盒内围条全自动安装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种盒内围条全自动安装机，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠的围条匹配的盒体，通过围条折叠成型装置将围条通过折痕折叠成预设的三角状，然后通过围条抓取机构将折叠成型的围条夹起并移送至盒内围条拨动展开装置上流料道上预先放置的盒体内，通过内围条拨动展开装置将围条折叠的宽边展开并紧贴在盒体对应的侧面上，最后通过围条压紧装置将展开围条与盒体对应的侧面之间压紧，盒内围条安装完成，本实用新型专利技术从围条成型到安装在盒体内的整个过程实现自动化，提高了加工生产的效率。

Automatic Installation Machine for Box Inner Ring Bar

【技术实现步骤摘要】
盒内围条全自动安装机
本技术涉及自动装内围条设备的
，特别涉及一种盒内围条全自动安装机。
技术介绍
围条机是目前较为常见的自动化设备，其可以快速的将围条贴入盒体内部，达到快速加工的目的，显著提升了产品的生产效率，并得到了快速的推广和使用，然而，目前的自动装内围条机设备依然存在较大的问题，如稳定性不够高，容易出现运行故障、围条折叠成型率低，制约生产的正常运行，还有些装内围条机的制作成本高，不利于小型加工厂的实际使用，且维护成本高等，基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从围条机的结构和原理方面入手进行改进和改善。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种盒内围条全自动安装机。盒内围条全自动安装机，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠后的围条匹配的盒体，所述的围条为通过折痕将其分为长边和宽边进行首尾相接的四部分，其特征在于：围条折叠成型装置所述的围条折叠成型装置包括底架、下料机构和推送机构、折叠成型机构，所述的下料机构包括围条基板、推出气缸、滑板、围条推块、围条端挡板、围条侧挡板和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.盒内围条全自动安装机，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠后的围条匹配的盒体，所述的围条为通过折痕将其分为长边和宽边进行首尾相接的四部分，其特征在于：所述的围条折叠成型装置包括底架、下料机构和推送机构、折叠成型机构，所述的下料机构包括围条基板、推出气缸、滑板、围条推块、围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板；所述的围条基板通过支柱水平固定在底架的上表面上，在围条基板一侧面边沿上设有至少三个等间距、平行相对应且贯穿围条基板的推头滑孔；所述的滑板上表面的两端分别固定一个滑块，滑板通过滑块与基板下表面固定的下料滑...

【技术特征摘要】
1.盒内围条全自动安装机，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠后的围条匹配的盒体，所述的围条为通过折痕将其分为长边和宽边进行首尾相接的四部分，其特征在于：所述的围条折叠成型装置包括底架、下料机构和推送机构、折叠成型机构，所述的下料机构包括围条基板、推出气缸、滑板、围条推块、围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板；所述的围条基板通过支柱水平固定在底架的上表面上，在围条基板一侧面边沿上设有至少三个等间距、平行相对应且贯穿围条基板的推头滑孔；所述的滑板上表面的两端分别固定一个滑块，滑板通过滑块与基板下表面固定的下料滑轨对应匹配形成滑动副，所述的推出气缸固定在基板的下表面，推出气缸的活塞杆的自由端与滑板上表面正中间位置固定的转接块的侧面相固定，推出气缸上活塞杆的运动方向与滑块在下料滑轨上的运动方向相同，在滑板上表面等间距对应固定至少三个围条推块，每个围条推块均与下料滑轨相平行，围条推块与推出气缸分别位于滑板的两侧，每个围条推块自由端的上表面竖直向上设有一个顶端内侧设有倒斜面的推头，每个围条推块上的推头对应贯穿围条基板上的推头滑孔、并伸出围条基板的上表面，围条推块上的推头伸出围条基板上表面的高度小于单个围条的厚度；在围条基板的上表面上平行对应固定两块竖直向上的围条端挡板，在围条基板的上表面且位于两围条端挡板之间平行对应竖直固定两块围条侧挡板，在两块围条端挡板的内侧面上分别对应固定一块围条分离板，所述的围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板在围条基板的上表面正好围成位于围条平铺竖直叠加的空间，该空间位于推头滑孔的上方且每个推头滑孔均从该空间的两侧伸出，该空间内竖直叠加若干条平铺的围条，围条分离板靠近较近侧的边沿，围条分离板下端面距离围条基板的上表面之间的距离大于单个围条的厚度小于两个围条的厚度，围条基板上围条所在的边沿上设有至少两个向斜下方倾斜的导流板；所述的推送机构包括固定板甲、推送电机、丝杆、推送块和推送板，所述的固定板甲为长条状的薄板，固定板甲水平固定在底架的上表面上、其沿长度方向与围条基板上的围条相垂直且一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，固定板甲上围条基板所在端的上表面水平固定一个输出轴方向沿固定板甲长度方向的推送电机，推送电机的输出轴同轴固定一根丝杆，在丝杆上通过螺纹连接一个与之形成丝杆螺母传动的推送块，推送块的下端与固定板甲上表面的推送滑轨匹配形成滑动副，在推送块远离推送电机的一端面上固定一块竖直向上伸出的推送板，在推送块上表面上固定一块沿推送电机方向水平伸出的随动板，随动板的下表面高于推送电机的最高点；所述的折叠成型机构包括成型底板、成型挡板、成型气缸、成型电机，两块所述的成型底板分别通过支柱水平固定在随动板的两侧，成型底板的一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，两块成型底板的上表面均与随动板上表面共面，两块成型底板内侧面之间的间距与随动板的宽度相等，两块所述的成型挡板分别对应沿成型底板的长度方向、侧立垂直对称固定在两块成型底板上表面上，每个成型挡板上设有一个贯穿其厚度的长缺口，在每个长缺口外侧的成型底板上表面上通过气缸安装板固定一个活塞杆朝向长缺口、且与成型挡板呈一定角度的成型气缸，每个成型气缸的活塞杆的自由端固定一块辅助块，每个辅助块均可穿过长缺口，在其中一块成型底板的下表面上固定一个输出轴竖直向上贯穿并伸出成型底板的步进电机，在步进电机输出轴伸出成型底板上表面的部分上固定一个拨块，拨块位于其中一块成型挡板上的长缺口内，在两块成型挡块远离围条基板的一端之间侧立垂直固定一块成型端板，成型端板与两块成型挡板组成围条的成型空间；所述的围条夹取装置包括支架、固定板丁、横向机体盒、竖向机体盒和夹爪机构，所述的固定板丁通过支架水平侧立固定在底座箱上且位于围条折叠成型装置的一侧，所述的横向机体盒水平固定在固定板丁的侧面上，横向机体盒的内部通过电机同轴固定一根水平的丝杆，丝杆通过螺纹连接一块伸出横向机体盒且沿横向机体盒长度方向水平滑动的水平动子块，水平动子块的侧面固定一块竖向的背板，背板位于横向机体盒的侧面，在横向机体盒的上表面上安装一个拖链，拖链的自由端固定在背板上，所述的竖向机体盒竖直固定在背板的外侧面上，竖向机体盒的内部通过其上端的电机同轴固定一根竖直的丝杆，丝杆通过螺纹连接一块伸出竖向机体盒且沿竖向机体盒长度方向竖直滑动的竖直动子块，所述的夹爪机构包括连接架、夹爪角度调整座、手指气缸乙、夹爪板和压板，所述的连接架竖直固定在竖直动子块上，在连接架的下端通过夹爪角度调整座固定一个竖直向下伸出的手指气缸乙，在手指气缸乙的两个活塞杆上分别竖直对应固定一个倒Z形的夹爪板，在手指气缸乙的缸体上两相对的侧面上分杯固定一块竖直的压板，两块压板与两块夹爪板分别位于手指气缸乙的不同侧面；所述的盒内围条拨动展开装置包括拨动分料机构、围条展开机构、流料道，所述的拨动分料机构包括支撑基座、固定板丙、滑动立板、连杆、拨条、转动气缸、滑动气缸和手指气缸甲，所述的固定板丙侧立水平固定在两支撑基座上，支撑基座固定在底座箱上，在固定板丙的侧面上水平固定一条侧立的拨动滑轨，所述的滑动立板的一侧面上水平固定至少两块滑块，所述的滑动立板通过滑块与固定板丙上的拨动滑轨相匹配形成侧立水平移动的滑动副，所述的滑动气缸通过气缸固定块水平固定在固定板丙上，滑动气缸位于滑动立板的正上方且沿滑动立板的长度方向，滑动气缸活塞杆的自由端通过气缸拉块固定在滑动立板上，所述的滑动立板的另一侧面上垂直固定两块对应平行且水平向外伸出的耳板，每个耳板上通过转动副垂直耳板侧面并贯穿耳板对应固定一个中心转轴，每个中心转轴上沿轴线方向固定两个平行且贯穿中心转轴的直线轴承，同一个中心转轴上的两直线轴承的轴线与中心转轴的轴线共面、且关于中心轴承的轴线对称，两根所述的连杆分别对应穿过每个中心转轴上的直线轴承，每根连杆伸出中心转轴的两自由端长度相等，在滑动立板两端的下方分别竖直固定一个转动气缸，转动气缸活塞杆的自由端竖直向上固定一根齿条，所述的齿条在滑动立板侧面竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家宏，刘一扬，杜大鹏，李军亮，王洪克，李海强，
申请(专利权)人：河南圣昌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41