高效分拣装箱机器人智能生产线制造技术

本实用新型专利技术公开高效分拣装箱机器人智能生产线，属于分拣装箱技术领域，包括出料流水线一、汇流流水线一、出料流水线二、主流水线、汇流流水线二、出料流水线三、箱子滚筒线、视觉系统、并联机器人装置、回收盒、滚筒线、爬坡皮带线、封箱机、打带机、尾部滚筒线。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术分拣的速度与分拣率大大提高；工作率高，能连续、大批量地生产；机器代替人工，从而能够长时间进行重复性劳动，避免给工人身心带来了一些不良的影响；节约企业成本，利于企业长期发展。

Intelligent Production Line of High Efficiency Picking and Packing Robot

【技术实现步骤摘要】
高效分拣装箱机器人智能生产线
本技术涉及分拣装箱
，具体涉及高效分拣装箱机器人智能生产线。
技术介绍
由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是连续运行100个小时以上，最快每小时可以分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。而在食品行业的包装与分拣过程中，对分拣系统的要求更为严格，需要同时保证生产速度、食品的安全、分拣精度等多重因素，而现有的生产线无法满足上述的要求。
技术实现思路
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本技术提供了高效分拣装箱机器人智能生产线能够全面解决上述问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：高效分拣装箱机器人智能生产线，包括出料流水线一、汇流流水线一、出料流水线二、主流水线、汇流流水线二、出料流水线三、箱子滚筒线、视觉系统、并联机器人装置、回收盒、滚筒线、爬坡皮带线、封箱机、打带机、尾部滚筒线，所述出料流水线一和出料流水线三分别设置于主流水线一端的两侧，所述出料流水线一通过汇流流水线一与主流水线连接，所述出料流水线三通过汇流流水线二与主流水线连接，所述出料流水线二设置于主流水线一端与主流水线连接，所述箱子滚筒线设置有两组，两组所述箱子滚筒线分别设置于主流水线的两侧；所述并联机器人装置由机架和并联机器人组成，所述并联机器人设置有两组，两组所述并联机器人均匀分布，所述并联机器人设置于机架顶端与机架连接，所述主流水线和箱子滚筒线分别贯穿机架与机架的底端横梁连接；所述并联机器人包括吸盘组件、并联机器人本体，所述吸盘组件设置于并联机器人本体的驱动端与并联机器人本体连接，所述吸盘组件的吸附端与主流水线和箱子滚筒线的顶面相对应；所述视觉系统包括：光源组件和相机，所述相机设置于机架一侧与机架连接，所述相机与主流水线的进料口相邻，所述光源组件包括：LED灯管和光源护罩，所述LED灯管设置于光源护罩内与光源护罩连接，所述光源护罩设置于主流水线进料口的上端与主流水线的皮带线型材连接；所述回收盒设置于主流水线出料口的下方，所述回收盒的顶端与主流水线的出料口相对应，所述滚筒线设置于箱子滚筒线的出料端与箱子滚筒线的出料端连接，所述封箱机设置于滚筒线一端，所述封箱机的进料口通过爬坡皮带线与滚筒线连接，所述打带机设置于封箱机的出料口，所述打带机的进料口与封箱机的出料口连接，所述尾部滚筒线设置于打带机的出料口，所述尾部滚筒线的一端与打带机的出料口连接；所述机架的外部设置有中央处理器、工控电脑，所述中央处理器与工控电脑电连接，所述LED灯管和相机分别与工控电脑电连接，所述并联机器人与中央处理器电连接。进一步的，所述LED灯管为白色条形LED照明灯。进一步的，所述相机为迈德威视MV-GE500GM-T系列工业摄像机。进一步的，所述并联机器人本体为WSC-800D四轴高速分拣并联机器人。进一步的，所述中央处理器包括：控制配电箱体、驱动器、运动控制卡，所述驱动器和运动控制卡分别设置于控制配电箱体内与控制配电箱体连接，所述驱动器与运动控制卡电连接。进一步的，所述工控电脑为ADLINK系列工控电脑。本技术的有益效果：本技术分拣的速度与分拣率大大提高；工作率高，能连续、大批量地生产；机器代替人工，从而能够长时间进行重复性劳动，避免给工人身心带来了一些不良的影响；节约企业成本，利于企业长期发展。附图说明图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二；图3是本技术光源组件的结构示意图；图4是本技术并联机器人装置的结构示意图；图5是本技术的控制模块图；图6是本技术中央处理器的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图5所示，本技术提供高效分拣装箱机器人智能生产线，包括出料流水线一1、汇流流水线一2、出料流水线二3、主流水线4、汇流流水线二5、出料流水线三6、箱子滚筒线7、视觉系统、并联机器人装置10、回收盒11、滚筒线12、爬坡皮带线13、封箱机14、打带机15、尾部滚筒线16，所述出料流水线一1和出料流水线三6分别设置于主流水线4一端的两侧，所述出料流水线一1通过汇流流水线一2与主流水线4连接，所述出料流水线三6通过汇流流水线二5与主流水线4连接，所述出料流水线二3设置于主流水线4一端与主流水线4连接，所述箱子滚筒线7设置有两组，两组所述箱子滚筒线7分别设置于主流水线4的两侧；所述并联机器人装置10由机架101和并联机器人102组成，所述并联机器人102设置有两组，两组所述并联机器人102均匀分布，所述并联机器人102设置于机架101顶端与机架101连接，所述主流水线4和箱子滚筒线7分别贯穿机架101与机架101的底端横梁连接；所述并联机器人102包括吸盘组件1021、并联机器人本体1022，所述吸盘组件1021设置于并联机器人本体1022的驱动端与并联机器人本体1022连接，所述吸盘组件1021的吸附端与主流水线4和箱子滚筒线7的顶面相对应；所述视觉系统包括：光源组件8和相机9，所述相机9设置于机架101一侧与机架101连接，所述相机9与主流水线4的进料口相邻，所述光源组件8包括：LED灯管81和光源护罩82，所述LED灯管81设置于光源护罩82内与光源护罩82连接，所述光源护罩82设置于主流水线4进料口的上端与主流水线4的皮带线型材连接；所述回收盒11设置于主流水线4出料口的下方，所述回收盒11的顶端与主流水线4的出料口相对应，所述滚筒线12设置于箱子滚筒线7的出料端与箱子滚筒线7的出料端连接，所述封箱机14设置于滚筒线12一端，所述封箱机14的进料口通过爬坡皮带线13与滚筒线12连接，所述打带机15设置于封箱机14的出料口，所述打带机15的进料口与封箱机14的出料口连接，所述尾部滚筒线16设置于打带机15的出料口，所述尾部滚筒线16的一端与打带机15的出料口连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高效分拣装箱机器人智能生产线，其特征在于，包括出料流水线一（1）、汇流流水线一（2）、出料流水线二（3）、主流水线（4）、汇流流水线二（5）、出料流水线三（6）、箱子滚筒线（7）、视觉系统、并联机器人装置（10）、回收盒（11）、滚筒线（12）、爬坡皮带线（13）、封箱机（14）、打带机（15）、尾部滚筒线（16），所述出料流水线一（1）和出料流水线三（6）分别设置于主流水线（4）一端的两侧，所述出料流水线一（1）通过汇流流水线一（2）与主流水线（4）连接，所述出料流水线三（6）通过汇流流水线二（5）与主流水线（4）连接，所述出料流水线二（3）设置于主流水线（4）一端与主流水线（4）连接，所述箱子滚筒线（7）设置有两组，两组所述箱子滚筒线（7）分别设置于主流水线（4）的两侧；所述并联机器人装置（10）由机架（101）和并联机器人（102）组成，所述并联机器人（102）设置有两组，两组所述并联机器人（102）均匀分布，所述并联机器人（102）设置于机架（101）顶端与机架（101）连接，所述主流水线（4）和箱子滚筒线（7）分别贯穿机架（101）与机架（101）的底端横梁连接；所述并联机器人（102）包括吸盘组件（1021）、并联机器人本体（1022），所述吸盘组件（1021）设置于并联机器人本体（1022）的驱动端与并联机器人本体（1022）连接，所述吸盘组件（1021）的吸附端与主流水线（4）和箱子滚筒线（7）的顶面相对应；所述视觉系统包括：光源组件（8）和相机（9），所述相机（9）设置于机架（101）一侧与机架（101）连接，所述相机（9）与主流水线（4）的进料口相邻，所述光源组件（8）包括： LED灯管（81）和光源护罩（82），所述LED灯管（81）设置于光源护罩（82）内与光源护罩（82）连接，所述光源护罩（82）设置于主流水线（4）进料口的上端与主流水线（4）的皮带线型材连接；所述回收盒（11）设置于主流水线（4）出料口的下方，所述回收盒（11）的顶端与主流水线（4）的出料口相对应，所述滚筒线（12）设置于箱子滚筒线（7）的出料端与箱子滚筒线（7）的出料端连接，所述封箱机（14）设置于滚筒线（12）一端，所述封箱机（14）的进料口通过爬坡皮带线（13）与滚筒线（12）连接，所述打带机（15）设置于封箱机（14）的出料口，所述打带机（15）的进料口与封箱机（14）的出料口连接，所述尾部滚筒线（16）设置于打带机（15）的出料口，所述尾部滚筒线（16）的一端与打带机（15）的出料口连接；所述机架（101）的外部设置有中央处理器（17）、工控电脑（18），所述中央处理器（17）与工控电脑（18）电连接，所述LED灯管（81）和相机（9）分别与工控电脑（18）电连接，所述并联机器人（102）与中央处理器（17）电连接。...

【技术特征摘要】
1.高效分拣装箱机器人智能生产线，其特征在于，包括出料流水线一（1）、汇流流水线一（2）、出料流水线二（3）、主流水线（4）、汇流流水线二（5）、出料流水线三（6）、箱子滚筒线（7）、视觉系统、并联机器人装置（10）、回收盒（11）、滚筒线（12）、爬坡皮带线（13）、封箱机（14）、打带机（15）、尾部滚筒线（16），所述出料流水线一（1）和出料流水线三（6）分别设置于主流水线（4）一端的两侧，所述出料流水线一（1）通过汇流流水线一（2）与主流水线（4）连接，所述出料流水线三（6）通过汇流流水线二（5）与主流水线（4）连接，所述出料流水线二（3）设置于主流水线（4）一端与主流水线（4）连接，所述箱子滚筒线（7）设置有两组，两组所述箱子滚筒线（7）分别设置于主流水线（4）的两侧；所述并联机器人装置（10）由机架（101）和并联机器人（102）组成，所述并联机器人（102）设置有两组，两组所述并联机器人（102）均匀分布，所述并联机器人（102）设置于机架（101）顶端与机架（101）连接，所述主流水线（4）和箱子滚筒线（7）分别贯穿机架（101）与机架（101）的底端横梁连接；所述并联机器人（102）包括吸盘组件（1021）、并联机器人本体（1022），所述吸盘组件（1021）设置于并联机器人本体（1022）的驱动端与并联机器人本体（1022）连接，所述吸盘组件（1021）的吸附端与主流水线（4）和箱子滚筒线（7）的顶面相对应；所述视觉系统包括：光源组件（8）和相机（9），所述相机（9）设置于机架（101）一侧与机架（101）连接，所述相机（9）与主流水线（4）的进料口相邻，所述光源组件（8）包括：LED灯管（81）和光源护罩（82），所述LED灯管（81）设置于光源护罩（82）内与光源护罩（82）连接，所述光源护罩（82）设置于主流水线（4）进料口的上端与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚广图，林勇州，吴忠武，陈敦坚，
申请(专利权)人：深圳市华盛控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44