【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统
本专利技术涉及电梯
，更具体地说，它涉及一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统。
技术介绍
现代社会中，快递和外卖成为一种潮流，形成人们生活中不可或缺的一部分。快递和外卖，尤其是外卖是需要直接送达至人们的手中。现代社会中，高楼越来越多，所以快递员和送餐员需要攀爬很多层的楼梯，才能够将货物送达至顾客的手中。虽然，在高层大厦中大都设置有电梯，人们可以乘坐电梯进行配送。但是，人们在乘坐电梯过程中需要耗费大量的时间，使得工作效率降低。同时，为了满足送快递或送餐的需求，针对有些对大楼进出人员限制的楼宇，这些送餐员或快递员不得不允许其进入到大楼中，使得大楼的人员管理带来居多的不便。因此，为了提高快递货物的送达效率，以及为了对大楼内人员的合理管理，这种在大楼中送快递、送餐的送达方式存在改进之处。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提出的快递员乘坐电梯送快递的效率低的技术问题，本专利技术第一目的旨在提供一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，通过让AGV小车与电梯之间建立通讯，在AGV小车获取快递的目的地楼层地址之后，并控制电梯进入服务模...
【技术保护点】
1.一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息；S2: AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式；S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门；S4: 电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门；S5: AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：AGV小车获取其运送货物的送货地址楼层信息；S2:AGV小车到达厅站，呼梯并申请锁定电梯，让电梯进入服务模式；S3:锁定成功后，电梯运行到呼梯层并开门，AGV小车进入电梯，电梯关门；S4:电梯运行至S1步骤中AGV小车获取的楼层信息所在楼层位置，电梯开门，AGV小车离开电梯，电梯关门；S5:AGV小车离开电梯后，下发解锁申请，电梯退出服务模式。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，其特征在于：所述S1中AGV小车获取货物的送货地址楼层信息采用的方式配置为二维码扫描的方式进行获取。3.基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法，提出一种AGV小车系统，其特征在于，包括扫描模块（101）、数据存储模块（102）、数据分析模块（103）和第一无线通讯模块（104）；所述扫描模块（101）扫描货物上的信息码并发出扫描信号，所述数据存储模块（102）和所述扫描模块（101）信号连接，接收并存储所述扫描信号；所述数据存储模块（102）和所述数据分析模块（103）信号连接，接收所述存储模块（102）内的扫描信号，分别发出上下呼梯信号和楼层信号；所述第一无线通讯模块（104）和所述数据分析模块（103）信号连接，所述第一无线通讯模块（104）接收所述上下呼梯信号，通过无线传输至电梯系统，申请呼梯；所述第一无线通讯模块（104）接收楼层信号，通过无线传输至电梯系统，申请按下到站层按钮。4.根据权利要求3所述的AGV小车系统，其特征在于：所述扫描模块（101）为二维码扫描仪，扫描货物上的二维码信息；所述第一无线通讯模块（104）配置为蓝牙模块。5.根据权利要求3所述的AGV小车系统，其特征在于：还包括第一通讯转换模块（105），所述第一通讯转换模块（105）和所述第一无线通讯模块（104）信号连接，传递所述上下呼梯信号和楼层信号。6.基于上述的AGV小车智能乘坐电梯送货的方法和上述的AGV小车系统，提出一种电梯系统，其特征在于，包括第二无线通讯模块（201）、数据处理模块（202）和控制模块（203）；所述第二无线通讯模块（201）和所述数据处理模块（202）信号连接，第二无线通讯模块（201）无线接收所述上下呼梯信号和楼层信号，并将所述上下呼梯信号和楼层信号传输至所述数据处理模块（202）；所述数据处理模块（202）和所述控制模块（203）控制连接，所述数据处理模块（202）接收所述上下呼梯信号和楼层信号并将所述上下呼梯信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳孝发，谷建军，黄卫，
申请(专利权)人：上海江菱机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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