一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法技术

本发明专利技术涉及一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法，包括自动码砖机、转盘车和自动打包机，初始砖坯堆输送到自动码砖机的输入端，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；自动码砖机完成初始砖坯堆中砖块之间两个方向的缝隙收拢，然后自动码砖机夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于转盘车上，最后再将剩余的砖坯堆部分叠于转盘车上的若干层砖坯上方在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；转盘车用于在自动码砖机和自动打包机之间自动运输砖垛；自动打包机自动完成转盘车上的砖垛的打包。本发明专利技术能够可靠的在打包的砖垛中预留出叉车孔，并且打包生产线组成设备运行高效，生产线布局灵活紧凑、能够大大提高生产效率。

A Brick Non-pallet Packing Production Line and Its Packing Method

【技术实现步骤摘要】
一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法
本专利技术涉及制砖
，尤其涉及一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法。
技术介绍
目前，在制砖生产过程中，砖坯蒸养后，已逐步开始采用无托盘自动打包系统对砖坯进行打包，在打包前会采用码砖机械手分层交叉码垛，将砖坯码垛成为规整的砖垛，但现有的无托盘自动打包系统在码垛时通常不能预留叉车孔位，未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦，导致无法采用叉车搬运装车，需要人工从码好的砖垛中去除叉车孔位置处的砖块才能进行叉运；还有的无托盘自动打包系统码垛后的砖垛中砖块的堆叠排列方式不合理，导致打包后的砖垛不够牢固，在运输过程中砖垛中的砖块容易散落。目前有一些无托盘自动打包系统在码垛时采用顶开砖块的方式在砖垛中预留出叉车孔位置，但这种预留叉车孔的方式，由于砖垛中需要保留较大的叉车孔洞，在打包处理过程中容易使砖块移位，导致预留的叉车孔容易变形，叉车孔会变得偏小或过大，叉车孔偏小时叉车无法顺利使用，叉车孔偏大时砖垛又容易松散，这种方式预留的叉车孔常常难以符合实际需求。还有一些无托盘自动打包系统针对上述问题进行改进，如申请号为201610825944.1、专利名称为“蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统”的专利，其自动打包系统中包括卸垛机构、翻坯机构、双向打包机构和砌块输送机构，其已经能够在砖垛打包前预留出叉车孔，但这种无托盘自动打包系统需要配置较多的设备才能实现，砖垛重新编组码垛操作步骤过于复杂，重新编组打包生产效率低，而且整个生产线不够紧凑、占地面积大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种砖的无托盘打包生产线及其打包方法，能够可靠的在砖垛中预留出叉车孔，并且打包生产线组成设备运行高效，生产线布局灵活紧凑、能够大大提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种砖的无托盘打包生产线，包括自动码砖机、转盘车和自动打包机，初始砖坯堆输送到所述自动码砖机的输入端，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；所述自动码砖机用于砖坯堆的整理和搬运：所述自动码砖机完成初始砖坯堆中砖块之间两个方向的缝隙收拢，然后所述自动码砖机夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车上，最后再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；所述转盘车用于在所述自动码砖机和所述自动打包机之间自动运输砖垛；所述自动打包机自动完成所述转盘车上的砖垛的打包。进一步的，输送到所述自动码砖机输入端的初始砖坯堆中包括两个原始砖坯，两个原始砖坯沿所述自动码砖机输送方向排列，所述自动码砖机分两次分别对两个两个原始砖坯进行整理和搬运，将前一个原始砖坯完成两个方向的缝隙收拢后置于过渡平台上，然后再将后一个原始砖坯两个方向的缝隙收拢；然后所述自动码砖机夹起前一个砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车上，再将前一个砖坯堆中剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车上的若干层砖坯上方；所述转盘车完成前一个砖垛运输后返回初始位置，所述自动码砖机再重复操作将后一个砖坯堆也上下交替叠于所述转盘车上。进一步的，所述转盘车和自动打包机包括至少一套。进一步的，生产线中还包括轨道传输系统，所述转盘车在所述轨道传输系统上往复行走从而在所述自动码砖机和所述自动打包机之间自动运输砖垛，所述转盘车能够旋转从而改变其上放置的砖垛的方向；所述自动打包机跨设在所述轨道传输系统中段的上方，用于在横向和纵向交错的两个方向对编码好的砖垛进行打包。进一步的，所述轨道传输系统包括轨道、齿条和位置检测开关，所述转盘车从下到上依次设有往复行走机构、回转驱动装置和旋转托盘，所述旋转托盘上放置砖垛，所述往复行走机构与所述轨道、齿条传动配合带动所述转盘车在所述轨道传输系统上往复行走将所述转盘车上放置的砖垛运送到不同位置；所述位置检测开关用于检测所述复行走机构在所述轨道上的位置。进一步的，所述旋转托盘上设有便于自动打包机实现无托盘打包的开槽，所述开槽包括与砖垛打包扎带位置相对应的横向和纵向两排。进一步的，所述往复行走机构中包括齿轮、车轮组件和焊接转盘体，所述齿轮与所述轨道传输系统中的齿条配合，所述车轮组件在所述轨道上滚动，所述回转驱动装置固定在所述焊接转盘体上。进一步的，所述自动码砖机包括带导轨的机架、能够在机架导轨上运行的移动小车，所述移动小车上设有垂直升降装置，所述垂直升降装置连接有能够搬运砖坯或砖垛的夹持机械手，所述垂直升降装置和夹持机械手之间还设置有旋转装置，所述旋转装置驱动夹持机械手旋转，所述机架中部对应的地面上设有放置砖坯的过渡平台。进一步的，所述自动码砖机一端还连接一个砖坯输送线，所述砖坯输送线将初始砖坯运输到所述自动码砖机的输入端，所述自动码砖机另一端与所述轨道传输系统相连。一种砖的无托盘打包生产线的打包方法，包括如下步骤：S1、提供所述自动码砖机、输送到所述自动码砖机输入端的初始砖坯堆、转盘车和自动打包机，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；S2、所述自动码砖机夹起初始砖坯堆同时实现夹持方向的缝隙收拢；S3、所述自动码砖机再旋转90度后将砖坯堆放下；S4、所述自动码砖机再次夹起砖坯堆完成砖坯堆另一个方向的缝隙收拢；S5、所述自动码砖机夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车上，再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；S6、所述转盘车将砖垛运输到所述自动打包机处，所述自动打包机对砖垛进行打包，打包完一个方向后转盘车带动砖垛所述旋转90°，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；S7、然后所述转盘车回初始位置，重复循环进行连续作业。进一步的，一种砖的无托盘打包生产线的打包方法，其包括如下步骤：S1、初始砖坯堆输送到所述自动码砖机的输入端，初始砖坯堆中包括两个原始砖坯,初始砖坯最上层已预留出原始的砖垛叉车孔位置，两个原始砖坯沿自动码砖机输送方向排列；S2、所述自动码砖机夹起第一个原始砖坯实现夹持方向的砖坯堆间隙收拢，然后再旋转90度完成砖坯堆另一个方向的缝隙收拢后将其置于过渡平台上；然后自动码砖机再次夹起第二个原始砖坯完成两个方向的缝隙收拢；S3、所述自动码砖机把所述过渡平台上放置的砖坯堆上部的若干层砖放置于所述转盘车上；S4、所述自动码砖机再把步骤S3已取走上部若干层砖后的过渡平台上剩余砖坯堆搬运到所述转盘车上的砖垛上，完成后在从下往上数的相应层砖中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；S5、所述转盘车自动行走，把所述转盘车上的砖垛运输到所述自动打包机处，所述自动打包机对砖垛进行打包，打包完一个方向后所述回转驱动装置旋转90°，带动旋转托盘上的砖垛一起转向，进行砖垛另外一个方向打包，完成横向和纵向交错打包；S6、打包后所述转盘车继续行走，将打包好的砖垛输送至砖垛叉车搬运处，在砖垛叉车搬运处将所述转盘车上的砖垛卸走，S7、然后所述转盘车回初始位置；S8、所述自动码砖机再把第二个原始砖坯上部的若干层砖放置于所述转盘车上；S9、所述自动码砖机再把步骤S8中剩余砖坯堆搬运到所述转盘车上的砖垛上，完成后在从下往上数的相应层砖中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔；S10、所述转盘车自动行走，把所述转盘车上的砖垛运输到所述自动打包机处，所述自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：包括自动码砖机（2）、转盘车（4）和自动打包机（5），初始砖坯堆输送到所述自动码砖机（2）的输入端，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；所述自动码砖机（2）用于砖坯堆的整理和搬运：所述自动码砖机（2）完成初始砖坯堆中砖块之间两个方向的缝隙收拢，然后所述自动码砖机（2）夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车（4）上，最后再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车（4）上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔（6）；所述转盘车（4）用于在所述自动码砖机（2）和所述自动打包机（5）之间自动运输砖垛；所述自动打包机（5）自动完成所述转盘车（4）上的砖垛的打包。

【技术特征摘要】
1.一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：包括自动码砖机（2）、转盘车（4）和自动打包机（5），初始砖坯堆输送到所述自动码砖机（2）的输入端，初始砖坯堆的砖块之间存在间隙且初始砖坯堆最上层预留有叉车孔位置；所述自动码砖机（2）用于砖坯堆的整理和搬运：所述自动码砖机（2）完成初始砖坯堆中砖块之间两个方向的缝隙收拢，然后所述自动码砖机（2）夹起砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车（4）上，最后再将剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车（4）上的若干层砖坯上方从而在砖垛中形成尺寸稳定的砖垛叉车孔（6）；所述转盘车（4）用于在所述自动码砖机（2）和所述自动打包机（5）之间自动运输砖垛；所述自动打包机（5）自动完成所述转盘车（4）上的砖垛的打包。2.根据权利要求1所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：输送到所述自动码砖机（2）输入端的初始砖坯堆中包括两个原始砖坯，两个原始砖坯沿所述自动码砖机（2）输送方向排列，所述自动码砖机（2）分两次分别对两个原始砖坯进行整理和搬运，将前一个原始砖坯置于过渡平台（26）上完成两个方向的缝隙收拢，然后再将后一个原始砖坯两个方向的缝隙收拢；然后所述自动码砖机（2）夹起前一个砖坯堆上面若干层砖坯放置于所述转盘车（4）上，再将前一个砖坯堆中剩余的砖坯堆部分叠于所述转盘车（4）上的若干层砖坯上方；所述转盘车（4）完成前一个砖垛运输后返回初始位置，所述自动码砖机（2）再重复操作将后一个砖坯堆也上下交替叠于所述转盘车（4）上。3.根据权利要求1或2所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述转盘车（4）和自动打包机（5）包括至少一套。4.根据权利要求1或2所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：还包括轨道传输系统（3），所述转盘车（4）在所述轨道传输系统（3）上往复行走从而在所述自动码砖机（2）和所述自动打包机（5）之间自动运输砖垛，所述转盘车（4）能够旋转从而改变其上放置的砖垛的方向；所述自动打包机（5）跨设在所述轨道传输系统（3）中段的上方，用于在横向和纵向交错的两个方向对编码好的砖垛进行打包。5.根据权利要求4所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述轨道传输系统（3）包括轨道（31）、齿条（32）和位置检测开关（33），所述转盘车（4）从下到上依次设有往复行走机构（41）、回转驱动装置（42）和旋转托盘（43），所述旋转托盘（43）上放置砖垛，所述往复行走机构（41）与所述轨道（31）、齿条（32）传动配合带动所述转盘车（4）在所述轨道传输系统（3）上往复行走将所述转盘车（4）上放置的砖垛运送到不同位置；所述位置检测开关（33）用于检测所述复行走机构（41）在所述轨道（31）上的位置。6.根据权利要求5所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述旋转托盘（43）上设有便于自动打包机（5）实现无托盘打包的开槽（431），所述开槽（431）包括与砖垛打包扎带位置相对应的横向和纵向两排。7.根据权利要求5所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述往复行走机构（41）中包括齿轮（411）、车轮组件（412）和焊接转盘体（413），所述齿轮（411）与所述轨道传输系统（3）中的齿条（32）配合，所述车轮组件（412）在所述轨道（31）上滚动，所述回转驱动装置（42）固定在所述焊接转盘体（413）上。8.根据权利要求1所述的一种砖的无托盘打包生产线，其特征在于：所述自动码砖机（2）包括带导轨的机架（21）、能够在机架（21）导轨上运行的移动小车（22），所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志方，林建全，刘芳文，张庆森，
申请(专利权)人：福建海源复合材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35