垃圾袋打包机构及智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提供一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，设置在垃圾桶本体内，打包机构包括一套驱动装置，由驱动装置驱动并相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置，及相互交叉设置的第一导向杆和第二导向杆。驱动装置包括同步带、同步传动轮和转向轮；收口封袋压杆的一端穿过第一导向杆，并与同步带相对固定连接，另一端与收袋压杆相互交叉设置，收口封袋压杆可沿第一导向杆滑动；收袋压杆的一端穿过第二导向杆，并与同步带相对固定连接，收袋压杆可沿第二导向杆滑动；收袋压杆和收口封袋压杆能够同步地将垃圾袋收拢到封口装置处。本实用新型专利技术的垃圾袋打包机构，降低了生产成本，提高了系统的稳定性和封口的可靠性。

Garbage Bag Packing Mechanism and Intelligent Garbage Cans

【技术实现步骤摘要】
垃圾袋打包机构及智能垃圾桶
本技术属于智能垃圾桶
，具体地说，是关于一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶。
技术介绍
目前市场上的大部分的智能垃圾桶无封口打包机构，仅具有自动感应开合盖功能，功能比较单一；或是采用电机驱动一根压杆，将垃圾袋收口并压缩到封口装置上实现电加热塑封。该封口装置上一般沿垃圾桶高度方向上下同时布置有两组电加热塑封机构，同时在两组塑封机构之间设有一切断机构，该封口装置结构复杂，装配困难，成本较高；或是采用电机驱动柔性材质件(例如绳索)，使柔性材质件收缩变形带动垃圾袋袋口收缩至封口装置上，进而实现垃圾袋的封口打包操作。上述结构简单，成本较低，但采用柔性收口方案抗干扰能力、垃圾兼容性较差。当收口打包过程中受到外界干扰，垃圾品类较为复杂(如面对较为锋利尖锐的垃圾种类)时，柔性打包机构容易发生故障，甚至损坏。还有采用两交叉的收袋压杆和收口封袋压杆，在两套驱动装置的带动下，收袋压杆先将垃圾袋口收至封口装置前方，然后收口封袋压杆再将集中在封口装置前方的垃圾袋进一步收口并压紧在封口装置上，完成封口打包。该垃圾袋打包结构相对稳定，封口效果较好，但两套驱动装置分别驱动两交叉运动的压杆，结构相对复杂，成本相对较高，对安装精度、收口打包控制要求较高。因此，有必要对现有智能垃圾桶打包机构进行改进，以降低成本和控制难度，提高系统稳定性和封口可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垃圾袋打包机构，以解决现有技术中的上述技术问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：垃圾袋打包机构，设置在垃圾桶本体内，所述垃圾桶本体上部的内壁上具有用于安装所述打包机构的安装板，所述安装板的中间具有垃圾投放口；所述打包机构包括一套驱动装置，由所述驱动装置驱动并相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置，及相互交叉设置的第一导向杆和第二导向杆；其中：所述驱动装置包括同步带、同步传动轮和转向轮，所述同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置，或一根所述同步带围绕所述垃圾投放口的四周单边环绕设置；所述收口封袋压杆的一端穿过所述第一导向杆，并与所述同步带相对固定连接，另一端与所述收袋压杆相互交叉设置，所述收口封袋压杆可沿所述第一导向杆滑动；所述收袋压杆的一端穿过所述第二导向杆，并与所述同步带相对固定连接，所述收袋压杆可沿所述第二导向杆滑动；所述封口装置设置在垃圾袋收拢处的垃圾桶上；所述收袋压杆和所述收口封袋压杆能够同步地将所述垃圾袋收拢到所述封口装置处。根据本技术，所述同步带为一根，所述同步带的一个末端绕在所述同步传动轮上，另一个末端绕在一个所述转向轮上，双边的中部分别通过两个转向轮进行转向，以使所述同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置。根据本技术，一根所述同步带单边环绕在所述垃圾投放口的四周，所述同步带的一个末端绕在所述同步传动轮上，中部通过若干个所述转向轮进行转向，以使所述同步带围绕所述垃圾投放口的四周单边环绕设置。根据本技术，所述收袋压杆上设置有沿所述收袋压杆的轴向延伸的导向槽，所述收口封袋压杆的另一端穿过所述导向槽与所述收袋压杆相互交叉设置，从而使所述收口封袋压杆能够沿所述收袋压杆的轴向做往复运动，并被所述导向槽导向。根据本技术，所述打包机构还包括收袋起点位置检测器和收袋终点位置检测器。根据本技术，所述封口装置上具有支撑发热元件的发热端面，所述收口封袋压杆与所述发热端面相对的侧壁上具有封口压板，所述封口压板可与所述发热端面相贴合以进行垃圾袋封口。根据本技术，所述驱动装置还包括电机和齿轮减速组件，所述电机与所述齿轮减速组件传动连接，所述齿轮减速组件与所述同步传动轮啮合连接。根据本技术，所述封口装置包括用于热熔垃圾袋封口部位的发热丝、用于固定支撑所述发热丝的底座和控制所述发热丝加热的控制机构，所述控制机构通过线束与所述发热丝连接、并根据控制程序设定所述发热丝的发热功率控制所述发热丝的温度。根据本技术，所述垃圾桶本体包括桶体部和盖在所述桶体部上的大盖部，所述安装板设置在所述大盖部的底部，所述打包机构设置在所述大盖部内。本技术的第二个目的在于提供一种智能垃圾桶，安装有上述的垃圾袋打包机构。与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果：本技术的垃圾袋打包机构，一套驱动装置驱动同步带，带动相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆同步移动，将垃圾袋收口，并压紧到封口装置上，且可同时后退回复至垃圾袋投放口张开的初始位置。上述设置代替了以前需要两套驱动装置、两根同步带，分别带动收袋压杆和收口封袋压杆移动才能完成的工作，减小了打包机构的体积和重量，降低了生产成本，且降低了驱动装置的控制难度，提高了系统的稳定性和封口的可靠性。附图说明图1为本技术的第一个实施例的垃圾袋打包机构的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图2中A-A截面示意图。图4为图3中B-B截面示意图。图5为图3中C-C截面示意图。图6为图5中封口装置的截面示意图。图7为本技术的第一个实施例的垃圾袋打包机构，收口压杆和收口封袋压杆分别运动到中部位置的结构示意图。图8为本技术的第一个实施例的垃圾袋打包机构，收口压杆和收口封袋压杆分别运动到终点位置的结构示意图。图9为同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置的另一种情况示意图。图10为具有打包机构的智能垃圾桶的结构示意图，其中垃圾桶本体包括桶体部和大盖部。图11为本技术的第二个实施例的垃圾袋打包机构的结构示意图。图12为图11的俯视图。图13为图12中D-D截面示意图。图14为图13中E-E截面示意图。图15为图13中F-F截面示意图。图中：1-垃圾桶本体、2-打包机构、11-安装板、12-垃圾投放口、13-桶体部、14-大盖部、15-支承板、21-驱动装置、22-收袋压杆、23-收口封袋压杆、24-封口装置、25-第一导向杆、26-第二导向杆、27-收袋起点位置检测器、28-收袋终点位置检测器、211-同步带、212-同步传动轮、(213，214，215，219)-转向轮、216-带有齿的转向轮、217-电机、218-齿轮减速组件、221-导向槽、231-侧壁、232-封口压板、241-发热丝、242-底座、243-中间段，244-第一折弯段、245-第二折弯段、245-冷压端子、247-线束具体实施方式下面结合附图，以具体实施例对本技术的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。本技术提供一种智能垃圾桶的垃圾袋打包机构，用于将盛满垃圾的垃圾袋自动收拢封口，其设置在垃圾桶本体内，所述垃圾桶本体上部的内壁上具有用于安装所述打包机构的安装板，所述安装板的中间具有垃圾投放口；所述打包机构包括一套驱动装置，由所述驱动装置驱动并相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置，及相互交叉设置的第一导向杆和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垃圾袋打包机构，设置在垃圾桶本体内，其特征在于，所述垃圾桶本体上部的内壁上具有用于安装所述打包机构的安装板，所述安装板的中间具有垃圾投放口；所述打包机构包括一套驱动装置，由所述驱动装置驱动并相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置，及相互交叉设置的第一导向杆和第二导向杆；其中：所述驱动装置包括同步带、同步传动轮和转向轮，所述同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置，或一根所述同步带围绕所述垃圾投放口的四周单边环绕设置；所述收口封袋压杆的一端穿过所述第一导向杆，并与所述同步带相对固定连接，另一端与所述收袋压杆相互交叉设置，所述收口封袋压杆可沿所述第一导向杆滑动；所述收袋压杆的一端穿过所述第二导向杆，并与所述同步带相对固定连接，所述收袋压杆可沿所述第二导向杆滑动；所述封口装置设置在垃圾袋收拢处的垃圾桶上；所述收袋压杆和所述收口封袋压杆能够同步地将所述垃圾袋收拢到所述封口装置处。

【技术特征摘要】
1.垃圾袋打包机构，设置在垃圾桶本体内，其特征在于，所述垃圾桶本体上部的内壁上具有用于安装所述打包机构的安装板，所述安装板的中间具有垃圾投放口；所述打包机构包括一套驱动装置，由所述驱动装置驱动并相互交叉设置的收袋压杆和收口封袋压杆，用于将垃圾袋热熔并封口的封口装置，及相互交叉设置的第一导向杆和第二导向杆；其中：所述驱动装置包括同步带、同步传动轮和转向轮，所述同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置，或一根所述同步带围绕所述垃圾投放口的四周单边环绕设置；所述收口封袋压杆的一端穿过所述第一导向杆，并与所述同步带相对固定连接，另一端与所述收袋压杆相互交叉设置，所述收口封袋压杆可沿所述第一导向杆滑动；所述收袋压杆的一端穿过所述第二导向杆，并与所述同步带相对固定连接，所述收袋压杆可沿所述第二导向杆滑动；所述封口装置设置在垃圾袋收拢处的垃圾桶上；所述收袋压杆和所述收口封袋压杆能够同步地将所述垃圾袋收拢到所述封口装置处。2.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述同步带为一根，所述同步带的一个末端绕在所述同步传动轮上，另一个末端绕在一个所述转向轮上，双边的中部分别通过两个转向轮进行转向，以使所述同步带沿所述垃圾投放口的两侧双边并行转向设置。3.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，一根所述同步带单边环绕在所述垃圾投放口的四周，所述同步带的一个末端绕在所述同步传动轮上，中部通过若干个所述转向轮进行转向，以使所述同步带围绕所述垃圾投放口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞启富，李建祥，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31