一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，包括n形移动架，所述n形移动架下表面设控制移动机构，所述n形移动架内设自动铺砖机构。本发明专利技术的有益效果是，一种使用比较方便，便于接收外部控制信号，进行自行控制运行，便于根据室内的两侧宽度进行自动调整贴瓷砖情况，提高效率，比较的智能，贴合较好的设备。

A Robot for Automatically Laying Tiles Based on Indoor Layout

【技术实现步骤摘要】
一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人。
技术介绍
机器人通过控制进行自动工作的机械。随着社会不断的发展，人们的生活水平也在逐渐的提高，在满足温饱之后，人们开始享受生活，为了使得居住的环境更加良好，需要在地面上铺设瓷砖，传统中都是人工进行铺设，但是人工铺设强度大，效率比较低，而且对于不同宽度的室内，还需要经过人工测量之后才能进行铺设，测量计算比较的麻烦，而且在人工铺设之后，由于每次铺设使用的力度不同，还需要进行外部挤压，使得每个铺设的瓷砖表面相贴合，更加的麻烦，因此为了解决这些问题，设计一种便于根据室内布局进行调整自动铺设的装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，包括n形移动架，所述n形移动架下表面设控制移动机构，所述n形移动架内设自动铺砖机构，所述自动铺砖机构由设置在n形移动架下表面中心处的瓷砖承载筐、加工在瓷砖承载筐前表面的条形出料豁口、固定连接在瓷砖承载筐内侧表面上端且与条形出料豁口相对应的一组安装基座、嵌装在每个安装基座侧表面且伸缩端为水平的一号液压顶杆、套装在每个一号液压顶杆伸缩端面上的L形推动架、固定连接在一组L形推动架下表面的交叉推动杆、嵌装在交叉推动杆侧表面上的若干个瓷砖吸盘、嵌装在n形移动架上表面的水平滑轨、设置在水平滑轨上的电控移动小车、设置在电控移动小车上表面且与瓷砖承载筐相对应的一组微型机械臂、套装在每个微型机械臂端面上个的瓷砖吸附手、加工在n形移动架两相对侧表面上端的一号条形豁槽、嵌装在每个一号条形豁槽内的水平支撑板、固定连接在每个水平支撑板侧表面两端处的一组竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨上的电控滑动块、设置在每组电控滑动块之间的滚动瓷砖碾压轮、固定连接在n形移动架上表面且位于水平滑轨两端处的一组限位块、设置在每个限位块侧表面上的红外测距模块共同构成的，所述控制移动机构由加工在n形移动架下表面两端处的一组条形通槽、嵌装在每个条形通槽内两相对侧表面上的一组竖直支撑板、设置在每组竖直支撑板之间的滚动圆轴、套装在每个滚动圆轴上的一组滚动轮、设置在每个滚动圆轴中心处的驱动机构共同构成的，所述n形移动架侧表面空闲处嵌装控制盒体，所述控制盒体内设蓝牙模块和与蓝牙模块电性连接的控制器电性连接，所述控制器通过导线分别与一号液压顶杆、电控移动小车、电控滑动块和红外测距模块电性连接。所述驱动机构由套装在每个滚动圆轴中心处的转动皮带轮、设置在n形移动架下表面且与瓷砖承载筐侧表面相搭接的悬挂架、设置在悬挂架内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上的双槽驱动轮、套装在双槽驱动轮中每个槽内且与所对应转动皮带轮之间的驱动皮带共同构成的，所述控制器通过导线与一号微型旋转电机电性连接。所述n形移动架后表面固定连接折形推动把手，所述折形推动把手上套装橡胶套。所述瓷砖承载筐上套装与n形移动架下表面相搭接的一组折形固定架，每个所述折形固定架下表面两端处均设与n形移动架下表面之间的一组紧定螺钉。所述瓷砖承载筐内上下表面均固定连接若干个挤压弹簧，所述瓷砖承载筐内上下均设与所对应挤压弹簧相连接的条形推动板。所述瓷砖承载筐的宽度大于n形移动架的宽度。每个所述水平支撑板侧表面均设与所对应条形通槽之间的固定螺钉。每个所述竖直滑轨侧表面均设与所对应水平支撑板之间的倾斜支撑架。每个所述红外测距模块上均套装摆动遮挡壳。所述n形移动架侧表面空闲处嵌装市电接口，所述控制器与市电接口电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，一种使用比较方便，便于接收外部控制信号，进行自行控制运行，便于根据室内的两侧宽度进行自动调整贴瓷砖情况，提高效率，比较的智能，贴合较好的设备。附图说明图1是本专利技术所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人的侧视图；图3是本专利技术所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人中瓷砖承载筐、安装基座、一号液压顶杆、L形推动架、交叉推动杆、瓷砖吸盘和条形推动板相配合的俯视剖面图；图4是本专利技术所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人中n形移动架、瓷砖承载筐、折形固定架和紧定螺钉相配合的侧视图；图5是本专利技术所述一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人中瓷砖承载筐、安装基座、L形推动架、交叉推动杆、瓷砖吸盘、挤压弹簧和条形推动板相配合的正视剖面图；图中，1、n形移动架；2、瓷砖承载筐；3、安装基座；4、一号液压顶杆；5、L形推动架；6、交叉推动杆；7、瓷砖吸盘；8、水平滑轨；9、电控移动小车；10、微型机械臂；11、瓷砖吸附手；12、水平支撑板；13、竖直滑轨；14、电控滑动块；15、滚动瓷砖碾压轮；16、限位块；17、红外测距模块；18、竖直支撑板；19、滚动圆轴；20、滚动轮；21、控制盒体；22、蓝牙模块；23、控制器；24、转动皮带轮；25、悬挂架；26、一号微型旋转电机；27、双槽驱动轮；28、驱动皮带；29、折形推动把手；30、橡胶套；31、折形固定架；32、紧定螺钉；33、挤压弹簧；34、条形推动板；35、固定螺钉；36、倾斜支撑架；37、摆动遮挡壳；38、市电接口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，包括n形移动架1，所述n形移动架1下表面设控制移动机构，所述n形移动架1内设自动铺砖机构，所述自动铺砖机构由设置在n形移动架1下表面中心处的瓷砖承载筐2、加工在瓷砖承载筐2前表面的条形出料豁口、固定连接在瓷砖承载筐2内侧表面上端且与条形出料豁口相对应的一组安装基座3、嵌装在每个安装基座3侧表面且伸缩端为水平的一号液压顶杆4、套装在每个一号液压顶杆4伸缩端面上的L形推动架5、固定连接在一组L形推动架5下表面的交叉推动杆6、嵌装在交叉推动杆6侧表面上的若干个瓷砖吸盘7、嵌装在n形移动架1上表面的水平滑轨8、设置在水平滑轨8上的电控移动小车9、设置在电控移动小车9上表面且与瓷砖承载筐2相对应的一组微型机械臂10、套装在每个微型机械臂10端面上个的瓷砖吸附手11、加工在n形移动架1两相对侧表面上端的一号条形豁槽、嵌装在每个一号条形豁槽内的水平支撑板12、固定连接在每个水平支撑板12侧表面两端处的一组竖直滑轨13、设置在每个竖直滑轨13上的电控滑动块14、设置在每组电控滑动块14之间的滚动瓷砖碾压轮15、固定连接在n形移动架1上表面且位于水平滑轨8两端处的一组限位块16、设置在每个限位块16侧表面上的红外测距模块17共同构成的，所述控制移动机构由加工在n形移动架1下表面两端处的一组条形通槽、嵌装在每个条形通槽内两相对侧表面上的一组竖直支撑板18、设置在每组竖直支撑板18之间的滚动圆轴19、套装在每个滚动圆轴19上的一组滚动轮20、设置在每个滚动圆轴19中心处的驱动机构共同构成的，所述n形移动架1侧表面空闲处嵌装控制盒体21，所述控制盒体21内设蓝牙模块22和与蓝牙模块22电性连接的控制器23电性连接，所述控制器23通过导线分别与一号液压顶杆4、电控移动小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，包括n形移动架(1)，其特征在于，所述n形移动架(1)下表面设控制移动机构，所述n形移动架(1)内设自动铺砖机构，所述自动铺砖机构由设置在n形移动架(1)下表面中心处的瓷砖承载筐(2)、加工在瓷砖承载筐(2)前表面的条形出料豁口、固定连接在瓷砖承载筐(2)内侧表面上端且与条形出料豁口相对应的一组安装基座(3)、嵌装在每个安装基座(3)侧表面且伸缩端为水平的一号液压顶杆(4)、套装在每个一号液压顶杆(4)伸缩端面上的L形推动架(5)、固定连接在一组L形推动架(5)下表面的交叉推动杆(6)、嵌装在交叉推动杆(6)侧表面上的若干个瓷砖吸盘(7)、嵌装在n形移动架(1)上表面的水平滑轨(8)、设置在水平滑轨(8)上的电控移动小车(9)、设置在电控移动小车(9)上表面且与瓷砖承载筐(2)相对应的一组微型机械臂(10)、套装在每个微型机械臂(10)端面上个的瓷砖吸附手(11)、加工在n形移动架(1)两相对侧表面上端的一号条形豁槽、嵌装在每个一号条形豁槽内的水平支撑板(12)、固定连接在每个水平支撑板(12)侧表面两端处的一组竖直滑轨(13)、设置在每个竖直滑轨(13)上的电控滑动块(14)、设置在每组电控滑动块(14)之间的滚动瓷砖碾压轮(15)、固定连接在n形移动架(1)上表面且位于水平滑轨(8)两端处的一组限位块(16)、设置在每个限位块(16)侧表面上的红外测距模块(17)共同构成的，所述控制移动机构由加工在n形移动架(1)下表面两端处的一组条形通槽、嵌装在每个条形通槽内两相对侧表面上的一组竖直支撑板(18)、设置在每组竖直支撑板(18)之间的滚动圆轴(19)、套装在每个滚动圆轴(19)上的一组滚动轮(20)、设置在每个滚动圆轴(19)中心处的驱动机构共同构成的，所述n形移动架(1)侧表面空闲处嵌装控制盒体(21)，所述控制盒体(21)内设蓝牙模块(22)和与蓝牙模块(22)电性连接的控制器(23)电性连接，所述控制器(23)通过导线分别与一号液压顶杆(4)、电控移动小车(9)、电控滑动块(14)和红外测距模块(17)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种依据室内布局自动铺设瓷砖的机器人，包括n形移动架(1)，其特征在于，所述n形移动架(1)下表面设控制移动机构，所述n形移动架(1)内设自动铺砖机构，所述自动铺砖机构由设置在n形移动架(1)下表面中心处的瓷砖承载筐(2)、加工在瓷砖承载筐(2)前表面的条形出料豁口、固定连接在瓷砖承载筐(2)内侧表面上端且与条形出料豁口相对应的一组安装基座(3)、嵌装在每个安装基座(3)侧表面且伸缩端为水平的一号液压顶杆(4)、套装在每个一号液压顶杆(4)伸缩端面上的L形推动架(5)、固定连接在一组L形推动架(5)下表面的交叉推动杆(6)、嵌装在交叉推动杆(6)侧表面上的若干个瓷砖吸盘(7)、嵌装在n形移动架(1)上表面的水平滑轨(8)、设置在水平滑轨(8)上的电控移动小车(9)、设置在电控移动小车(9)上表面且与瓷砖承载筐(2)相对应的一组微型机械臂(10)、套装在每个微型机械臂(10)端面上个的瓷砖吸附手(11)、加工在n形移动架(1)两相对侧表面上端的一号条形豁槽、嵌装在每个一号条形豁槽内的水平支撑板(12)、固定连接在每个水平支撑板(12)侧表面两端处的一组竖直滑轨(13)、设置在每个竖直滑轨(13)上的电控滑动块(14)、设置在每组电控滑动块(14)之间的滚动瓷砖碾压轮(15)、固定连接在n形移动架(1)上表面且位于水平滑轨(8)两端处的一组限位块(16)、设置在每个限位块(16)侧表面上的红外测距模块(17)共同构成的，所述控制移动机构由加工在n形移动架(1)下表面两端处的一组条形通槽、嵌装在每个条形通槽内两相对侧表面上的一组竖直支撑板(18)、设置在每组竖直支撑板(18)之间的滚动圆轴(19)、套装在每个滚动圆轴(19)上的一组滚动轮(20)、设置在每个滚动圆轴(19)中心处的驱动机构共同构成的，所述n形移动架(1)侧表面空闲处嵌装控制盒体(21)，所述控制盒体(21)内设蓝牙模块(22)和与蓝牙模块(22)电性连接的控制器(23)电性连接，所述控制器(23)通过导线分别与一号液压顶杆(4)、电控移动小车(9)、电控滑动块(14)和红外测距模块(17)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种依据室内布局自动铺设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方园，
申请(专利权)人：李方园，
类型：发明
国别省市：浙江,33