端连接，所述弹性器件抵接在所述活动架和所述基座之间。第二方面，转向系统，包括：影像传感器、控制器和第一方面提供的转向装置，所述影像传感器用于采集所述钢坯在所述转向装置上的位置；所述影像传感器、所述转向装置的第一转向驱动组件和第二转向驱动组件分别与所述控制器相连接。结合第二方面，本技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述转向装置的第一输送组件和第二输送组件分别与所述控制器相连接。结合第二方面，本技术提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述转向装置的伸缩缸与所述控制器相连接。本技术实施例带来了以下有益效果：采用主输送组件用于驱动钢坯通过第一转向驱动组件和第二转向驱动组件，并使钢坯的延伸方向与第一转向驱动组件轴线的夹角大于0度且小于90度，钢坯的延伸方向与第二转向驱动组件轴线的夹角大于0度且小于90度，第一转向驱动组件和第二转向驱动组件的轴线平行，且间隔设置，第一转向驱动组件用于驱动钢坯向靠近第二转向驱动组件的方向移动，第二转向驱动组件用于驱动钢坯向靠近第一转向驱动组件的方向移动的方式，通过第一转向驱动组件和第二转向驱动组件，能够使钢坯向趋近于与第一转向驱动组件和第二转向驱动组件的轴线平行的方向摆动，并最终位于第一转向驱动组件和第二转向驱动组件之间，从而达到了使钢坯转向的目的，无需使用弧形排列的输送辊，能够大幅缩减钢坯转向所用的空间。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的转向装置的俯视图一；图2为本技术实施例提供的转向装置的右视图；图3为本技术实施例提供的转向装置的俯视图二；图4为本技术实施例提供的转向装置的第一转向驱动组件、第二转向驱动组件和第二输送组件的示意图；图5为本技术实施例提供的转向装置的斜挡组件的示意图一；图6为本技术实施例提供的转向装置的斜挡组件的示意图二；图7为本技术实施例提供的转向系统的示意图一；图8为本技术实施例提供的转向系统的示意图二。图标：1-第一输送组件；2-斜挡组件；21-挡板；22-伸缩缸；23-活动架；24-基座；25-弹性器件；3-第一转向驱动组件；31-第一裙板；4-第二转向驱动组件；41-第二裙板；5-第二输送组件；6-钢坯；7-影像传感器；8-控制器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向装置，其特征在于，包括：主输送组件、第一转向驱动组件(3)和第二转向驱动组件(4)，所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)的轴线平行，且间隔设置；所述主输送组件用于驱动钢坯(6)通过所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)，并使所述钢坯(6)的延伸方向与所述第一转向驱动组件(3)轴线的夹角大于0度且小于90度，所述钢坯(6)的延伸方向与所述第二转向驱动组件(4)轴线的夹角大于0度且小于90度；所述第一转向驱动组件(3)用于驱动所述钢坯(6)向靠近所述第二转向驱动组件(4)的方向移动；所述第二转向驱动组件(4)用于驱动所述钢坯(6)向靠近所述第一转向驱动组件(3)的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于，包括：主输送组件、第一转向驱动组件(3)和第二转向驱动组件(4)，所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)的轴线平行，且间隔设置；所述主输送组件用于驱动钢坯(6)通过所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)，并使所述钢坯(6)的延伸方向与所述第一转向驱动组件(3)轴线的夹角大于0度且小于90度，所述钢坯(6)的延伸方向与所述第二转向驱动组件(4)轴线的夹角大于0度且小于90度；所述第一转向驱动组件(3)用于驱动所述钢坯(6)向靠近所述第二转向驱动组件(4)的方向移动；所述第二转向驱动组件(4)用于驱动所述钢坯(6)向靠近所述第一转向驱动组件(3)的方向移动。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述主输送组件包括：第一输送组件(1)和斜挡组件(2)，所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)均设置在所述第一输送组件(1)和所述斜挡组件(2)之间；所述第一输送组件(1)用于驱动钢坯(6)沿第一输送方向，朝靠近所述斜挡组件(2)的方向移动；所述斜挡组件(2)用于驱动所述钢坯(6)，以使所述钢坯(6)的延伸方向与所述第一输送方向的夹角大于0度。3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置包括第二输送组件(5)，所述第二输送组件(5)位于所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)之间，并用于驱动所述钢坯(6)沿所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)的轴线方向移动。4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述第一转向驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，侯俊卿，辛璐，罗婧青，陈超，喇思兰，张碧辉，李凌宇，赵富强，王晓宇，
申请(专利权)人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13