一种起药材机制造技术

本实用新型专利技术涉及农机领域，具体地说是一种起药材机，包括机架、第一传动轴、第二传动轴、连杆机构、挖掘铲、第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网、第二分扯轴和多个传动组件，第一传动轴的轴端设有偏心凸轮与连杆机构相连，挖掘铲设于机架前端且通过连杆机构驱动摆动，在挖掘铲内设有挖掘分扯轴，机架内由前到后依次设有第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网和第二分扯轴，且第一传动轴、第二传动轴相连、第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网、第二分扯轴依次通过传动组件相连。本实用新型专利技术在药材挖掘出土后一次性将药材分离彻底，且泥土也同时清理干净。

A Kind of Drug-starting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种起药材机
本技术涉及农机领域，具体地说是一种起药材机。
技术介绍
中药材是一种种植较为广泛且经济价值较高的作物，但对于埋于土下的深根茎药材来说，其挖掘比较困难，目前许多地区还采用传统的人工挖掘方式，劳动强度较大，且劳动效率比较低。另外深根茎药材出土后还需要清除泥土并且将药材分开，这些工序目前也多是人工完成，但由于深根茎药材通常根须较多，出土后往往根系混杂缠绕在一起，手工很难分离，也难以将泥土清理干净。现有技术中虽然也出现了一些用于起药材的机械设备，但这些设备普遍关注的是如何将药材挖掘出来，而忽视了药材挖掘后的处理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种起药材机，在药材挖掘出土后将药材分离彻底，且泥土也同时清理干净。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种起药材机，包括机架、第一传动轴、第二传动轴、连杆机构、挖掘铲、第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网、第二分扯轴和多个传动组件，所述第一传动轴、第二传动轴、连杆机构、挖掘铲、第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网和第二分扯轴均安装在所述机架上，所述第一传动轴的轴端设有偏心凸轮与所述连杆机构相连，挖掘铲设于机架前端且通过所述连杆机构驱动摆动，在所述挖掘铲内设有挖掘分扯轴，所述机架内由前到后依次设有第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网和第二分扯轴，所述第一传动轴通过第二传动组件与所述第二传动轴相连，所述第二传动轴通过第三传动组件与所述第一转动筛网的主动轴相连，所述第一转动筛网的主动轴通过第四传动组件与所述第一分扯轴轴端相连，所述第一分扯轴轴端通过第五传动组件与所述第二转动筛网的主动轴相连，所述第二转动筛网的主动轴通过第六传动组件与所述第二分扯轴轴端相连。所述连杆机构包括驱动杆、连杆、第一摆动杆和第二摆动杆，所述驱动杆一端与所述偏心凸轮相连，另一端与所述连杆端部以及第一摆动杆端部通过第一铰轴铰接，所述连杆远离所述驱动杆一端通过第二铰轴与第二摆动杆端部铰接，所述第一铰轴和第二铰轴均设于所述挖掘铲的侧板上，所述第一摆动杆和第二摆动杆均铰接于机架前部侧边梁上。所述挖掘分扯轴端部与所述第二摆动杆和连杆端部的第二铰轴固连。所述第一传动轴设有偏心凸轮一端同时通过第二传动组件与所述第二传动轴相连。所述第二传动轴为一短轴，在所述机架上设有一固定块，所述第二传动轴一端与所述机架外侧边梁固连，另一端与所述固定块固连。药材进入第一转动筛网下端，并经第一转动筛网转动带动上升，再经第一分扯轴分扯后落至第二转动筛网下端，并经第二转动筛网转动带动上升，再经第二分扯轴分扯。所述挖掘分扯轴、第一分扯轴、第二分扯轴的轴上均沿着轴向设有多排竖直杆。所述机架上设有传动箱，所述传动箱的输出轴通过第一传动组件与所述第一传动轴相连。本技术的优点与积极效果为：1、本技术在药材出土后，先经过挖掘分扯轴初步分扯后进入第一转动筛网上升并清理泥土，然后再经第一分扯轴分扯后落入第二转动筛网上升清理泥土，最后通过第二分扯轴彻底分离，在药材挖掘出土后将药材分离彻底，且泥土也同时清理干净。2、本技术利用一个动力源和连杆机构驱动挖掘铲摆动，同时连杆机构驱动挖掘分扯轴转动，并且利用相同动力源驱动第一转动筛网、第一分扯轴、第二转动筛网、第二分扯轴转动，有效降低能源消耗，并且本技术整体结构紧凑，不会额外增大体积，尤其适用于山区山地的药材挖掘。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为图1中本技术的侧视结构示意图，图3为图1中本技术的传动原理示意图。其中，1为传动箱，101为动力输入轴，102为锥齿轮组件，2为连杆机构，201为驱动杆，202为连杆，203为第二摆动杆，204为第一摆动杆，205为偏心凸轮，3为第一传动组件，4为第一传动轴，5为第二传动组件，501为第二传动轴，502为固定块，6为机架，7为挖掘铲，701为竖梁，702为挖掘分扯轴，8为第一转动筛网，9为第一分扯轴，10为第二转动筛网，11为第二分扯轴，12为第三传动组件，13为第四传动组件，14为第五传动组件，15为第六传动组件。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～3所示，本技术包括机架6、传动箱1、第一传动轴4、第二传动轴501、连杆机构2、挖掘铲7、第一转动筛网8、第一分扯轴9、第二转动筛网10、第二分扯轴11和多个传动组件，所述传动箱1、第一传动轴4、第二传动轴501、连杆机构2、挖掘铲7、第一转动筛网8、第一分扯轴9、第二转动筛网10和第二分扯轴11均安装在所述机架6上。所述传动箱1设有动力输入轴101与拖拉机上的驱动装置相连，此为本领域公知技术，如图3所示，所述传动箱1的输出轴通过第一传动组件3与所述第一传动轴4相连，在所述第一传动轴4的轴端设有偏心凸轮205与所述连杆机构2相连，挖掘铲7设于机架6前端且通过所述连杆机构2驱动摆动实现中药材挖掘，在所述挖掘铲7内设有挖掘分扯轴702，且所述挖掘分扯轴702通过所述连杆机构2驱动转动。如图1～2所示，所述连杆机构2包括驱动杆201、连杆202、第一摆动杆204和第二摆动杆203，所述驱动杆201一端与所述第一传动轴4轴端的偏心凸轮205相连，所述驱动杆201另一端与所述连杆202端部以及第一摆动杆204端部通过第一铰轴铰接，所述连杆202远离所述驱动杆201一端通过第二铰轴与第二摆动杆203端部铰接，所述第一铰轴和第二铰轴均设于所述挖掘铲7的侧板上，所述第一摆动杆204远离所述连杆202一端以及所述第二摆动杆203远离所述连杆202一端均铰接于机架6前部侧边梁上，所述连杆202、第一摆动杆204、第二摆动杆203以及机架6前部侧边梁即形成一个四连杆机构。设备工作时，第一传动轴4通过偏心凸轮205转动驱动所述驱动杆201往复移动，所述驱动杆201即驱动所述连杆机构2往复摆动，进而带动所述挖掘铲7摆动实现挖掘动作。本技术在机架6两侧各设有一个连杆机构2。如图2～3所示，在所述挖掘铲7内设有挖掘分扯轴702，所述挖掘分扯轴702两端与对应侧连杆机构2中的第二摆动杆203和连杆202端部的第二铰轴固连，连杆机构2驱动挖掘铲7摆动同时也可以驱动所述挖掘分扯轴702转动，从而将刚出土的中药材进行初步分离。如图1～3所示，所述第一传动轴4设有偏心凸轮205一端同时还通过第二传动组件5与所述第二传动轴501相连，如图1所示，所述第二传动轴501为一短轴，在所述机架6上设有一固定块502，所述第二传动轴501一端与所述机架6外侧边梁固连，另一端与所述固定块502固连。如图2～3所示，所述机架6内沿着由前到后的方向依次设有第一转动筛网8、第一分扯轴9、第二转动筛网10和第二分扯轴11，所述第二传动轴501通过第三传动组件12与所述第一转动筛网8的主动轴相连，所述第一转动筛网8的主动轴通过第四传动组件13与所述第一分扯轴9轴端相连，所述第一分扯轴9轴端通过第五传动组件14与所述第二转动筛网10的主动轴相连，所述第二转动筛网10的主动轴通过第六传动组件15与所述第二分扯轴11轴端相连。本实施例中，所述第一传动组件3为皮带传动组件，如图3所示，所述传动箱1内设有锥齿轮组102实现传动变向，所述皮带传动机构中的主动带轮安装于所述传动箱1的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起药材机，其特征在于：包括机架(6)、第一传动轴(4)、第二传动轴(501)、连杆机构(2)、挖掘铲(7)、第一转动筛网(8)、第一分扯轴(9)、第二转动筛网(10)、第二分扯轴(11)和多个传动组件，所述第一传动轴(4)、第二传动轴(501)、连杆机构(2)、挖掘铲(7)、第一转动筛网(8)、第一分扯轴(9)、第二转动筛网(10)和第二分扯轴(11)均安装在所述机架(6)上，所述第一传动轴(4)的轴端设有偏心凸轮(205)与所述连杆机构(2)相连，挖掘铲(7)设于机架(6)前端且通过所述连杆机构(2)驱动摆动，在所述挖掘铲(7)内设有挖掘分扯轴(702)，所述机架(6)内由前到后依次设有第一转动筛网(8)、第一分扯轴(9)、第二转动筛网(10)和第二分扯轴(11)，所述第一传动轴(4)通过第二传动组件(5)与所述第二传动轴(501)相连，所述第二传动轴(501)通过第三传动组件(12)与所述第一转动筛网(8)的主动轴相连，所述第一转动筛网(8)的主动轴通过第四传动组件(13)与所述第一分扯轴(9)轴端相连，所述第一分扯轴(9)轴端通过第五传动组件(14)与所述第二转动筛网(10)的主动轴相连，所述第二转动筛网(10)的主动轴通过第六传动组件(15)与所述第二分扯轴(11)轴端相连。...

【技术特征摘要】
1.一种起药材机，其特征在于：包括机架(6)、第一传动轴(4)、第二传动轴(501)、连杆机构(2)、挖掘铲(7)、第一转动筛网(8)、第一分扯轴(9)、第二转动筛网(10)、第二分扯轴(11)和多个传动组件，所述第一传动轴(4)、第二传动轴(501)、连杆机构(2)、挖掘铲(7)、第一转动筛网(8)、第一分扯轴(9)、第二转动筛网(10)和第二分扯轴(11)均安装在所述机架(6)上，所述第一传动轴(4)的轴端设有偏心凸轮(205)与所述连杆机构(2)相连，挖掘铲(7)设于机架(6)前端且通过所述连杆机构(2)驱动摆动，在所述挖掘铲(7)内设有挖掘分扯轴(702)，所述机架(6)内由前到后依次设有第一转动筛网(8)、第一分扯轴(9)、第二转动筛网(10)和第二分扯轴(11)，所述第一传动轴(4)通过第二传动组件(5)与所述第二传动轴(501)相连，所述第二传动轴(501)通过第三传动组件(12)与所述第一转动筛网(8)的主动轴相连，所述第一转动筛网(8)的主动轴通过第四传动组件(13)与所述第一分扯轴(9)轴端相连，所述第一分扯轴(9)轴端通过第五传动组件(14)与所述第二转动筛网(10)的主动轴相连，所述第二转动筛网(10)的主动轴通过第六传动组件(15)与所述第二分扯轴(11)轴端相连。2.根据权利要求1所述的起药材机，其特征在于：所述连杆机构(2)包括驱动杆(201)、连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凡，李丙东，张兆明，姚垣亦，
申请(专利权)人：肖桂增，
类型：新型
国别省市：辽宁,21