交通排放的计算方法、计算装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术适用于环境监测技术领域，提供了一种交通排放的计算方法、计算装置及终端，所述计算方法包括：获取目标区域中各路段的车辆运行数据，其中，所述车辆运行数据包括多种不同类型的车辆的运行数据；基于所述车辆运行数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征，其中，所述交通运行特征包括所述目标区域中各路段的交通拥堵等级和所述多种不同类型的车辆的流量和速度；基于所述交通运行特征以及预设的所述多种不同类型的车辆的排放因子，计算所述目标区域的交通排放。本发明专利技术能够无需布设检测交通排放的硬件设备，能够利用城市区域的车辆运行数据以及不同类型的车辆的排放因子实现交通排放计算，实现成本低且计算结果全面。

Calculation Method, Device and Terminal of Traffic Emissions

【技术实现步骤摘要】
交通排放的计算方法、计算装置及终端
本专利技术属于环境监测
，尤其涉及一种交通排放的计算方法、计算装置、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，随着我国工业化、城镇化的深入推进，能源资源消耗持续增加，大气污染防治压力继续加大，以可吸入颗粒物PM10、细颗粒物PM2.5为特征污染物的区域性大气环境问题日益突出，成为各级政府和社会各界高度关注的民生问题。国内外先进城市的经验表明，定量化分析重大交通政策的减排效果，是制定、评估、宣传和实施各类交通政策的普遍做法和有力抓手，有利于争取市民的理解，取得保护环境、缓解拥堵的双重效果。然而，现有的城市道路交通排放主要依靠布设硬件设备进行检测，一个硬件设备同时仅能检测一个地点的交通排放。如果需要大范围、全方位的对城市道路交通排放进行实时监测，则硬件设备的布设成本会很大。若只在个别关键地点进行布设，则难以全面获取城市区域中全路段的交通排放情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种交通排放的计算方法、计算装置、终端及计算机可读存储介质，以解决现有技术中依靠布设硬件设备检测交通排放成本高且检测结果不够全面的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种交通排放的计算方法，所述计算方法包括：获取目标区域中各路段的车辆运行数据，其中，所述车辆运行数据包括多种不同类型的车辆的运行数据；基于所述车辆运行数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征，其中，所述交通运行特征包括所述目标区域中各路段的交通拥堵等级和所述多种不同类型的车辆的流量和速度；基于所述交通运行特征以及预设的所述多种不同类型的车辆的排放因子，计算所述目标区域的交通排放。本专利技术实施例的第二方面提供了一种交通排放的计算装置，所述计算装置包括：车辆运行数据获取单元，用于获取目标区域中各路段的车辆运行数据，其中，所述车辆运行数据包括多种不同类型的车辆的运行数据；交通运行特征提取单元，用于基于车辆运行数据获取单元获取的车辆运行数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征，其中，所述交通运行特征包括所述目标区域中各路段的交通拥堵等级和所述多种不同类型的车辆的流量和速度；交通排放计算单元，用于基于交通运行特征提取单元提取的交通运行特征以及预设的所述多种不同类型的车辆的排放因子，计算所述目标区域的交通排放。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述交通排放的计算方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述交通排放的计算方法的步骤。本专利技术与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术通过获取目标区域中各路段的多种不同类型的车辆的运行数据，并提取所述目标区域中各路段的交通拥堵等级和所述多种不同类型的车辆的流量和速度等交通运行特征；基于这些交通运行特征以及预设的所述多种不同类型的车辆的排放因子，计算所述目标区域的交通排放；本专利技术无需布设检测交通排放的硬件设备，能够利用城市区域的车辆运行数据以及不同类型的车辆的排放因子，实现城市区域的交通排放计算，由于目前大部分城市区域的交通监测比较完善，可以获取到全面的车辆运行数据，故本专利技术计算交通排放的结果相应的也比较全面。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的交通排放的计算方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的交通排放的计算装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的终端的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。参见图1，其示出了本专利技术实施例提供的交通排放的计算方法的实现流程图，详述如下：在步骤101中、获取目标区域中各路段的车辆运行数据，其中，所述车辆运行数据包括多种不同类型的车辆的运行数据；在本专利技术实施例中，目标区域是指待计算车辆交通排放的一个区域，例如，目标区域可以为某城市区域。在本专利技术实施例中，所述多种不同类型的车辆可以包括出租车、公交车、货车和两客一危车辆。其中，两客一危车辆是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆。在本专利技术实施例中，上述类型车辆均配置有卫星定位装置，例如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)，故基于车辆的GPS数据可以方便的获取到目标区域中各路段的车辆运行数据。在本专利技术实施例中，上述的各路段是指对目标区域中的道路进行划分的多个路段，例如将目标区域中的道路划分为多个长度为1公里的路段。在步骤102中、基于所述车辆运行数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征。在本专利技术实施例中，上述交通运行特征可以包括目标区域中各路段的交通拥堵等级和所述多种不同类型的车辆的流量和速度；交通拥堵等级表示各路段上的车辆数量，车辆的流量表示各路段上单位时间内所经过的车辆数量。在本专利技术实施例中，根据目标区域中各路段的车辆运行数据，可以确定各路段的交通拥堵等级，以及各类型车辆的流量和速度等交通运行特征。可选的，为了更好的提升获取的交通运行特征的准确性和全面性，上述步骤102可以基于以下步骤实现：步骤A1，对所述多种不同类型的车辆进行行驶轨迹匹配，得到所述多种不同类型的车辆在所述目标区域中的行驶轨迹。在本专利技术实施例中，可以将车辆运行数据中的公交车、出租车、货车等GPS轨迹数据匹配到道路网络中，利用浮动车技术，形成各类型车辆的行驶轨迹。浮动车(FloatingCarData)技术，也被称作“探测车(Probecar)”，是近年来国际智能交通系统中所采用的获取道路交通信息的先进技术手段之一。其基本原理是：如果在城市中部署足够数量的浮动车，并将这些浮动车的位置数据通过无线通讯系统定期、实时地传输到一个信息处理中心，由信息中心综合处理，就可以获得整个城市动态、实时的交通拥堵信息。为更好地适应城市路网条件与浮动车的数据特点，优化基于浮动车GPS数据的最短路径搜索与路段行程车速算法。可以建立双层道路网络，地面道路(间断流)网络、高架道路(连续流)网络，获得中频GPS数据。根据最短路径搜索中采用虚节点法、先前追溯法和多路径优选法求的最短路径。通过路段投影获得虚节点后采用Dijkstra算法计算最短路径。在投影虚节点有多种可能的情形下，基于虚节点最短路算法，选择的虚节点不同，匹配路径将不同，最终导致行程车速、各路段车速计算结果也不同，因此可以采用向前追溯优化起点最短路算法，向前追溯GPS点，直至追溯点有唯一虚节点，然后明确其最本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通排放的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：获取目标区域中各路段的车辆运行数据，其中，所述车辆运行数据包括多种不同类型的车辆的运行数据；基于所述车辆运行数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征，其中，所述交通运行特征包括所述目标区域中各路段的交通拥堵等级和所述多种不同类型的车辆的流量和速度；基于所述交通运行特征以及预设的所述多种不同类型的车辆的排放因子，计算所述目标区域的交通排放。

【技术特征摘要】
1.一种交通排放的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：获取目标区域中各路段的车辆运行数据，其中，所述车辆运行数据包括多种不同类型的车辆的运行数据；基于所述车辆运行数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征，其中，所述交通运行特征包括所述目标区域中各路段的交通拥堵等级和所述多种不同类型的车辆的流量和速度；基于所述交通运行特征以及预设的所述多种不同类型的车辆的排放因子，计算所述目标区域的交通排放。2.根据权利要求1所述的交通排放的计算方法，其特征在于，所述基于所述车辆运行数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征包括：对所述多种不同类型的车辆进行行驶轨迹匹配，得到所述多种不同类型的车辆在所述目标区域中的行驶轨迹；基于所述多种不同类型的车辆的行驶轨迹，对所述目标区域中各路段的车辆运行数据进行融合；基于融合后的车辆运行数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征。3.根据权利要求2所述的交通排放的计算方法，其特征在于，所述车辆运行数据包括多种不同来源的交通流数据；所述对所述目标区域中各路段的车辆运行数据进行融合包括：将所述多种不同来源的交通流数据进行数据级融合，得到第一融合数据；基于所述多种不同类型的车辆的行驶轨迹，获取所述目标区域中各路段的车辆的交通流量特征、行程车速特征、行程时间特征，并进行交通拥堵判别和突发事件识别；基于所述交通流量特征、所述行程车速特征和所述行程时间特征对所述第一融合数据进行特征级融合，得到第二融合数据；基于所述交通拥堵判别和突发事件识别的结果对所述第一融合数据进行状态级融合，得到第三融合数据；相应的，所述基于融合后的车辆运行数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征包括：基于所述第一融合数据、所述第二融合数据以及所述第三融合数据，提取所述目标区域中各路段的交通运行特征。4.根据权利要求1至3任一项所述的交通排放的计算方法，其特征在于，所述计算方法还包括：计算所述多种不同类型的车辆的排放因子。5.根据权利要求4所述的交通排放的计算方法，其特征在于，所述计算所述多种不同类型的车辆的排放因子包括：采集所述多种不同类型的车辆在所述目标区域中的各路段行驶的逐秒级的GPS数据；基于所述GPS数据，提取所述多种不同类型的车辆在不同道路等级、不同交通拥堵状态下的行驶数据，其中，所述行驶数据包括车辆瞬时速度、车辆瞬时加速度、车辆行驶距离和车辆行驶时长；基于所述行驶数据，利用第一公式计算相对正...

【专利技术属性】
技术研发人员：段仲渊，丘建栋，何流，屈新明，罗均韶，刘恒，黄玉婷，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44