本实用新型专利技术属于灌装桶灌装生产线设备领域，尤其涉及一种气动定位夹紧装置，包括抓手载板，抓手载板背面设有机器人连接件，抓手载板正面的上部设有固定卡爪，固定卡爪上设有限位板，限位板的前端设有圆弧状开口，限位板的板面上设有转轴孔，限位板的板面上设有第一直线气缸，限位板上还设有L形的压紧臂，压紧臂横边的一端与气缸轴相连接，压紧臂竖边与竖边的连接处设有转轴，转轴设在转轴孔内，压紧臂竖边的端部设有挡臂，抓手载板正面的下部设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块的两个侧边上分别设有大压块，抓手载板的背面设有第二直线气缸，其气缸杆与滑块相连接，本装置安装在工业机器人手臂上，实现了灌装桶灌装过程流水线化，加快灌装速度。
Pneumatic positioning clamping device
【技术实现步骤摘要】
气动定位夹紧装置
本技术属于灌装桶灌装生产线设备领域，尤其涉及一种气动定位夹紧装置。
技术介绍
六氟磷酸锂是电解液成分最重要的组成部分，约占到电解液总成本的43%。氟化工行业中，虽然传统产品同比降幅明显，但高端产品需求增长保持了强劲势头。尤其是六氟磷酸锂产销继续保持良好态势。随着未来新能源领域的持续扩张，六氟磷酸锂望迎来持续爆发。六氟磷酸锂的承装和运输是放在特定的灌装桶中，该灌装桶由桶体A、桶盖、安装在桶盖上的球阀B、上筒体C、下筒体D和环形的保护帽E组成，上筒体、下筒体和环形的保护帽均是对球阀和桶体进行保护，当灌装桶内灌装好化学药品之后，再给桶体A上安装上保护帽E，以确保运输过程中的安全。为了适应六氟磷酸锂行业的快速发展，六氟磷酸锂的灌装已经开始流水线化、机器人化，因此就需要与特定形状的灌装桶相适应的定位夹紧装置，来完成灌装桶通知的定位、夹紧和转运的下一工序。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足而专利技术的一种气动定位夹紧装置。本技术是这样实现的：一种气动定位夹紧装置，其特征在于：包括抓手载板，所述抓手载板背面的中上部设置有梯形架，所述梯形架的顶部设置有机器人连接件，抓手载板正面的上部设置有固定卡爪，所述的固定卡爪为板状，固定卡爪的板面垂直于抓手载板的板面，固定卡爪上设置有限位板，所述限位板的板面垂直于抓手载板的板面，所述限位板的前端设置有圆弧状开口，限位板的板面上设置有转轴孔，所述的转轴孔位于圆弧状开口的后方，限位板的板面上设置有第一直线气缸，第一直线气缸的气缸轴轴线朝向抓手载板的板面上，限位板上还设置有L形的压紧臂，压紧臂横边的一端与气缸轴相连接，压紧臂竖边与竖边的连接处设置有转轴，转轴设置在转轴孔内，压紧臂竖边的端部设置有挡臂，所述的挡臂横置在圆弧状开口的外侧；抓手载板正面的下部设置有滑轨，滑轨的轴线垂直于固定卡爪的板面，滑轨的上部设置有上限位块座，上限位块座上设置有上接近开关，滑轨的下部设置有下限位块座，下限位块座上设置有下接近开关，滑轨两侧的抓手载板板面上设置条形孔，滑轨上设置有滑块，滑块的两个侧边上分别设置有一个L状的大压块，两个大压块相互平行，大压块的最下方的边与固定卡爪的板面平行；抓手载板的背面设置有第二直线气缸，第二直线气缸的气缸轴轴线垂直于固定卡爪的板面，第二直线气缸的气缸轴上设置有推拉耳板，推拉耳板的另一端穿过条形孔与滑块相连接。进一步优化，所述机器人连接件的为板状，机器人连接件与抓手载板的板面平行。进一步优化，所述上限位块座和下限位块座上设置有螺孔，螺孔内设置有限位螺钉。跟进一步优化，所述两个大压块之间设置有撑杆，大压块最下方边上设置有浮动压块，浮动压块的上表面上设置有U型垫。本技术以下优点：本装置安装在工业机器人手臂上，然后布置在流水线上，实现了灌装桶灌装过程的自动化、流水线化，且定位、夹紧准确，大大加快了灌装速度。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的后视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的左视图。图5为本技术的右视图。图6为本技术中滑轨部位的局部放大视图。图7为本技术中固定卡爪的局部放大视图。图8为本技术中第二直线气缸的气缸轴上推拉耳板的局部放大视图。图9为灌装桶的结构示意图。具体实施方式实施例：如图1至图8所示，一种气动定位夹紧装置，包括竖直、板状的抓手载板1，所述抓手载板1背面的中上部设置有梯形架2，所述梯形架2的顶部设置有机器人连接件3，所述机器人连接件的为板状，机器人连接件与抓手载板的板面平行，梯形架2和机器人连接件3均为与工业机器人手臂相连接的配件。抓手载板1正面的上部设置有固定卡爪4，所述的固定卡爪4为板状，固定卡爪4的板面垂直于抓手载板1的板面，固定卡爪4上设置有限位板5，所述限位板5的板面垂直于抓手载板1的板面，所述限位板5的前端设置有圆弧状开口6，限位板5的板面上设置有转轴孔，所述的转轴孔位于圆弧状开口6的后方，限位板5的板面上设置有第一直线气缸7，第一直线气缸7的气缸轴轴线朝向抓手载板1的板面上，这种向后设置的气缸轴能够避免气缸轴与被夹持物体发生位置干涉，也能够增加夹持的力臂长度，增加夹持的效果。限位板5上还设置有L形的压紧臂8，压紧臂8横边的一端与气缸轴相连接，压紧臂8竖边与竖边的连接处设置有转轴9，转轴9设置在转轴孔内，压紧臂竖边的端部设置有挡臂10，所述的挡臂10横置在圆弧状开口6的外侧，圆弧状开口6和挡臂10共同卡柱灌装桶桶盖上球阀B的法兰下方，从而实现对灌装桶上部的顶部。抓手载板1正面的下部设置有滑轨11，滑轨11的轴线垂直于固定卡爪4的板面，滑轨11的上部设置有上限位块座12，上限位块座12上设置有上接近开关13，滑轨11的下部设置有下限位块座14，下限位块座14上设置有下接近开关15，上限位块座和下限位块座上设置有螺孔，螺孔内设置有限位螺钉，通过上述的部件和结构，实现对滑轨上下行程位置的定位。滑轨11两侧的抓手载板板面上设置条形孔16，滑轨11上设置有滑块17，滑块17的两个侧边上分别设置有一个L状的大压块18，两个大压块18相互平行，大压块18的最下方的边与固定卡爪4的板面平行，所述两个大压块18之间设置有撑杆19，撑杆19能够增加两个大压块18之间的稳固性，大压块18最下方边上设置有浮动压块20，浮动压块20通过销钉与大压块18固定连接，浮动压块的上表面上设置有U型垫21，U型垫21能够增加本装置与灌装桶之间的压紧力。抓手载板1的背面设置有第二直线气缸22，第二直线气缸22的气缸轴轴线垂直于固定卡爪4的板面，第二直线气缸22的气缸轴上设置有推拉耳板23，推拉耳板23的另一端穿过条形孔与滑块17相连接。本装置上还设置有与第一直线气缸和第二直线气缸配合使用的阀块。本装置的工作过程如下：如图9所示，本装置背面的梯形架2和机器人连接件3与工业机器人连接之后，由工业机器人带动本装置运动，工作时，本装置先到上一个工位，此时第一直线气缸的气缸杆是收回的状态，即压紧臂8处于向外伸出的状态，圆弧状开口处于打开装置，工业机器人带动本装置向着灌装桶运动，圆弧状开口卡柱灌装桶桶盖上球阀B的法兰下方，然后第一直线气缸工作，其气缸杆向外伸出，即压紧臂8处于向内收回的状态，圆弧状开口被压紧臂8封闭，从而实现对灌装桶上部的夹紧、定位。然后第二直线气缸带动两个大压块18向上运动，直至U型垫21与灌装桶的底部相接触，从而实现了对灌装桶底部的夹紧、定位。然后在工业机器人的带动下，将灌装桶带到下一个工位进行作业。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气动定位夹紧装置，其特征在于：包括抓手载板，所述抓手载板背面的中上部设置有梯形架，所述梯形架的顶部设置有机器人连接件，抓手载板正面的上部设置有固定卡爪，所述的固定卡爪为板状，固定卡爪的板面垂直于抓手载板的板面，固定卡爪上设置有限位板，所述限位板的板面垂直于抓手载板的板面，所述限位板的前端设置有圆弧状开口，限位板的板面上设置有转轴孔，所述的转轴孔位于圆弧状开口的后方，限位板的板面上设置有第一直线气缸，第一直线气缸的气缸轴轴线朝向抓手载板的板面上，限位板上还设置有L形的压紧臂，压紧臂横边的一端与气缸轴相连接，压紧臂竖边与竖边的连接处设置有转轴，转轴设置在转轴孔内，压紧臂竖边的端部设置有挡臂，所述的挡臂横置在圆弧状开口的外侧；抓手载板正面的下部设置有滑轨，滑轨的轴线垂直于固定卡爪的板面，滑轨的上部设置有上限位块座，上限位块座上设置有上接近开关，滑轨的下部设置有下限位块座，下限位块座上设置有下接近开关，滑轨两侧的抓手载板板面上设置条形孔，滑轨上设置有滑块，滑块的两个侧边上分别设置有一个L状的大压块，两个大压块相互平行，大压块的最下方的边与固定卡爪的板面平行；抓手载板的背面设置有第二直线气缸，第二直线气缸的气缸轴轴线垂直于固定卡爪的板面，第二直线气缸的气缸轴上设置有推拉耳板，推拉耳板的另一端穿过条形孔与滑块相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种气动定位夹紧装置，其特征在于：包括抓手载板，所述抓手载板背面的中上部设置有梯形架，所述梯形架的顶部设置有机器人连接件，抓手载板正面的上部设置有固定卡爪，所述的固定卡爪为板状，固定卡爪的板面垂直于抓手载板的板面，固定卡爪上设置有限位板，所述限位板的板面垂直于抓手载板的板面，所述限位板的前端设置有圆弧状开口，限位板的板面上设置有转轴孔，所述的转轴孔位于圆弧状开口的后方，限位板的板面上设置有第一直线气缸，第一直线气缸的气缸轴轴线朝向抓手载板的板面上，限位板上还设置有L形的压紧臂，压紧臂横边的一端与气缸轴相连接，压紧臂竖边与竖边的连接处设置有转轴，转轴设置在转轴孔内，压紧臂竖边的端部设置有挡臂，所述的挡臂横置在圆弧状开口的外侧；抓手载板正面的下部设置有滑轨，滑轨的轴线垂直于固定卡爪的板面，滑轨的上部设置有上限位块座，上限位块座上设置有上接近开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，张玉昊，曹庆庆，韩伟奇，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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